MINAS A7 सर्वो ड्राइव
MINAS A7 सर्वो ड्राइव एक उच्च परिशुद्धता सर्वो प्रणाली है जिसे वैश्विक औद्योगिक अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसमें एक 27-बिट एन्कोडर और 4.0kHz प्रतिक्रिया आवृत्ति है,यह प्रणाली माइक्रोन स्तर की स्थिति निर्धारण सटीकता प्राप्त करता हैयह EtherCAT और RTEX सहित मुख्यधारा के औद्योगिक संचार प्रोटोकॉल का समर्थन करता है। and incorporates AI automatic tuning technology for optimal parameter adjustment across various devices—from quick setup to ultra-precise calibration—significantly reducing commissioning time and operational complexity50W से 1kW तक की पावर रेंज और वैश्विक औद्योगिक मानकों के अनुपालन के साथ, ये सर्वो ड्राइव स्थिर प्रदर्शन, कम कंपन और मजबूत अधिभार क्षमता प्रदान करते हैं।उन्हें अर्धचालक विनिर्माण जैसे मांग वाले अनुप्रयोगों के लिए आदर्श बना रहा है, औद्योगिक रोबोट, सीएनसी मशीनें, और दुनिया भर में उच्च गति वाली उत्पादन लाइनें।
मुख्य उत्पाद विशेषताएं
शीर्ष-स्तरीय गति प्रदर्शन मापदंड
एक 27-बिट एन्कोडर के साथ सुसज्जित है जो 134 प्रदान करता है,217,728 पी/आरवी रिज़ॉल्यूशन, स्पीड लूप आवृत्ति प्रतिक्रिया 4.0kHz से अधिक है, और अधिकतम मोटर गति 7150 r/min तक पहुंचती है, जो मिलीसेकंड स्तर की कमांड प्रतिक्रिया और हस्तक्षेप सुधार को सक्षम करती है।
एआई बुद्धिमान ट्यूनिंग प्रणाली
PrecAIse TUNING और One Minute TUNING सहित अंतर्निहित स्वचालित ट्यूनिंग कार्य सरल स्टार्टअप से विशेषज्ञ स्तर के पैरामीटर कॉन्फ़िगरेशन तक पूरी तरह से स्वचालित डिबगिंग का समर्थन करते हैं,अनुकूलन के दौरान पेशेवर इंजीनियरों की आवश्यकता को समाप्त करना.
बहु-प्रोटोकॉल संचार और नियंत्रण मोड
ईथरकैट, आरटीईएक्स, ईथरनेट/आईपी और मॉडबस सहित मुख्यधारा के औद्योगिक बसों के साथ संगत। स्थिति, गति और टोक़ नियंत्रण मोड के बीच निर्बाध स्विचिंग का समर्थन करता है,और बंद लूप फीडबैक के लिए सेंसर के साथ सीधे कनेक्ट कर सकते हैं, एक मेजबान नियंत्रक के बिना विशिष्ट कार्यों को सक्षम।
पूर्ण परिदृश्य अनुकूलन डिजाइन
पावर रेंज 50W-5.0kW को कवर करती है, उच्च/मध्यम/कम जड़ता और कम गति वाले उच्च टोक़ वाले मॉडल प्रदान करती है। रैखिक/डीडी मोटर नियंत्रण का समर्थन करती है,एक कॉम्पैक्ट शरीर के साथ जो MINAS A6 श्रृंखला के समान इंटरफ़ेस और फ्लैंज आयाम साझा करता है, जो प्रत्यक्ष प्रतिस्थापन की अनुमति देता है।
बुद्धिमान रखरखाव कार्य
सुविधाएँ तेजी से गलती का पता लगाने के लिए डेटा लॉगिंग ड्राइव करती हैं, बिगड़ने का निदान और वास्तविक समय ऑनलाइन निगरानी का समर्थन करती हैं।दूरस्थ संचालन और रखरखाव प्रबंधन की सुविधा.
मुख्य उत्पाद लाभ
- सटीकता और दक्षता में दोहरे सुधारःमाइक्रोन स्तर की पोजिशनिंग सटीकता उच्च गति प्रतिक्रिया क्षमता के साथ संयुक्त उपकरण प्रसंस्करण चक्र को काफी कम करता है।अनुकूलित बहु-अक्ष सिंक्रनाइज़ेशन नियंत्रण सटीकता इसे उच्च-सटीक परिदृश्यों के लिए आदर्श बनाती है जैसे कि अर्धचालक पैकेजिंग और रोबोटिक पिक-एंड-प्लेस ऑपरेशन.
- कमीशन लागत में नाटकीय कमी:एआई ऑटो-ट्यूनिंग फ़ंक्शन सेटअप समय को 90% तक कम करता है, जटिल पैरामीटर कॉन्फ़िगरेशन प्रक्रियाओं को सरल करता है, तकनीशियनों के पेशेवर कौशल के लिए आवश्यकताओं को कम करता है,और साइट पर कमीशनिंग मैन-घंटे को कम करता है.
- मजबूत सिस्टम संगतता:IEC61131-3 मानकों और PLCopen प्रोटोकॉल के अनुरूप, विदेशी ब्रांड PLCs (जैसे, Siemens, Rockwell) के साथ निर्बाध एकीकरण की अनुमति देता है।पुराने उपकरणों के अनुसूचीकरण के लिए कोई सिस्टम संशोधन आवश्यक नहीं है, वैश्विक औद्योगिक परिदृश्यों के लिए पूरी तरह से अनुकूल।
- स्थिर, विश्वसनीय और हस्तक्षेप विरोधी:बाहरी हस्तक्षेपों को दबाने की क्षमता में वृद्धि से लोड उतार-चढ़ाव और विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप जैसी जटिल कार्य परिस्थितियों में स्थिर संचालन सुनिश्चित होता है।धूल और पानी के प्रतिरोधी डिजाइन के साथ संयुक्त, यह कठोर औद्योगिक वातावरण जैसे उच्च तापमान और धूल भरी कार्यशालाओं के अनुकूल है।
- परेशानी मुक्त पूर्ण जीवन चक्र प्रबंधन:UL/EN मानकों को पूरा करने के लिए विश्व स्तर पर प्रमाणित, समय पर स्पेयर पार्ट्स की आपूर्ति के लिए एक अच्छी तरह से स्थापित विदेशी वितरण नेटवर्क के साथ।उपकरण सेवा जीवन का विस्तार और रखरखाव लागत को कम करना.
मुख्य तकनीकी मापदंड
| पैरामीटर श्रेणी |
विनिर्देश |
| एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन |
27-बिट पूर्ण एन्कोडर, 134217728 पी/आरवी |
| गति लूप आवृत्ति प्रतिक्रिया |
४.० किलोहर्ट्ज तक |
| पावर रेंज |
50W - 5.0kW |
| नियंत्रण मोड |
स्थिति नियंत्रण, गति नियंत्रण, टोक़ नियंत्रण (सीमलेस स्विचिंग); पूर्ण बंद-लूप नियंत्रण समर्थन |
| संचार प्रोटोकॉल |
ईथरकैट, आरटीईएक्स, ईथरनेट/आईपी, मॉडबस आरटीयू/टीसीपी |
| अधिकतम मोटर गति |
7150 आर/मिनट तक |
| अधिभार क्षमता |
1.9 गुना नामित टोक़ (30 के लिए) |
| संचार चक्र |
62.5μs तक कम (EtherCAT/RTEX) |
| बुद्धिमान कार्य |
एआई ऑटो-ट्यूनिंग, बिगड़ने का निदान, दोष डेटा लॉगिंग, दूरस्थ निगरानी |
| यांत्रिक संगतता |
1MINAS A6 श्रृंखला के साथ 1 आयाम और इंटरफ़ेस मैच |
| समर्थित मोटर प्रकार |
रोटरी सर्वो मोटर (उच्च/मध्यम/कम जड़ता), रैखिक सर्वो मोटर, प्रत्यक्ष ड्राइव मोटर |
| विद्युत आपूर्ति वोल्टेज |
एकल-चरण 200-240V AC; तीन चरण 200-240V AC; तीन चरण 380-480V AC |
| सुरक्षा कार्य |
ओवरकंट्रेंट, ओवरवोल्टेज, अंडरवोल्टेज, ओवरलोड, ओवरहीटिंग, एन्कोडर फॉल्ट, रिजनरेटिव ओवरलोड सुरक्षा |
| वैश्विक प्रमाणन |
UL, EN, CUL, RoHS अनुरूप |
विदेशी उपलब्ध मॉडल सूची
| ड्राइव श्रृंखला |
ड्राइव मॉडल |
संगत मोटर श्रृंखला |
पावर रेंज |
संचार प्रोटोकॉल |
मॉडल प्रकार का वर्णन |
| MINAS A7B (EtherCAT) |
MADKT05BE/MADKT05BF |
एमएसएमजी (कम जड़ता) एमएचएमजी (उच्च जड़ता) एमजीएमजी (मध्यम जड़ता कम गति उच्च टोक़) |
50W - 5kW |
EtherCAT |
BE = मानक प्रकार BF = बहुक्रिया प्रकार |
| MADKT15BE/MADKT15BF |
| MBDKT25BE/MBDKT25BF |
| MCDKT35BE/MCDKT35BF |
| MDDKT45BE/MDDKT45BF |
| MDDKT55BE/MDDKT55BF |
| मिनस ए7एन (आरटीईएक्स) |
MADKN05NE/MADKN05NF |
MSMG/MHMG/MGMG |
50W - 5kW |
RTEX |
NE = मानक प्रकार NF = बहुक्रिया प्रकार |
| MADKN15NE/MADKN15NF |
| MBDKN25NE/MBDKN25NF |
| MCDKN35NE/MCDKN35NF |
| MDDKN45NE/MDDKN45NF |
| MDDKN55NE/MDDKN55NF |
| MINAS A7S (पल्स/मॉडबस) |
MADKS05SE/MADKS05SF |
MSMG/MHMG/MGMG |
50W - 5kW |
पल्स ट्रेन/मॉडबस आरटीयू/टीसीपी |
एसई = स्थिति नियंत्रण प्रकार एसएफ = बहुक्रिया प्रकार |
| MADKS15SE/MADKS15SF |
| MBDKS25SE/MBDKS25SF |
| MCDKS35SE/MCDKS35SF |
| MDDKS45SE/MDDKS45SF |
| MDDKS55SE/MDDKS55SF |
| MINAS A7L (रैखिक/DD मोटर) |
MADKL05BL/MADKL05BM |
रैखिक सर्वो मोटर डायरेक्ट ड्राइव मोटर |
50W - 5kW |
EtherCAT/RTEX |
बीएल = मानक प्रकार बीएम = बहुक्रिया प्रकार |
| MADKL15BL/MADKL15BM |
| MBDKL25BL/MBDKL25BM |
| MCDKL35BL/MCDKL35BM |
| MDDKL45BL/MDDKL45BM |
| MDDKL55BL/MDDKL55BM |
नोट्स:
मोटर मॉडल उदाहरण:MSMG012A1A (100W कम जड़ता), MHMG042A1A (400W उच्च जड़ता), MGMG132A1A (1.3kW मध्यम जड़ता). विशिष्ट प्रत्यय को वोल्टेज और स्थापना विनिर्देशों से मेल खाने की आवश्यकता है।
विद्युत आपूर्ति:एकल-चरण/तीन-चरण 200-240V AC, तीन-चरण 380-480V AC, वैश्विक मानकों के अनुरूप।
उद्योग अनुप्रयोग क्षेत्र
- अर्धचालक और फ्लैट पैनल डिस्प्ले (FPD) विनिर्माणःकोर उपकरण जैसे स्पिन कोटर, डिकिंग सॉ, डाई बॉन्डर्स, आईसी हैंडलर और सब्सट्रेट निरीक्षण उपकरणों में लागू किया जाता है।0kHz उच्च गति प्रतिक्रिया वेफर प्रसंस्करण और माइक्रोचिप हस्तांतरण के अति-सटीक नियंत्रण को सक्षम करती है.
- औद्योगिक रोबोटिक्स:6-अक्षीय जोड़ वाले रोबोट, SCARA रोबोट और सहयोगी रोबोट के लिए कोर पावर घटक।ऑटोमोटिव भाग वेल्डिंग में चिकनी और सटीक गति नियंत्रण के लिए EtherCAT/RTEX प्रोटोकॉल के माध्यम से कम विलंबता बहु-अक्ष सिंक्रनाइज़ेशन का समर्थन करता है, इलेक्ट्रॉनिक घटकों की असेंबली और खाद्य पदार्थों की छँटाई।
- सीएनसी मशीन टूल्स और प्रेसिजन मशीनिंगःधातु प्रसंस्करण मशीनों, लेजर प्रसंस्करण मशीनों, इंजेक्शन मोल्डिंग मशीनों, प्रेस, और पाइप झुकने मशीनों में लागू होता है। 27-बिट एन्कोडर नैनोमीटर स्तर की सटीकता प्राप्त करता है, और 4.0kHz गति प्रतिक्रिया स्थिर काटने की गुणवत्ता सुनिश्चित करती है.
- 3C इलेक्ट्रॉनिक विनिर्माण:एसएमटी प्लेसमेंट मशीनों, पीसीबी ड्रिलिंग उपकरण, और सटीक मोबाइल फोन असेंबली लाइनों में तैनात। उच्च गति की स्थिति की क्षमता (30 से अधिक,000 प्वाइंट प्रति घंटे) और कम कंपन विशेषताओं इलेक्ट्रॉनिक उत्पाद की उपज में सुधार.
- ऑटोमोबाइल विनिर्माण एवं भागों का प्रसंस्करण:ऑटोमोटिव बॉडी वेल्डिंग लाइनों, इंजन घटक असेंबली उपकरण, बैटरी मॉड्यूल असेंबली लाइनों और गियर प्रसंस्करण मशीनों में उपयोग किया जाता है।धूल और तेल प्रतिरोधी डिजाइन कठोर कार्यशाला वातावरण के अनुकूल है.
- पैकेजिंग एवं कपड़ा उद्योग:उच्च गति पैकेजिंग मशीनों, लेबलिंग मशीनों और वस्त्र प्रसंस्करण उपकरण में लागू होता है। कॉम्पैक्ट शरीर और आसान कमीशन के साथ उच्च आवृत्ति प्रारंभ-रोक संचालन का समर्थन करता है।
- चिकित्सा उपकरण:सटीक चिकित्सा परीक्षण उपकरण और दवा भरने की मशीनों में प्रयोग किया जाता है। यह अंतर्राष्ट्रीय चिकित्सा ईएमसी मानकों का अनुपालन करता है, दवा प्रशासन और परीक्षण नमूने के सटीक हैंडलिंग को सुनिश्चित करता है।
- रसद और बुद्धिमान भंडारण:एजीवी/एएमआर और स्टैकर के लिए पावर घटक। इसमें गति विनियमन और औद्योगिक बसों के साथ संगतता की सुविधा है, जिससे कुशल और सटीक सामग्री हस्तांतरण संभव हो जाता है।
अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न
प्रश्न 1: हम एक यूरोपीय कारखाने में MINAS A7 का उपयोग कर रहे हैं, लेकिन सर्वो में लगातार वोल्टेज में उतार-चढ़ाव होता रहता है और कभी-कभी बंद हो जाता है। क्या यह गुणवत्ता की समस्या है?
A1: यह सबसे अधिक संभावना है कि यह गुणवत्ता की समस्या नहीं है, लेकिन मुख्य रूप से स्थानीय बिजली ग्रिड के साथ असंगतता है। यूरोप में तीन-चरण वोल्टेज 400V है, जबकि कुछ A7 मॉडल एशियाई बाजार के लिए डिफ़ॉल्ट 380V हैं।पहले, ड्राइव नाम प्लेट की पुष्टि करने के लिए वोल्टेज रेटिंग की जाँच करें. अगर यह 380V है,आप सॉफ्टवेयर में वोल्टेज पैरामीटर समायोजित करने की जरूरत है (एक 380V/400V स्विच विकल्प है) या एक वोल्टेज स्थिरीकरण स्थापितइसके अतिरिक्त, यूरोपीय कारखानों में बिजली ग्रिड हस्तक्षेप आमतौर पर अधिक जटिल होता है, और बिजली इनपुट पक्ष पर एक फ़िल्टर जोड़ने से संचालन को स्थिर करने में मदद मिल सकती है।
प्रश्न 2: हम अपने उत्तरी अमेरिकी कारखाने में MINAS A7 को एक Siemens PLC से जोड़ना चाहते हैं, लेकिन संचार विफल रहता है। इसे कैसे संभालना है?
A2: मूल मुद्दा प्रोटोकॉल संगतता है। A7 EtherCAT और RTEX का समर्थन करता है, जबकि सीमेंस पीएलसी आमतौर पर PROFINET या EtherCAT का उपयोग करते हैं।सुनिश्चित करें कि ए7 की बस सेटिंग्स पीएलसी की सेटिंग्स के अनुरूप हैं (जैसे स्टेशन नंबर और संचार चक्र)यदि PROFINET का उपयोग किया जाता है, तो एक अतिरिक्त प्रोटोकॉल रूपांतरण मॉड्यूल की आवश्यकता होती है। यह भी ध्यान दें कि उत्तरी अमेरिका और एशिया में औद्योगिक बस वायरिंग मानक अलग हैं।आप के रूप में आवश्यक छिपे हुए मुड़ जोड़ी केबल का उपयोग करना चाहिए और विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप के कारण संकेत हानि से बचने के लिए उचित ग्राउंडिंग सुनिश्चित करें.
Q3: दक्षिण पूर्व एशिया में हमारा कारखाना उच्च तापमान और उच्च आर्द्रता वाले वातावरण में है, और MINAS A7 ड्राइव अक्सर गर्म हो जाता है और त्रुटियों की रिपोर्ट करता है। इसे कैसे हल किया जाए?
A3: उच्च तापमान और उच्च आर्द्रता मुख्य कारण हैं। सबसे पहले, जांचें कि क्या ड्राइव का स्थापना स्थान आवश्यकताओं को पूरा करता है - इसके चारों ओर कम से कम 10 सेमी वेंटिलेशन अंतर होना चाहिए।कार्यशाला में निकास पंखे या वातानुकूलन स्थापित करें ताकि परिवेश का तापमान 40°C से कम रहे. आर्द्रता के संबंध में, पानी के स्रोतों या संघनक वाले क्षेत्रों के पास सर्वो स्थापित करने से बचें; यदि आवश्यक हो तो एक जलरोधक कवर जोड़ें।नियमित रूप से ड्राइव के हीट सिंक पर धूल साफ - धूल जमा गंभीर गर्मी अपव्यय को प्रभावित करेगा.
Q4: ऑस्ट्रेलिया में MINAS A7 आयात करते समय, सीमा शुल्क ने माल को यह कहते हुए रोक दिया कि प्रमाणपत्र अधूरे हैं। विदेशी बाजारों के लिए किन प्रमाणपत्रों की आवश्यकता है?
A4: विभिन्न क्षेत्रों में अलग-अलग अनिवार्य प्रमाणन हैं। ऑस्ट्रेलिया में C-टिक या RCM प्रमाणन की आवश्यकता होती है;ईयू को सीई प्रमाणन की आवश्यकता है (एलवीडी कम वोल्टेज निर्देश और ईएमसी विद्युत चुम्बकीय संगतता निर्देश सहित)उत्तरी अमेरिका में UL या cUL प्रमाणन की आवश्यकता होती है। मुख्यधारा के A7 मॉडल में ये प्रमाणन होते हैं,लेकिन आपको आपूर्तिकर्ता से पुष्टि करनी होगी कि प्रमाणन दस्तावेज वैध हैं और मॉडल से मेल खाते हैं. इसके अतिरिक्त, अंग्रेजी उत्पाद मैनुअल, अनुरूपता प्रमाण पत्र और अन्य दस्तावेज तैयार करें, क्योंकि सीमा शुल्क अक्सर उन्हें निरीक्षण करता है।इसलिए खरीदने से पहले पहले पुष्टि करना सुनिश्चित करें.
Q5: भारत में हमारे कस्टम उपकरण पर, MINAS A7 के एआई ऑटो-ट्यूनिंग फ़ंक्शन अप्रभावी प्रतीत होता है, और सर्वो ऑपरेशन के दौरान अभी भी कंपन करता है। समस्या क्या है?
ए 5: एआई ऑटो-ट्यूनिंग मानक उपकरणों के लिए सबसे अच्छा काम करता है; कस्टम मशीनों को मैनुअल पैरामीटर समायोजन की आवश्यकता हो सकती है।जाँच करें कि क्या लोड जड़ता सेटिंग सही है - यदि लोड और मोटर के बीच जड़ता अनुपात बहुत बड़ा है, ऑटो-ट्यूनिंग विफल हो जाएगा. आप वास्तविक लोड जड़ता प्राप्त करने के लिए ए 7 के जड़ता माप समारोह का उपयोग कर सकते हैं, तो मैन्युअल रूप से लाभ मापदंडों को समायोजित. यदि कंपन बनी रहती है,सॉफ़्टवेयर में कंपन निरोधक कार्य को सक्षम करने का प्रयास करेंयदि आप पैरामीटर ट्यूनिंग से परिचित नहीं हैं, तो रिमोट गाइडिंग के लिए स्थानीय पैनासोनिक तकनीकी सहायता से संपर्क करें - उनके पास विभिन्न कस्टम परिदृश्यों के साथ अनुभव है।
प्रश्न 6: मेक्सिको में हमारे कारखाने को MINAS A7 की एन्कोडर बैटरी को बदलने की आवश्यकता है, लेकिन हम स्थानीय रूप से एक ही मॉडल नहीं पा सकते हैं। क्या हम एक प्रतिस्थापन का उपयोग कर सकते हैं?
A6: यादृच्छिक प्रतिस्थापन का उपयोग न करें, क्योंकि इससे एन्कोडर डेटा की हानि हो सकती है। A7 की एन्कोडर बैटरी एक विशेष लिथियम बैटरी (मॉडल CR2450 या CR1220, मोटर मॉडल के आधार पर) है।आप मूल बैटरी खरीद सकते हैं जो आमतौर पर 2-3 दिनों के भीतर वितरित करता हैइसके अतिरिक्त, विशेष रूप से दूरदराज के क्षेत्रों में कारखानों के लिए सर्वो खरीदते समय स्पेयर बैटरी का स्टॉक करने की सिफारिश की जाती है।पूर्ण स्थिति डेटा खोने से बचने के लिए बंद करने के बाद 5 मिनट के भीतर बैटरी बदलें.
प्रश्न 7: हमारे जर्मन कारखाने में MINAS A7 अक्सर बार-बार स्टार्ट-स्टॉप ऑपरेशन के दौरान "पुनर्जागरण अधिभार" त्रुटि की सूचना देता है। इसे कैसे हल किया जाए?
A7: लगातार स्टार्ट-स्टॉप करने से बहुत अधिक नवीकरणीय ऊर्जा उत्पन्न होती है, जिसे ड्राइव के अंतर्निहित नवीकरणीय प्रतिरोध द्वारा संभाला नहीं जा सकता है।समाधान एक बाहरी पुनरुत्पादक प्रतिरोधक स्थापित करना और मोटर शक्ति के अनुसार आवश्यक प्रतिरोधक क्षमता की गणना करना है (पैनासोनिक मैनुअल में चयन सूत्र प्रदान करता है)यदि जर्मन कारखाने में सख्त ऊर्जा बचत आवश्यकताएं हैं,आप भी एक पुनर्योजी कनवर्टर का चयन कर सकते हैं बिजली ग्रिड के लिए वापस ऊर्जा की वसूली करने के लिए - यह न केवल अधिभार समस्या को हल करता है, लेकिन यह भी बिजली की बचत होती हैइसके अतिरिक्त, जांचें कि क्या विलंबता समय बहुत कम सेट है; विलंबता समय को उचित रूप से विस्तारित करने से पुनर्योजी ऊर्जा का उत्पादन कम हो सकता है।
Q8: ब्राजील में हमारे तकनीशियन MINAS A7 के अंग्रेजी मैनुअल को नहीं समझ सकते। क्या कोई पुर्तगाली संस्करण उपलब्ध है?
A8: हाँ, पैनासोनिक A7 के लिए पुर्तगाली, स्पेनिश, जर्मन आदि सहित बहु-भाषाई मैनुअल प्रदान करता है।आप उन्हें पैनासोनिक इंडस्ट्रियल की आधिकारिक वेबसाइट से डाउनलोड कर सकते हैं (ब्राजील क्षेत्र का चयन करें). डिबगिंग सॉफ्टवेयर (PANATERM) भी पुर्तगाली का समर्थन करता है - बस सॉफ्टवेयर में भाषा सेटिंग बदलें.
