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पैकेजिंग विवरण: Mr. Angelo Wu

टेलीफोन: 86-21-68060766

फैक्स: 86-21-68060766

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मूल एटीआई 6-अक्ष बल टोक़ सेंसर - रोबोटिक स्पर्श प्रतिक्रिया और परिशुद्धता

उत्पाद विवरण

उत्पत्ति के प्लेस: यूएसए

प्रमाणन: CE / RoHS、ISO、NIST Traceable Calibration、IP60/IP65/IP68

भुगतान और शिपिंग शर्तें

न्यूनतम आदेश मात्रा: 1

मूल्य: $3,000 - $15,000

पैकेजिंग विवरण: मूल

प्रसव के समय: 3-5कार्यदिवस

भुगतान शर्तें: एल/सी, डी/ए, डी/पी, टी/टी, वेस्टर्न यूनियन

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उत्पाद का वर्णन

प्रमुखता देना:
                                                                                                                                                                                                                                    अति 6-अक्ष बल टॉर्क सेंसर, रोबोटिक स्पर्श प्रतिक्रिया सेंसर, परिशुद्धता बल टॉर्क सेंसर
                      

सेंसर प्रकार:	6-अक्ष बल/टोर्क (एफ/टी)	सेंसिंग टेक:	सिलिकॉन स्ट्रेन गेज (प्रीमियम ग्रेड)
संचार:	ईथरकैट/ईथरनेट/यूएसबी/एनालॉग विकल्प	अधिभार संरक्षण:	उच्च कारक यांत्रिक सुरक्षा
संकल्प:	अल्ट्रा-उच्च ग्राम-स्तरीय रिज़ॉल्यूशन	ब्रांड उत्पत्ति:	यूएसए (100% वास्तविक विरासत)
शिपिंग अवधि:	अंतर्राष्ट्रीय एक्सप्रेस (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/समुद्री माल/हवाई माल/अंतर्राष्ट्रीय विशेष लाइन	माल ढुलाई प्रभार:	औद्योगिक उपकरण (उदाहरण के लिए, पीएलसी मॉड्यूल, इनवर्टर..) के लिए, शिपिंग लागत पैकेज वजन/मात्रा और डि

सेंसर प्रकार:	6-अक्ष बल/टोर्क (एफ/टी)
सेंसिंग टेक:	सिलिकॉन स्ट्रेन गेज (प्रीमियम ग्रेड)
संचार:	ईथरकैट/ईथरनेट/यूएसबी/एनालॉग विकल्प
अधिभार संरक्षण:	उच्च कारक यांत्रिक सुरक्षा
संकल्प:	अल्ट्रा-उच्च ग्राम-स्तरीय रिज़ॉल्यूशन
ब्रांड उत्पत्ति:	यूएसए (100% वास्तविक विरासत)
शिपिंग अवधि:	अंतर्राष्ट्रीय एक्सप्रेस (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/समुद्री माल/हवाई माल/अंतर्राष्ट्रीय विशेष लाइन
माल ढुलाई प्रभार:	औद्योगिक उपकरण (उदाहरण के लिए, पीएलसी मॉड्यूल, इनवर्टर..) के लिए, शिपिंग लागत पैकेज वजन/मात्रा और डि

मूल एटीआई 6-अक्ष बल टोक़ सेंसर - रोबोटिक स्पर्श प्रतिक्रिया और परिशुद्धता

एटीआई इंडस्ट्रियल ऑटोमेशन (यूएसए) रोबोटिक एंड-इफेक्टर और फोर्स-नियंत्रण समाधानों का दुनिया का अग्रणी प्रदाता है। एटीआई 6-अक्ष फोर्स/टॉर्क (एफ/टी) सेंसर"स्पर्श तंत्रिका तंत्र"एक रोबोट, वास्तविक समय में तीन सपाट अक्षों के साथ बल (Fx, Fy, Fz) और टोक़ (Tx, Ty, Tz) मापने। उद्योग में अग्रणी सिलिकॉन तनाव गेज तकनीक का उपयोग,एटीआई सेंसर बेहतर संकल्प प्रदान करते हैं, नमूनाकरण कठोरता, और अत्यंत कम शोर. ये सेंसर बाहरी दबाव का पता लगाने मानवतावादी रोबोट के लिए अपरिहार्य हैं, सहयोगी रोबोट सुरक्षा का पता लगाने,और उच्च परिशुद्धता औद्योगिक असेंबली कार्य.

उत्पाद की मुख्य विशेषताएं

पूर्ण आयामी बल संवेदन:एक साथ 3 बल घटकों और 3 टोक़ घटकों की निगरानी करता है ताकि पूर्ण स्थानिक बल प्रतिक्रिया प्रदान की जा सके।
अल्ट्रा-हाई रिज़ॉल्यूशन और सटीकताःचुनिंदा मॉडल (उदाहरण के लिए, मिनी 45 टाइटेनियम) 1.7 ग्राम-बल तक हल करते हैं, सबसे सूक्ष्म स्पर्श परिवर्तनों को कैप्चर करते हैं।
बेहतर अधिभार संरक्षण:स्वामित्व वाली आंतरिक यांत्रिक सुरक्षा सेंसर को क्षति के बिना अपनी नामित क्षमता के कई गुना का सामना करने की अनुमति देती है।
सिलिकॉन स्ट्रेन गेज प्रौद्योगिकीःपारंपरिक गेज की तुलना में 75 गुना अधिक मजबूत संकेत प्रदान करता है, जो उत्कृष्ट संकेत-शोर अनुपात और शून्य हिस्टेरिसिस सुनिश्चित करता है।
बहुमुखी कनेक्टिविटीःईथरकैट, प्रोफाइन, ईथरनेट/आईपी, यूएसबी, सीएएन और एनालॉग आउटपुट का समर्थन करता है, जो सभी प्रमुख वैश्विक रोबोट नियंत्रकों के साथ संगत है।
कॉम्पैक्ट और हल्के डिजाइनःविशेष रूप से रोबोट जोड़ों और कलाई के लिए बनाया गया; मिनी श्रृंखला रोबोट के मृत वजन को कम करती है।

कोर पैरामीटर तालिका (कुंजी श्रृंखला)

मॉडल (श्रृंखला)	व्यास (मिमी)	ऊंचाई (मिमी)	बल सीमा (Fx, Fy, Fz)	टॉर्क रेंज (Tx, Ty, Tz)	विशिष्ट अनुप्रयोग
मिनी40	40	12.2	±40 एन से ±240 एन	±0.5 एनएम से ±4 एनएम	सहयोगात्मक हथियार, विधानसभा
मिनी45	45	15.7	±580 एन से ±1160 एन	±20 एनएम से ±30 एनएम	ह्यूमनॉइड पैर/कलाई
Axia80	82	25.4	±500 एन से ±2000 एन	±20 एनएम से ±50 एनएम	सैंडिंग, पॉलिशिंग, कोबोट्स
नैनो17	17	14.5	±25 N से ±50 N	±0.12 एनएम से ±0.25 एनएम	सर्जिकल रोबोट, माइक्रो-ऑप्स
डेल्टा	94	33.3	±660 एन से ±1980 एन	±60 एनएम से ±180 एनएम	भारी औद्योगिक बल नियंत्रण

अनुप्रयोग क्षेत्र

ह्यूमनॉइड रोबोटिक्स:संतुलन नियंत्रण के लिए जमीनी प्रतिक्रिया बल का पता लगाने और वस्तुओं के हेरफेर के लिए स्पर्श प्रतिक्रिया।
परिशुद्धता असेंबलीःइलेक्ट्रॉनिक सम्मिलन, उच्च-सटीक भाग संभोग, और "अंधा" स्थिति।
सतह परिष्करणःजटिल सतहों के लगातार सैंडिंग, पॉलिशिंग और डेबरिंग के लिए निरंतर दबाव बनाए रखना।
सर्जिकल रोबोटिक्स:सर्जनों को दूरस्थ स्पर्श प्रतिक्रिया प्रदान करना, सर्जिकल सटीकता और सुरक्षा में वृद्धि करना।
सुरक्षा निगरानी:मानव-रोबोट सहयोगात्मक वातावरण में बल आधारित गति और अलगाव निगरानी।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

प्रश्न: क्या एटीआई सेंसर में एक एकीकृत एम्पलीफायर शामिल है?

उत्तरः अधिकांश आधुनिक मॉडल (जैसे, एक्सिया श्रृंखला) में प्रत्यक्ष डिजिटल आउटपुट के लिए अंतर्निहित इलेक्ट्रॉनिक्स है। कुछ अल्ट्रा-कॉम्पैक्ट मॉडल के लिए एक बाहरी इंटरफ़ेस बॉक्स (IFPS) की आवश्यकता हो सकती है।

प्रश्न: क्या ये यूनिट बिल्कुल नई और असली हैं?

एकः हाँ. हम गारंटी देते हैं कि सभी एटीआई सेंसर 100% मूल, ब्रांड नए हैं, और संयुक्त राज्य अमेरिका में बने हैं, जिसमें एक मूल कैलिब्रेशन प्रमाणपत्र शामिल है जिसे एनआईएसटी तक पहुंचाया जा सकता है।

प्रश्न: यदि सेंसर गलती से टकरा जाए तो क्या सेंसर टूट जाएगा?

एः एटीआई सेंसर बहुत उच्च अधिभार संरक्षण कारकों (आमतौर पर 500% से 2000%) के साथ डिज़ाइन किए गए हैं। वे महत्वपूर्ण प्रभावों को जीवित रख सकते हैं, हालांकि गंभीर दुर्घटना के बाद पुनः कैलिब्रेशन की सिफारिश की जाती है।

प्रश्न: मैं सही सेंसर रेंज कैसे चुनूं?

उत्तर: हम एक ऐसी सीमा का चयन करने की सलाह देते हैं जहां आपकी अधिकतम कार्य शक्ति इष्टतम रिज़ॉल्यूशन और सुरक्षा के लिए सेंसर की क्षमता के 20% और 80% के बीच हो।

प्रश्न: क्या आप ROS या ROS2 का समर्थन करते हैं?

एटीआई आधिकारिक और समुदाय समर्थित आरओएस/आरओएस2 ड्राइवर प्रदान करता है, जिससे डेवलपर्स को लिनक्स वातावरण में सेंसर को जल्दी से एकीकृत करने की अनुमति मिलती है।

प्रश्न: आम तौर पर लीड टाइम कितना होता है?

A: Axia80 या Mini45 जैसे मानक मॉडलों में सीमित स्टॉक (4-6 सप्ताह) हो सकता है। विशेष रेंज या उच्च-सटीक टाइटेनियम संस्करणों में आमतौर पर 8-12 सप्ताह की आवश्यकता होती है।

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एचएमआई टच स्क्रीन

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सर्वो ड्राइव मोटर

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जीटीओ थाइरिस्टोर

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अति 6-अक्ष बल टॉर्क सेंसर

रोबोटिक स्पर्श प्रतिक्रिया सेंसर

परिशुद्धता बल टॉर्क सेंसर

निकटता फोटो सेंसर,

स्थिति का पता लगाने वाला सेंसर,

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ड्राइव और मोशन कंट्रोल

इलेक्ट्रॉनिक घटक और अर्धचालक

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