माइक्रोफ्लेक्स e150 सर्वो ड्राइव - ईथरकैट रीयल-टाइम कंट्रोल और MINT प्रोग्रामिंग
माइक्रोफ्लेक्स e150 सर्वो ड्राइव एक उच्च प्रदर्शन गति नियंत्रण समाधान सटीक संचालित औद्योगिक स्वचालन के लिए इंजीनियर है,निर्बाध ईथरकैट रीयल-टाइम संचार के साथ, जो मांग वाले अनुप्रयोगों के लिए अल्ट्रा-फास्ट डेटा एक्सचेंज और सिंक्रनाइज़ मल्टी-एक्सिस ऑपरेशंस को सक्षम करता हैसहज ज्ञान युक्त MINT प्रोग्रामिंग क्षमता से लैस, यह जटिल कोडिंग विशेषज्ञता की आवश्यकता के बिना गति अनुक्रम विकास और अनुकूलन को सरल बनाता है,ओईएम और सिस्टम इंटीग्रेटरों को सेटअप को सुव्यवस्थित करने की अनुमति देना, तैनाती के समय को कम करें, और पैकेजिंग, सामग्री हैंडलिंग और सटीक विनिर्माण जैसे क्षेत्रों में मशीन प्रदर्शन को अनुकूलित करें।
मुख्य विशेषताएं
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निर्बाध सिंक्रनाइज़ेशन के लिए EtherCAT वास्तविक समय नियंत्रण
अंतर्निहित ईथरकैट इंटरफेस अल्ट्रा-फास्ट डेटा एक्सचेंज प्रदान करता है, जो पैकेजिंग लाइनों और पिक-एंड-प्लेस मशीनों जैसे उच्च गति वाले अनुप्रयोगों के लिए सटीक बहु-अक्ष समन्वय को सक्षम करता है।ईथरनेट/आईपी और मॉडबस टीसीपी के साथ संगत, यह आपके मौजूदा पीएलसी या औद्योगिक पीसी सेटअप के साथ effortlessly एकीकृत करता है, कोई महंगा retrofits की आवश्यकता है।
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एमआईटीटी प्रोग्रामिंग: जटिल कोडिंग के बिना गति नियंत्रण को सरल बनाएं
अंतर्ज्ञानी MINT मल्टीटास्किंग भाषा का लाभ उठाएं ताकि गहन प्रोग्रामिंग विशेषज्ञता के बिना उन्नत गति अनुक्रमों को स्थापित किया जा सके।एमआईएनटी वर्कबेंच सॉफ्टवेयर की विज़ार्ड आधारित कॉन्फ़िगरेशन और अंतर्निहित ऑसिलोस्कोप ने कमीशन समय को 30% तक कम कर दिया, अपनी मशीनों को तेजी से चलाने के लिए।
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यूनिवर्सल मोटर और एन्कोडर संगतता
रोटरी मोटर्स, रैखिक मोटर्स या थर्ड पार्टी मोटर्स को शून्य परेशानी के साथ चलाएं। इसका सार्वभौमिक एन्कोडर इंटरफ़ेस इक्विमेंटल एन्कोडर, BiSS,और EnDat फीडबैक प्रकारों केवल एक त्वरित सॉफ्टवेयर tweak मोटर प्रकारों के बीच स्विच करने के लिए, विभिन्न अनुप्रयोगों के लिए विशेष ड्राइव की आवश्यकता को समाप्त करता है।
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उच्च मांग वाले कार्यों के लिए 300% गतिशील अधिभार
300% गतिशील अधिभार क्षमता के साथ, माइक्रोफ्लेक्स e150 धातु काटने और लेबलिंग कार्यों में अचानक लोड स्पाइक्स को संभालने के लिए 25% अधिक पीक टॉर्क प्रदान करता है।3A/6A/9A वर्तमान रेटिंग और 110-230V एकल/तीन चरण इनपुट से चुनें अपनी सटीक शक्ति आवश्यकताओं के अनुरूप.
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SIL3 पीएलई सुरक्षा और कॉम्पैक्ट पदचिह्न
मानक एसटीओ (सेफ टॉर्क ऑफ) फ़ंक्शन एसआईएल3 पीएलई सुरक्षा मानकों को पूरा करता है, यूरोपीय संघ के मशीनरी निर्देशों के अनुपालन को सुनिश्चित करता है और आपके कर्मियों और उपकरणों की सुरक्षा करता है।इसका स्थान-बचत 180×80×157 मिमी का डिज़ाइन कैबिनेट के मूल्यवान स्थान को मुक्त करता है, जबकि 10 डिजिटल इनपुट, 7 डिजिटल आउटपुट और एनालॉग I/O सुविधाजनक फ़ंक्शन विस्तार का समर्थन करते हैं।
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24/7 संचालन के लिए एबीबी विश्वसनीयता
एबीबी के दशकों के औद्योगिक स्वचालन विशेषज्ञता के समर्थन के साथ, माइक्रोफ्लेक्स e150 कठोर वातावरण में लगातार प्रदर्शन प्रदान करता है,OEM और सिस्टम इंटीग्रेटरों के लिए पैकेजिंग में डाउनटाइम को कम करना, दवा उद्योग और लेजर कटिंग उद्योग।
तकनीकी विनिर्देश
| पैरामीटर श्रेणी |
विशिष्ट मापदंड |
विवरण |
| मूल विनिर्देश |
मॉडल |
माइक्रोफ्लेक्स e150 एकल-अक्ष सर्वो ड्राइव |
| मूल विनिर्देश |
नामित आउटपुट करंट |
3A, 6A, 9A (बंद, निरंतर) |
| मूल विनिर्देश |
इनपुट वोल्ट |
एकल-चरण 110-230V AC / तीन-चरण 220V AC, 50/60Hz |
| मूल विनिर्देश |
तार्किक बिजली आपूर्ति |
24V DC (स्वतंत्र नियंत्रण बिजली की आपूर्ति, अनिवार्य कनेक्शन) |
| मूल विनिर्देश |
सुरक्षा वर्ग |
IP20 |
| मूल विनिर्देश |
आयाम (H×W×D) |
180mm×80mm×157mm, वजन लगभग 1.5kg |
| नियंत्रण प्रदर्शन |
नियंत्रण मोड |
स्थिति/गति/वर्तमान तीन-लूप नियंत्रण |
| नियंत्रण प्रदर्शन |
अधिभार क्षमता |
300% रेटेड करंट (गतिशील अधिभार) |
| नियंत्रण प्रदर्शन |
फीडबैक इंटरफ़ेस |
वृद्धिशील एन्कोडर, BiSS, SSI, EnDat, SinCos, स्मार्ट ABS |
| नियंत्रण प्रदर्शन |
सुरक्षा कार्य |
एसटीओ (सुरक्षित टोक़ बंद), एसआईएल3/पीएलई के लिए प्रमाणित |
| संचार और I/O |
डिजिटल इनपुट |
10-चैनल ऑप्टिक रूप से अलग (दो-चैनल उच्च गति स्थिति लॉक, 1μs प्रतिक्रिया सहित) + 2-चैनल एसटीओ इनपुट |
| संचार और I/O |
डिजिटल आउटपुट |
7-चैनल ऑप्टिक रूप से अलग |
| संचार और I/O |
एनालॉग इनपुट |
2-चैनल ±10V, 12-बिट रिज़ॉल्यूशन |
| संचार और I/O |
एनालॉग आउटपुट |
1-चैनल ±10V, 12-बिट रिज़ॉल्यूशन |
| संचार और I/O |
संचार इंटरफेस |
ईथरकैट (रियल-टाइम), ईथरनेट/आईपी, मॉडबस टीसीपी, आरएस485, यूएसबी |
| पर्यावरण और ताप विसर्जन |
ऑपरेटिंग तापमान |
0-40°C (फैन के बिना ≤4A@40°C) |
| पर्यावरण और ताप विसर्जन |
भंडारण तापमान |
-25-70°C |
| पर्यावरण और ताप विसर्जन |
गर्मी फैलाव विधि |
प्राकृतिक शीतलन (हल्का भार) / मजबूर वायु शीतलन (भारी भार) |
| पर्यावरण और ताप विसर्जन |
ईएमसी रेटिंग |
आईईसी 61800-3 कैट के अनुरूप।2 |
| प्रोग्रामिंग कार्य |
प्रोग्रामिंग भाषा |
MINT मल्टीटास्किंग मोशन कंट्रोल प्रोग्रामिंग का समर्थन करता है (कुछ मॉडलों को छोड़कर) |
| प्रोग्रामिंग कार्य |
कार्य विशेषताएं |
इलेक्ट्रॉनिक गियर, कैम प्रोफाइल, फ्लाइंग शीयर, हाई-स्पीड पोजीशन लॉक |
उत्पाद मॉडल
| ड्राइव मॉडल |
प्रमुख मापदंड |
संगत मोटर श्रृंखला |
मोटर संगतता विवरण |
समर्थित फीडबैक इंटरफ़ेस |
| E152A03EIOA |
निरंतर आउटपुट करंटः 3A (बंद); संचार इंटरफेसः RS485, USB, ईथरनेट |
एबीबी ईएसएम सीरीज सर्वो मोटर्स (कम पावर रेंज), तीसरे पक्ष के रोटरी/रैखिक मोटर्स एक ही विनिर्देश के |
संगत मोटर रेटेड पावर रेंजः 0.05-0.75kW; एबीबी ईएसएम मोटर्स के साथ प्लग-एंड-प्ले। तृतीय-पक्ष मोटर्स के लिए, सॉफ़्टवेयर में रेटेड करंट, गति, टॉर्क और अन्य मापदंडों को कॉन्फ़िगर करें। |
एन्कोडर, SSI, BiSS, EnDat, SinCos, रिज़ॉल्वर (वैकल्पिक) |
| E152A06EIOA |
निरंतर आउटपुट करंटः 6 ए (बंद); संचार इंटरफेसः RS485, USB, ईथरनेट |
एबीबी ईएसएम सीरीज सर्वो मोटर्स (मध्यम पावर रेंज), उसी विनिर्देश के तीसरे पक्ष के रोटरी/रैखिक मोटर्स |
संगत मोटर रेटेड पावर रेंजः 0.75-2.2kW; एबीबी ईएसएम मोटर्स के साथ संयोजन इष्टतम गतिशील प्रदर्शन प्राप्त करता है।एन्कोडर फीडबैक प्रकार और पूर्ण पैरामीटर कैलिब्रेशन से मेल खाना आवश्यक है. |
एन्कोडर, SSI, BiSS, EnDat, SinCos, रिज़ॉल्वर (वैकल्पिक) |
| E152A09EIOA |
निरंतर आउटपुट करंटः 9A (बंद); संचार इंटरफेसः RS485, USB, ईथरनेट |
एबीबी ईएसएम सीरीज सर्वो मोटर्स (मध्यम-उच्च पावर रेंज), तीसरे पक्ष के रोटरी/रैखिक मोटर्स एक ही विनिर्देश के |
संगत मोटर रेटेड पावर रेंजः 2.2-4kW; उच्च गतिशील भार परिदृश्यों के लिए उपयुक्त, एबीबी ईएसएम उच्च जड़ता मोटर्स चला सकते हैं।सुनिश्चित करें कि पीक टॉर्क ड्राइव की 300% गतिशील अधिभार क्षमता से अधिक न हो. |
एन्कोडर, SSI, BiSS, EnDat, SinCos, रिज़ॉल्वर (वैकल्पिक) |
एबीबी ईएसएम सीरीज सर्वो मोटर विशेषताएंःउच्च टोक़ घनत्व, IP67 सुरक्षा वर्ग, एकल-चक्र 23-बिट या बहु-चक्र 23/16-बिट पूर्ण एन्कोडर से सुसज्जित, निरंतर टोक़ रेंज 0.32-48N*m,उच्च परिशुद्धता गति नियंत्रण प्राप्त करने के लिए MicroFlex e150 ड्राइव के साथ पूरी तरह से मिलान.
तृतीय पक्ष मोटर संगतताःड्राइव सभी सर्वो मोटर्स के साथ संगत है जो आईईसी मानकों को पूरा करते हैं। यह मोटर नाम प्लेट के मुख्य मापदंडों (नामित वोल्टेज, वर्तमान, शक्ति, पोल जोड़े की संख्या, आदि) प्रदान करना आवश्यक है।), और सामान्य रूप से चलाने के लिए MINT वर्कबेंच सॉफ्टवेयर के माध्यम से कॉन्फ़िगरेशन पूरा करें।
अनुप्रयोग क्षेत्र
पैकेजिंग मशीनरी
लक्ष्य उपकरण:हाई स्पीड लेबलर, क्षैतिज फॉर्म-फिल-सील (HFFS) मशीनें, कार्टनर, पैलेटराइज़र
मूल मूल्य:EtherCAT वास्तविक समय बहु-अक्ष सिंक्रनाइज़ेशन पैकेजिंग गलत संरेखण को समाप्त करता है; 300% गतिशील अधिभार उच्च गति उत्पादन के दौरान अचानक लोड स्पाइक्स को संभालता है,सामग्री अपशिष्ट को 15% तक कम करना और लाइन के माध्यम से उत्पादन को बढ़ानाउपभोक्ता वस्तुओं और ई-कॉमर्स पैकेजिंग लाइनों के लिए आदर्श जो 24/7 विश्वसनीयता की मांग करते हैं।
सामग्री हैंडलिंग और पिक-एंड-प्लेस सिस्टम
लक्ष्य उपकरण:रोबोटिक पिक-एंड-प्लेस यूनिट, कन्वेयर सॉर्टर, स्वचालित भंडारण/पुनर्प्राप्त प्रणाली (AS/RS)
मूल मूल्य:सहज ज्ञान युक्त MINT प्रोग्रामिंग उन्नत कोडिंग के बिना जटिल गति अनुक्रमों (त्वरित उत्पाद हस्तांतरण, सटीक स्टैकिंग) को सरल बनाती है;कॉम्पैक्ट 180×80×157 मिमी डिजाइन संकीर्ण कारखाने लेआउट में कैबिनेट स्थान बचाता हैलॉजिस्टिक्स, गोदाम और 3सी उत्पाद छँटाई के लिए सब-मिलिमीटर पोजिशनिंग सटीकता प्रदान करता है।
धातु और काटने के उपकरण
लक्ष्य उपकरण:सीएनसी राउटर, लेजर कटर, प्लाज्मा कटर, छोटी फ्रिलिंग मशीनें
मूल मूल्य:उच्च टोक़ घनत्व और सार्वभौमिक मोटर संगतता (रोटरी/रैखिक मोटर्स) अधिकतम फ़ीड दरों पर भी स्वच्छ, सटीक कटौती सुनिश्चित करते हैं; अल्ट्रा-उच्च स्थिति नियंत्रण के लिए BiSS/EnDat फीडबैक का समर्थन करता है।छोटे से मध्यम बैच उत्पादन पर ध्यान केंद्रित करते हुए धातु निर्माण कार्यशालाओं के लिए लागत प्रभावी उन्नयन.
औषधीय एवं चिकित्सा उपकरण विनिर्माण
लक्ष्य उपकरण:टैबलेट प्रेस, शीशी भरने की लाइनें, सिरिंज असेंबलर, चिकित्सा उपकरण पैकेजिंग
मूल मूल्य:SIL3 PLe STO सुरक्षा प्रमाणन सख्त यूरोपीय संघ/अमेरिकी फार्मास्युटिकल अनुपालन मानकों को पूरा करता है; कम कंपन संचालन संवेदनशील दवाओं और चिकित्सा घटकों की अखंडता को संरक्षित करता है।स्वच्छ कक्ष स्वचालन प्रणालियों के साथ निर्बाध एकीकरण.
इलेक्ट्रॉनिक्स निर्माण
लक्ष्य उपकरण:पीसीबी असेंबली मशीनें, घटक प्लेसर्स, अर्धचालक हैंडलर
मूल मूल्य:माइक्रोसेकंड स्तर का प्रतिक्रिया समय छोटे एसएमटी घटकों के सटीक स्थान को सक्षम करता है; बहु-प्रोटोकॉल संगतता (ईथरकैट/ईथरनेट/आईपी) मौजूदा फैक्ट्री एफए नेटवर्क के साथ एकीकृत होती है।उच्च परिशुद्धता इलेक्ट्रॉनिक्स उत्पादन के लिए महत्वपूर्ण.
खाद्य एवं पेय प्रसंस्करण
लक्ष्य उपकरण:बोतल भरने की मशीनें, कैपिंग मशीनें, खाद्य वर्गीकरण मशीनें, आटा बनाने की मशीनें
मूल मूल्य:कठोर प्रसंस्करण वातावरण में धूल, आर्द्रता और तापमान में उतार-चढ़ाव का प्रतिरोध करता है; तेजी से कमीशन मौसमी उत्पाद परिवर्तनों के लिए लाइन पुनर्गठन के दौरान डाउनटाइम को कम करता है।प्रत्यक्ष/अप्रत्यक्ष खाद्य संपर्क अनुप्रयोगों के लिए खाद्य सुरक्षा मानकों के अनुरूप.
अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न
ड्राइव पहली बार स्थापित करने के बाद चालू नहीं होगा, कोई संकेतक प्रकाश. क्या गलत है?
जांचें कि क्या 24V लॉजिक पावर कनेक्टेड है (अक्सर अनदेखी की जाती है) केवल मुख्य शक्ति पर्याप्त नहीं है। सत्यापित करें कि पावर केबल तंग हैं, फ्यूज फट नहीं है, और इनपुट वोल्टेज 110-230V रेटिंग से मेल खाता है।
एन्कोडर अलार्म जैसे "कोई प्रतिक्रिया संकेत नहीं" पॉप अप करते रहते हैं। कैसे ठीक करें?
80% वायरिंग समस्याएं ✓ कनेक्टर पिन, केबल क्षति और पावर केबल से दूर मार्ग एन्कोडर केबल की जांच करें। एन्कोडर प्रकार (अधिक / पूर्ण) सेटिंग्स की पुष्टि करें जो मोटर से मेल खाती हैं।
तेजी से चलने पर अलार्म, विशेष रूप से धीमा। समाधान?
पुनर्जन्म ऊर्जा को मुक्त करने के लिए सही ब्रेक प्रतिरोधक स्थापित करें/मिश्रित करें। भारी जड़ता भार के लिए मंदी समय को बढ़ाएं या प्रतिरोधक विनिर्देशों को उन्नत करें।
बिजली बंद होने के बाद MINT प्रोग्रामिंग सेटिंग्स रीसेट करें। कैसे बचाने के लिए?
EEPROM के पहनने को कम करने के लिए स्टार्टअप पर पैरामीटर P2-30 को 5 पर सेट करें। परिवर्तन के बाद सॉफ़्टवेयर में हमेशा "पैरामीटर सहेजें" निष्पादित करें
EtherCAT के माध्यम से पीएलसी से कनेक्ट नहीं कर सकते. क्यों?
सुनिश्चित करें कि पीएलसी और ड्राइव एक ही आईपी सबनेट साझा करते हैं. दास पते और केबल कनेक्शन की जांच करें (पोर्ट को भ्रमित न करें). यदि आवश्यक हो तो अपने पीएलसी के लिए एबीबी की संचार पुस्तकालय स्थापित करें.
एक ही मोटर शक्ति के साथ ओवरलोड अलार्म।
अचानक भार के लिए 300% गतिशील अधिभार कार्य का उपयोग करें। यांत्रिक जाम या अत्यधिक घर्षण की जांच करें। यदि दोलन झूठे अलार्म का कारण बनता है तो कम स्थिति/गति लूप लाभ।
क्या यह तीसरे पक्ष के मोटर्स चला सकता है, या केवल एबीबी मूल?
हाँ, यह तीसरे पक्ष के घूर्णी / रैखिक मोटर्स के साथ काम करता है. बस मोटर पैरामीटर (वर्तमान, गति, टॉर्क) सेट करें और सॉफ्टवेयर में एन्कोडर प्रतिक्रिया प्रकार से मेल खाते हैं.
क्या यह स्वच्छ कक्ष/औषधीय उपयोग के लिए उपयुक्त है?
हाँ. एसटीओ समारोह एसआईएल 3 पीएलई सुरक्षा मानकों को पूरा करता है, यूरोपीय संघ / अमेरिकी फार्मा नियमों के अनुरूप। कम कंपन ऑपरेशन संवेदनशील उत्पादों की रक्षा करता है।
स्थानांतरण और पुनः स्थापना के बाद स्थिति सटीकता गिर जाती है।
ढीले मोटर/लोड कनेक्शन या यांत्रिक बैकलैश की जाँच करें। इलेक्ट्रॉनिक गियर अनुपात सेटिंग्स को फिर से जांचें और इष्टतम मापदंडों को बहाल करने के लिए ऑटो-ट्यूनिंग चलाएं।
चल रहे प्रशंसकों के साथ भी ड्राइव ओवरहीट होता है। इसे कैसे हल करें?
हीटसिंक से धूल साफ करें और कैबिनेट वेंटिलेशन में सुधार करें। यदि थरथरानवाला अत्यधिक गर्मी का कारण बनता है तो नियंत्रण लूप कम हो जाता है। यह सुनिश्चित करें कि परिवेश का तापमान नामित सीमा के भीतर रहे।
