रोबोट ज्वाइंट एक्चुएटर्स के लिए मूल मैक्सन ईसी फ्रेमलेस डीटी सीरीज टॉर्क मोटर
मैक्सन दुनिया भर में सटीक ड्राइव सिस्टम का शिखर है, जो नासा के मार्स रोवर्स को शक्ति प्रदान करता है।ईसी फ्रेमलेस डीटी (डिस्क टॉर्क)श्रृंखला को अत्यधिक स्थान-बाधित अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है जो समझौता न करने वाली दक्षता की मांग करते हैं। आंतरिक-रोटर फ़्रेमलेस डिज़ाइन की विशेषता के साथ, स्टेटर और रोटर को आपकी मशीन संरचना में सीधे एकीकरण के लिए एक किट के रूप में वितरित किया जाता है। स्विस-इंजीनियर्ड चुंबकीय सर्किट और प्रीमियम सामग्रियों का लाभ उठाते हुए, मैक्सन मोटर्स असाधारण रूप से कम गर्मी अपव्यय को बनाए रखते हुए बड़े पैमाने पर तात्कालिक टॉर्क प्रदान करते हैं - जिससे वे ह्यूमनॉइड हाथों, पैरों और उच्च-स्तरीय सर्जिकल रोबोट हथियारों के लिए अंतिम शक्ति स्रोत बन जाते हैं।
उत्पाद हाइलाइट्स
- स्विस परिशुद्धता दक्षता:असाधारण इलेक्ट्रोमैकेनिकल ऊर्जा रूपांतरण मोबाइल और ह्यूमनॉइड रोबोट की बैटरी जीवन को महत्वपूर्ण रूप से बढ़ाता है।
- अल्ट्रा-कॉम्पैक्ट डिस्क टॉर्क डिज़ाइन:बड़े-व्यास, छोटी लंबाई वाली फ्लैट प्रोफ़ाइल लो-प्रोफ़ाइल रोबोटिक संयुक्त लेआउट के लिए बिल्कुल उपयुक्त है।
- विशाल सतत टोक़ घनत्व:मल्टी-पोल आंतरिक रोटर डिज़ाइन अपने बेहद हल्के वजन के सापेक्ष आश्चर्यजनक रेटेड टॉर्क का उत्पादन करता है।
- न्यूनतम एकीकरण:हाउसिंगलेस और बियरिंगलेस डिज़ाइन इंजीनियरों को रेड्यूसर, एनकोडर और मोटर्स को एक ही कॉम्पैक्ट मॉड्यूल में अत्यधिक एकीकृत करने की अनुमति देता है।
- कम तापीय अपव्यय और उच्च गतिशीलता:अनुकूलित वाइंडिंग तकनीक प्रतिरोध हानि को कम करती है, जिससे मोटर को विस्तारित अवधि के लिए उच्च-प्रदर्शन रेंज में काम करने की अनुमति मिलती है।
- व्यापक सिस्टम अनुकूलता:मैक्सन के मल्टी-टर्न एब्सोल्यूट एनकोडर (टीएसएक्स सीरीज) और अल्ट्रा-कॉम्पैक्ट कंट्रोलर (ईपीओएस4/ईएससीओएन) के साथ पूरी तरह से जुड़ जाता है।
कोर पैरामीटर तालिका (ईसी फ़्रेमलेस डीटी श्रृंखला)
| शृंखला |
स्टेटर ओडी (मिमी) |
रेटेड पावर (डब्ल्यू) |
रेटेड टॉर्क (एनएम) |
पीक टॉर्क (एनएम) |
वोल्टेज (वीडीसी) |
| डीटी 38 एस |
38 |
90 - 150 |
0.2 - 0.4 |
0.8 - 1.5 |
18 - 48 |
| डीटी 50 एस |
50 |
180 - 250 |
0.4 - 0.8 |
1.8 - 3.2 |
24 - 48 |
| डीटी 65 एस |
65 |
300 - 450 |
0.8 - 1.5 |
3.5 - 6.5 |
48 |
| डीटी 85 एस |
85 |
400 - 600 |
1.5 - 2.8 |
6.0 - 12.0 |
48 |
| ईसी 60 फ्लैट |
60 |
100 - 200 |
0.3 - 0.6 |
1.2 - 2.0 |
24 - 48 |
अनुप्रयोग फ़ील्ड
- ह्यूमनॉइड रोबोट:कुशल हाथ जोड़, कूल्हे, घुटने और टखने के प्रेरक।
- हाई-एंड मेडिकल रोबोटिक्स:दा विंची-शैली के सर्जिकल हथियार और न्यूनतम इनवेसिव इंटरवेंशनल रोबोट।
- मोबाइल प्लेटफ़ॉर्म (एजीवी/एएमआर):अत्यधिक एकीकृत ड्राइव हब और पहिये।
- प्रयोगशाला स्वचालन:उच्च परिशुद्धता पिपेटिंग प्लेटफॉर्म और मल्टी-एक्सिस सेंट्रीफ्यूज।
- औद्योगिक बाह्यकंकाल:भार वहन करने और एक्सोस्केलेटन के पुनर्वास के लिए बिजली के जोड़।
अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्नों
प्रश्न: क्या मुझे मैक्सन या कोल्मोर्गन फ्रेमलेस मोटर चुननी चाहिए?
उत्तर: मैक्सन की डीटी श्रृंखला फ्लैट-प्रोफाइल डिज़ाइन और अल्ट्रा-फास्ट गतिशील प्रतिक्रिया में उत्कृष्ट है, लघु रेंज (38 मिमी और नीचे) में एकाधिकार रखती है। कोल्मोर्गन उच्च-शक्ति/उच्च-टोक़ मॉडल की एक विस्तृत श्रृंखला प्रदान करता है।
प्रश्न: मैक्सन घरेलू विकल्पों की तुलना में काफी अधिक महंगा क्यों है?
उत्तर: मैक्सन प्रीमियम दुर्लभ-पृथ्वी मैग्नेट और पेटेंटेड वाइंडिंग तकनीकों का उपयोग करता है। उनकी दक्षता और स्थिरता एयरोस्पेस-ग्रेड है, थर्मल मुद्दों को कम करती है और रोबोट रनटाइम को बढ़ाती है।
प्रश्न: क्या रोटर और स्टेटर अलग-अलग स्थापित हैं?
उत्तर: हाँ. फ्रेमलेस मोटर्स के लिए खरीदार को सहायक बीयरिंगों को डिजाइन करने की आवश्यकता होती है। हम सटीक अक्षीय और रेडियल स्थिति सुनिश्चित करने के लिए विस्तृत दस्तावेज़ प्रदान करते हैं।
प्रश्न: क्या आप मिलान नियंत्रक प्रदान करते हैं?
उत्तर: हां, हम मैक्सन ईपीओएस4 या ईएससीओएन ड्राइव की अनुशंसा करते हैं। वे बेहद कॉम्पैक्ट हैं और CANopen और EtherCAT प्रोटोकॉल के लिए पूर्ण समर्थन प्रदान करते हैं।
प्रश्न: क्या मैक्सन मोटर्स निर्वात वातावरण में काम कर सकते हैं?
ए: मैक्सन विशिष्ट वैक्यूम-संगत मॉडल पेश करता है। मानक मॉडलों के लिए, कृपया सत्यापित करें कि ग्रीस और इन्सुलेशन आपकी विशिष्ट आवश्यकताओं को पूरा करते हैं या नहीं।
प्रश्न: वर्तमान स्टॉक स्थिति क्या है?
उत्तर: हम स्टॉक में लोकप्रिय मॉडल (उदाहरण के लिए, डीटी 50 श्रृंखला) रखते हैं। जटिल विशिष्टताओं या बड़े ऑर्डरों के लिए आमतौर पर स्विस फैक्ट्री से 6-10 सप्ताह के लीड समय की आवश्यकता होती है।