रोबोट जोड़ों के लिए मूल हार्मोनिक ड्राइव सीएसएफ/एसएचएफ सीरीज स्ट्रेन वेव रिड्यूसर
स्ट्रेन वेव गियरिंग तकनीक में एक वैश्विक नेता के रूप में, हार्मोनिक ड्राइवसीएसएफ और एसएचएफ श्रृंखलासटीक गति नियंत्रण समाधान विशेष रूप से आधुनिक औद्योगिक और ह्यूमनॉइड रोबोट जोड़ों के लिए इंजीनियर किए गए हैं। पेटेंट किए गए "एस-टूथ प्रोफाइल" और फ्लेक्सस्पलाइन के नियंत्रित लोचदार विरूपण का उपयोग करते हुए, ये गियरहेड्स शून्य बैकलैश, असाधारण टॉर्क घनत्व और अत्यधिक घूर्णी सटीकता प्रदान करते हैं। चाहे कॉम्पैक्ट सहयोगी हथियारों या जटिल ह्यूमनॉइड एक्चुएटर्स में एकीकृत किया गया हो, वे अद्वितीय सुचारू गति नियंत्रण प्रदान करते हैं।
उत्पाद हाइलाइट्स
- शून्य प्रतिक्रिया: अद्वितीय संचालन सिद्धांत उच्च परिशुद्धता कार्यों के लिए बेहतर स्थिति और दोहराव सुनिश्चित करता है।
- उच्च टोक़ घनत्व: पारंपरिक गियरबॉक्स की तुलना में काफी छोटे और हल्के पैकेज में उच्च आउटपुट टॉर्क प्रदान करता है।
- एकीकृत उच्च-कठोरता बियरिंग्स: भारी बाहरी अक्षीय और रेडियल भार को सीधे समर्थन देने के लिए उच्च क्षमता वाले क्रॉस-रोलर बीयरिंग की सुविधा है।
- कॉम्पैक्ट और हल्का डिज़ाइन: रोबोट के शक्ति-से-वजन अनुपात को अनुकूलित करते हुए, स्थान-बाधित रोबोटिक जोड़ों के लिए इंजीनियर किया गया।
- सुपीरियर ट्रांसमिशन दक्षता: अनुकूलित दांत घर्षण डिजाइन विस्तृत तापमान रेंज में उच्च यांत्रिक दक्षता सुनिश्चित करता है।
- लंबा जीवन और रखरखाव-मुक्त: सटीक मशीनिंग के साथ संयुक्त उच्च-प्रदर्शन फैक्ट्री-लागू ग्रीस सेवा जीवन को महत्वपूर्ण रूप से बढ़ाता है।
कोर पैरामीटर तालिका (CSF-2UH श्रृंखला)
| मॉडल (आकार) |
गियर अनुपात |
रेटेड आउटपुट टॉर्क (एनएम) |
अधिकतम इनपुट गति (आरपीएम) |
वजन (किलो) |
बाहरी व्यास (मिमी) |
| सीएसएफ-14-2यूएच |
30/50/80/100 |
4 - 11 |
8,500 |
0.56 |
50 |
| सीएसएफ-17-2यूएच |
50/80/100/120 |
16-37 |
7,300 |
0.74 |
60 |
| सीएसएफ-20-2यूएच |
50/80/120/160 |
25 - 54 |
6,500 |
0.98 |
70 |
| सीएसएफ-25-2यूएच |
50/80/120/160 |
50 - 110 |
5,600 |
1.50 |
85 |
| सीएसएफ-32-2यूएच |
50/80/120/160 |
115 - 240 |
4,800 |
3.10 |
110 |
अनुप्रयोग फ़ील्ड
- ह्यूमनॉइड रोबोट: कंधों, कोहनियों, घुटनों और टखनों के लिए कोर घूर्णी जोड़।
- सहयोगात्मक रोबोट (कोबोट्स): हल्के 6-अक्ष वाली रोबोटिक भुजाओं के सभी जोड़।
- अर्धचालक विनिर्माण: उच्च-वैक्यूम या क्लीनरूम वातावरण में सटीक वेफर हैंडलिंग।
- परिशुद्ध सीएनसी मशीनें: चौथा/पांचवां-अक्ष रोटरी टेबल और टूल मैगजीन नियंत्रण।
- चिकित्सकीय संसाधन: सर्जिकल रोबोट हथियार और उच्च परिशुद्धता इमेजिंग रोटरी प्लेटफॉर्म।
अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्नों
प्रश्न: क्या आपके उत्पाद 100% मूल जापान निर्मित हैं?
उत्तर: हां, हम गारंटी देते हैं कि सभी हार्मोनिक ड्राइव उत्पाद आधिकारिक चैनलों के माध्यम से प्राप्त किए जाते हैं, जिसमें ब्रांड सत्यापन के लिए मूल पैकेजिंग और अद्वितीय सीरियल नंबर शामिल हैं।
प्रश्न: मैं अपने रोबोट के लिए सही गियर अनुपात कैसे चुनूं?
उत्तर: यह आपकी मोटर की गति और आवश्यक आउटपुट टॉर्क पर निर्भर करता है। रोबोट जोड़ों के लिए 50:1 और 100:1 सबसे आम अनुपात हैं। हम आपके लोड डेटा के आधार पर चयन परामर्श प्रदान करते हैं।
प्रश्न: क्या डिलीवरी के समय उत्पाद में चिकनाई लगाई जाती है?
उत्तर: 2UH इकाई प्रकार उच्च-प्रदर्शन फ़ैक्टरी ग्रीस से पहले से भरे हुए आते हैं। घटक सेटों को स्थापना के दौरान विनिर्देशों के अनुसार स्नेहन की आवश्यकता होती है।
प्रश्न: क्या आप डिज़ाइन संदर्भ के लिए सीएडी मॉडल प्रदान करते हैं?
उत्तर: हां, 2डी/3डी सीएडी फाइलें (स्टेप/आईजीईएस प्रारूप) संरचनात्मक एकीकरण की सुविधा के पुष्ट इरादे वाले ग्राहकों के लिए उपलब्ध हैं।
प्रश्न: सामान्य लीड टाइम क्या है?
उत्तर: लोकप्रिय मॉडल (आकार 14/17/20) आमतौर पर स्टॉक में होते हैं और 3-5 व्यावसायिक दिनों के भीतर भेज दिए जाते हैं। थोक ऑर्डर फ़ैक्टरी के उत्पादन शेड्यूल का पालन करते हैं।
प्रश्न: क्या स्ट्रेन वेव रिड्यूसर को बैक-चालित किया जा सकता है?
उत्तर: हां, लेकिन उच्च गियर अनुपात के कारण, बैक-ड्राइविंग के लिए शुरुआती टॉर्क अपेक्षाकृत अधिक है। रोबोट सुरक्षा ब्रेकिंग सिस्टम के डिजाइन में इस पर विचार किया जाना चाहिए।