ह्यूमनॉइड रोबोट एक्चुएटर्स के लिए मूल कोल्मोर्गन टीबीएम/केबीएम सीरीज फ्रेमलेस मोटर
गति नियंत्रण विशेषज्ञता की एक शताब्दी से अधिक के साथ,कोल्मोर्गन की केबीएम और टीबीएम श्रृंखलाब्रशलेस डीसी (बीएलडीसी) फ़्रेमलेस मोटर्स को उच्च-प्रदर्शन यांत्रिक एकीकरण के लिए डिज़ाइन किया गया है। फ़्रेमलेस डिज़ाइन मोटर के स्टेटर और रोटर को सीधे मशीन में एकीकृत करने की अनुमति देता है, समर्थन के लिए उपकरण के स्वयं के बीयरिंग का उपयोग करता है। विशेष रूप से ह्यूमनॉइड रोबोट, सहयोगी हथियार और सटीक चिकित्सा उपकरणों में, कोल्मोर्गन मोटर्स अपने बेहतर टॉर्क घनत्व, कम कॉगिंग और असाधारण सेवा जीवन के कारण दुनिया भर के शीर्ष इंजीनियरों के लिए पसंदीदा विकल्प हैं।
उत्पाद हाइलाइट्स
- अत्यधिक टॉर्क घनत्व:न्यूनतम पदचिह्न के भीतर बड़े पैमाने पर निरंतर टॉर्क प्रदान करता है, जो रोबोटिक जोड़ों की गतिशील प्रतिक्रिया को महत्वपूर्ण रूप से बढ़ाता है।
- कॉम्पैक्ट और हल्का एकीकरण:आवास रहित, शाफ़्ट रहित और बेयरिंग रहित डिज़ाइन सिस्टम के वजन को कम करता है और जोड़ के भौतिक आयामों को कम करता है।
- अल्ट्रा-लो कॉगिंग:अनुकूलित चुंबकीय सर्किट डिज़ाइन बहुत कम गति पर भी असाधारण चिकनाई सुनिश्चित करता है।
- वाइड वोल्टेज संगतता:टीबीएम श्रृंखला24-48V DC बैटरी पावर (मोबाइल रोबोट के लिए आदर्श) के लिए अनुकूलित है, जबकिकेबीएम श्रृंखला480V AC हाई वोल्टेज तक सपोर्ट करता है।
- सुपीरियर थर्मल प्रदर्शन:स्टेटर को सीधे मशीन हाउसिंग पर लगाया जाता है, जिससे निरंतर बिजली उत्पादन बढ़ाने के लिए उपकरण संरचना के माध्यम से कुशल गर्मी अपव्यय की अनुमति मिलती है।
- बेजोड़ विश्वसनीयता:विफलता-प्रवण बीयरिंग और सील को हटाकर, मोटर का सैद्धांतिक जीवनकाल पारंपरिक पैकेज्ड मोटरों से कहीं अधिक है।
कोर पैरामीटर तालिका (टीबीएम लो-वोल्टेज श्रृंखला)
| शृंखला |
स्टेटर ओडी (मिमी) |
जारी. टोक़ (एनएम) |
पीक टॉर्क (एनएम) |
रेटेड गति (आरपीएम) |
वोल्टेज (वीडीसी) |
| टीबीएम-60 |
60 |
0.45 - 1.2 |
1.5 - 4.2 |
3000 - 5000 |
24 - 48 |
| टीबीएम-76 |
76 |
0.8 - 2.5 |
3.2 - 9.0 |
2500 - 4500 |
24 - 48 |
| टीबीएम-102 |
102 |
1.5 - 5.0 |
6.0 - 18.0 |
2000 - 4000 |
48 - 72 |
| टीबीएम2जी-050 |
50 |
0.3 - 0.8 |
1.0 - 2.5 |
4000 |
48 |
| टीबीएम2जी-060 |
60 |
0.6 - 1.5 |
2.0 - 5.0 |
3500 |
48 |
अनुप्रयोग फ़ील्ड
- ह्यूमनॉइड रोबोट:कूल्हे, घुटने और कंधे के जोड़ों के लिए हाई-टॉर्क कोर ड्राइव।
- सहयोगात्मक रोबोट (कोबोट्स):अत्यधिक कॉम्पैक्ट 6-अक्ष रोबोटिक हथियारों के लिए संयुक्त एकीकरण।
- सर्जिकल रोबोट:सर्जिकल उपकरण नियंत्रण के लिए उच्च परिशुद्धता, शून्य-बैकलैश एक्चुएटर्स।
- रक्षा एवं एयरोस्पेस:सैटेलाइट गिम्बल्स, यूएवी गिम्बल्स, और उच्च परिशुद्धता ट्रैकिंग प्लेटफ़ॉर्म।
- अर्धचालक उपकरण:उच्च-स्वच्छता वाले वातावरण के लिए डायरेक्ट-ड्राइव रोटरी टेबल।
अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्नों
प्रश्न: क्या फ्रेमलेस मोटर स्थापित करना कठिन है? क्या मुझे विशेष उपकरणों की आवश्यकता है?
उत्तर: फ्रेमलेस मोटरों को स्थापित करने के लिए सटीक यांत्रिक संरेखण की आवश्यकता होती है। कोल्मोर्गन विस्तृत गाइड और वैकल्पिक डिजिटल संरेखण सहायता प्रदान करता है। स्टेटर और रोटर के बीच सांद्रता सुनिश्चित करने के लिए आमतौर पर कस्टम माउंटिंग फिक्स्चर की आवश्यकता होती है।
प्रश्न: क्या आप नवीनतम TBM2G श्रृंखला की पेशकश करते हैं?
उत्तर: हां, हम नया सहित पूरा कोल्मोर्गन कैटलॉग प्रदान करते हैंटीबीएम2जी श्रृंखला, जो समान आकार में लगभग 30% अधिक टॉर्क प्रदान करता है—अगली पीढ़ी के रोबोट विकास के लिए आदर्श।
प्रश्न: क्या मोटर एक एकीकृत एनकोडर के साथ आती है?
ए: फ़्रेमलेस मोटर्स में फीडबैक डिवाइस शामिल नहीं हैं। आपके आवेदन के आधार पर, हम एक उपयुक्त खोखले-शाफ्ट एनकोडर (उदाहरण के लिए, रेनिशॉ या हेडेनहैन) को कॉन्फ़िगर करने में सहायता कर सकते हैं।
प्रश्न: क्या थर्मल सेंसर उपलब्ध हैं?
उत्तर: अधिकांश मॉडल पीटी1000 या थर्मिस्टर्स से सुसज्जित हो सकते हैं। उच्च-लोड वाले रोबोटिक जोड़ों के लिए, हम ओवरहीटिंग क्षति को रोकने के लिए थर्मल सेंसर की दृढ़ता से अनुशंसा करते हैं।
प्रश्न: सामान्य लीड टाइम क्या है?
उत्तर: हम लोकप्रिय मॉडलों का एक छोटा स्टॉक (3-5 दिन की शिपिंग) बनाए रखते हैं। बड़े पैमाने पर या अनुकूलित ऑर्डर के लिए आमतौर पर 8-12 सप्ताह के उत्पादन चक्र की आवश्यकता होती है।
प्रश्न: क्या आप मिलान ड्राइव समाधान प्रदान कर सकते हैं?
उत्तर: हाँ. कोल्मोर्गन मोटर्स हमारी AKD श्रृंखला या एल्मो या AMC जैसे उच्च-प्रदर्शन वाले तृतीय-पक्ष DC सर्वो ड्राइव के साथ पूरी तरह से जुड़ जाती है।