MELSERVO-JET सर्वो ड्राइव्स
MELSERVO-JET सर्वो ड्राइव्स एक अत्यधिक कॉम्पैक्ट डिज़ाइन की सुविधा देते हैं जो स्थान के उपयोग को अधिकतम करता है, जिससे वे डेस्कटॉप लेबलिंग मशीनों, कॉम्पैक्ट 3C घटक असेंबलरों और बेंचटॉप पिक-एंड-प्लेस इकाइयों जैसे छोटे पैमाने के स्वचालन उपकरणों के लिए आदर्श बन जाते हैं। यह सर्वो ड्राइव श्रृंखला न्यूनतम स्थापना स्थान की आवश्यकता के साथ स्थिर, सटीक गति नियंत्रण प्रदान करती है, जिसमें सरलीकृत वायरिंग और उपयोगकर्ता के अनुकूल ट्यूनिंग फ़ंक्शन सेटअप समय को कम करते हैं, जो छोटे कार्यशालाओं और कॉम्पैक्ट स्वचालन समाधानों पर ध्यान केंद्रित करने वाले OEMs की दक्षता और स्थान-बचत आवश्यकताओं को पूरी तरह से पूरा करते हैं।
उत्पाद सुविधाएँ
- अल्ट्रा-कॉम्पैक्ट हार्डवेयर डिज़ाइन - समान शक्ति स्तर के पारंपरिक सर्वो ड्राइव की तुलना में लगभग 30% वॉल्यूम कमी के साथ एक स्लिम, एकीकृत संरचना की सुविधा देता है। छोटे स्वचालन उपकरणों के संकीर्ण विद्युत अलमारियाँ में निर्बाध एकीकरण के लिए दीवार-माउंटेड और डीआईएन रेल-माउंटेड स्थापना विधियों दोनों का समर्थन करता है।
- सरलीकृत संचालन और ट्यूनिंग - वन-क्लिक ऑटो-ट्यूनिंग फ़ंक्शन से लैस है जो स्वचालित रूप से लोड विशेषताओं की पहचान करता है और 1 सेकंड में नियंत्रण मापदंडों को अनुकूलित करता है, जिसके लिए पेशेवर डिबगिंग अनुभव की आवश्यकता नहीं होती है। फ्रंट पैनल में मशीन पर सीधे पैरामीटर सेटिंग के लिए सहज बटन और सरल डिस्प्ले शामिल हैं।
- डुअल कंट्रोल मोड संगतता - डिफ़ॉल्ट रूप से पल्स ट्रेन कंट्रोल और एनालॉग वोल्टेज कंट्रोल (±10V) दोनों का समर्थन करता है, पैनल बटन के माध्यम से त्वरित स्विचिंग के साथ। मुख्यधारा पीएलसी पल्स आउटपुट मॉड्यूल के साथ संगत और उपकरण रेट्रोफिट परियोजनाओं में स्टेपिंग ड्राइव को सीधे बदल सकता है।
- बुनियादी कार्यात्मक सुरक्षा सुरक्षा - अंतर्निहित ओवरकरंट, ओवरवोल्टेज, अंडरवोल्टेज, ओवरलोड और एनकोडर फॉल्ट सुरक्षा कार्य रिले टर्मिनल के माध्यम से वास्तविक समय फॉल्ट अलार्म सिग्नल के साथ। वैकल्पिक एसटीओ (सेफ टॉर्क ऑफ) फ़ंक्शन छोटे पैमाने की स्वचालन उत्पादन लाइनों के लिए बुनियादी सुरक्षा आवश्यकताओं को पूरा करता है।
- ऊर्जा-बचत और कम-शोर संचालन - अनुकूलित PWM नियंत्रण एल्गोरिथम पारंपरिक ड्राइव की तुलना में लगभग 20% की नो-लोड बिजली की खपत को कम करता है। ऑपरेटिंग शोर 50dB से नीचे नियंत्रित होता है, जो शांत वातावरण में काम करने वाले उपकरणों के लिए उपयुक्त है।
उत्पाद लाभ
- स्थान-बचत और लचीला लेआउट - अल्ट्रा-कॉम्पैक्ट आकार छोटे उपकरणों के विद्युत अलमारियाँ में स्थान की कमी को हल करता है। बड़े अंतराल के बिना कई ड्राइव को अगल-बगल स्थापित किया जा सकता है, जिससे उपकरण निर्माताओं को समग्र उपकरण मात्रा कम करने और कार्यशाला स्थान के उपयोग में सुधार करने में मदद मिलती है।
- उपयोग के लिए कम सीमा और छोटा कमीशनिंग समय - वन-क्लिक ऑटो-ट्यूनिंग और पैनल डायरेक्ट ऑपरेशन फ़ंक्शन तकनीकी आवश्यकताओं को कम करते हैं। छोटे और मध्यम आकार के उद्यम 10 मिनट के भीतर ड्राइव कमीशनिंग को पूरा कर सकते हैं, ऑन-साइट डिबगिंग चक्रों को काफी छोटा कर सकते हैं और श्रम लागत को कम कर सकते हैं।
- लागत प्रभावी और रेट्रोफिट परियोजनाओं के लिए आसान - हाई-एंड मल्टी-नेटवर्क सर्वो ड्राइव की तुलना में अधिक अनुकूल मूल्य निर्धारण। डुअल कंट्रोल मोड संगतता नियंत्रण प्रणालियों और वायरिंग को संशोधित किए बिना स्टेपिंग ड्राइव या पुराने सर्वो ड्राइव को सीधे बदलने में सक्षम बनाती है, जिससे परिवर्तन लागत पर लगभग 30% की बचत होती है।
- स्थिर प्रदर्शन और कम रखरखाव दर - एकीकृत डिजाइन बाहरी कनेक्टर्स और खराब संपर्क से विफलता के जोखिम को कम करता है। अंतर्निहित सुरक्षा कार्य असामान्य कार्य परिस्थितियों से ड्राइव क्षति को रोकते हैं, जिसमें 50,000 घंटे का मीन टाइम बिटवीन फेल्योर होता है, जिससे रखरखाव की आवृत्ति और लागत कम होती है।
- छोटे पैमाने के स्वचालन परिदृश्यों के लिए व्यापक अनुकूलनशीलता - डेस्कटॉप लेबलिंग मशीनों, बेंचटॉप पिक-एंड-प्लेस मशीनों, छोटे प्रिंटिंग मशीनरी और सटीक डिस्पेंसिंग मशीनों के साथ पूरी तरह से मेल खाता है। कम-से-मध्यम गति और मध्यम-से-कम परिशुद्धता अनुप्रयोगों के लिए गति नियंत्रण आवश्यकताओं को पूरा करता है।
मुख्य तकनीकी विनिर्देश
| पैरामीटर श्रेणी |
पैरामीटर विनिर्देश |
टिप्पणियाँ |
| बुनियादी जानकारी |
मॉडल: MR-JET-10G/20G/40G/70G/100G/200G/300G MR-JET-G-N1 (EtherCAT)/MR-JET-G (CC-Link IE TSN)
मिलान मोटर: HG-KNS/HG-SNS (रोटरी), LM सीरीज (लीनियर) |
सिंगल-एक्सिस सर्वो एम्पलीफायर |
| बिजली आपूर्ति विनिर्देश |
इनपुट: 3-फेज/1-फेज AC 200-240 V, 50/60 Hz
वोल्टेज उतार-चढ़ाव: AC 170-264 V
आवृत्ति उतार-चढ़ाव: ±5% |
0.1-0.4 kW मॉडल 1-फेज/3-फेज इनपुट का समर्थन करते हैं; 0.75-3 kW मॉडल 3-फेज इनपुट की सलाह दी जाती है |
| शक्ति और वर्तमान |
रेटेड आउटपुट: 0.1 kW (10G), 0.2 kW (20G), 0.4 kW (40G), 0.75 kW (70G), 1.0 kW (100G), 2.0 kW (200G), 3.0 kW (300G)
रेटेड करंट: 1.3 A (10G), 1.8 A (20G), 2.8 A (40G), 5.8 A (70G), 6.0 A (100G), 11.0 A (200G/300G) |
200 V क्लास विनिर्देश |
| नियंत्रण प्रदर्शन |
गति आवृत्ति प्रतिक्रिया: 2.5 kHz
एनकोडर रिज़ॉल्यूशन: 24-बिट (16,777,216 पल्स/रेव)
नियंत्रण मोड: स्थिति/गति/टॉर्क/चक्रीय सिंक्रोनस स्थिति/होमिंंग
संचार चक्र: ≥125 μs (EtherCAT/CC-Link IE TSN) |
वन-क्लिक ऑटो-ट्यूनिंग, मध्यम-कम परिशुद्धता पोजिशनिंग के लिए उपयुक्त |
| संचार इंटरफ़ेस |
MR-JET-G-N1: EtherCAT (CoE, CiA 402)
MR-JET-G: CC-Link IE TSN (1 Gbps)
पल्स इंटरफ़ेस: पल्स ट्रेन + दिशा, डिफरेंशियल इनपुट |
मुख्यधारा के छोटे पीएलसी के पल्स आउटपुट मॉड्यूल के साथ संगत |
| भौतिक विनिर्देश |
आयाम (H×W×D): 196 mm×40 mm×205 mm
माउंटिंग विधि: डीआईएन रेल/दीवार-माउंटेड
सुरक्षा वर्ग: IP20
वजन: लगभग 1.2-2.5 किग्रा (शक्ति रेटिंग के साथ बढ़ता है) |
टॉप-बॉटम वायरिंग डिज़ाइन, इलेक्ट्रिकल कैबिनेट स्पेस बचाता है |
| सुरक्षा कार्य |
ओवरकरंट/ओवरवोल्टेज/अंडरवोल्टेज/ओवरलोड/मोटर ओवरहीटिंग/एनकोडर फॉल्ट/इंस्टेंटेनियस पावर फेल्योर
वैकल्पिक STO (सेफ टॉर्क ऑफ) |
मीन टाइम बिटवीन फेल्योर (MTBF): 50,000 घंटे |
| पर्यावरणीय पैरामीटर |
ऑपरेटिंग तापमान: 0-55 °C
भंडारण तापमान: -20-65 °C
सापेक्ष आर्द्रता: 20%-90% (गैर-संक्षेपण)
कंपन प्रतिरोध: ≤5.9 m/s² (10-55 Hz) |
नियमित कार्यशाला कार्य परिस्थितियों के अनुकूल |
| ऊर्जा दक्षता और शोर |
नो-लोड बिजली की खपत लगभग 20% कम हो गई
ऑपरेटिंग शोर: ≤50 dB |
प्रयोगशालाओं और स्वच्छ कमरों जैसे कम-शोर परिदृश्यों के लिए उपयुक्त |
उत्पाद मॉडल सूची
| सर्वो ड्राइव मॉडल (MR-JET) |
रेटेड आउटपुट |
मिलान रोटरी मोटर मॉडल (HG सीरीज) |
मिलान लीनियर मोटर मॉडल (LM सीरीज) |
संचार विनिर्देश |
टिप्पणियाँ |
| MR-JET-10G |
0.1 kW |
HG-KNS13J |
LM-H3/LM-AJ/LM-AU (कम-थ्रस्ट मॉडल) |
बुनियादी संस्करण (पल्स नियंत्रण) |
सिंगल-एक्सिस; 1-फेज/3-फेज इनपुट का समर्थन करता है |
| MR-JET-20G |
0.2 kW |
HG-KNS23J |
LM-H3/LM-AJ/LM-AU (कम-थ्रस्ट मॉडल) |
बुनियादी संस्करण (पल्स नियंत्रण) |
सिंगल-एक्सिस; 1-फेज/3-फेज इनपुट का समर्थन करता है |
| MR-JET-40G |
0.4 kW |
HG-KNS43J |
LM-H3/LM-AJ/LM-AU (कम-थ्रस्ट मॉडल) |
बुनियादी संस्करण (पल्स नियंत्रण) |
सिंगल-एक्सिस; 1-फेज/3-फेज इनपुट का समर्थन करता है |
| MR-JET-70G |
0.75 kW |
HG-KNS73J |
LM-H3/LM-AJ (मध्यम-थ्रस्ट मॉडल) |
बुनियादी संस्करण (पल्स नियंत्रण) |
सिंगल-एक्सिस; 3-फेज इनपुट की सलाह दी जाती है |
| MR-JET-100G |
1.0 kW |
HG-SNS102J/HG-SNS102BJ |
LM-H3/LM-AJ (मध्यम-थ्रस्ट मॉडल) |
बुनियादी संस्करण (पल्स नियंत्रण) |
सिंगल-एक्सिस; केवल 3-फेज इनपुट |
| MR-JET-200G |
2.0 kW |
HG-SNS202J/HG-SNS202BJ |
LM-H3/LM-AJ (उच्च-थ्रस्ट मॉडल) |
बुनियादी संस्करण (पल्स नियंत्रण) |
सिंगल-एक्सिस; केवल 3-फेज इनपुट |
| MR-JET-300G |
3.0 kW |
HG-SNS302J/HG-SNS302BJ |
LM-H3/LM-AJ (उच्च-थ्रस्ट मॉडल) |
बुनियादी संस्करण (पल्स नियंत्रण) |
सिंगल-एक्सिस; केवल 3-फेज इनपुट |
| MR-JET-G-N1 |
0.1-3.0 kW |
संबंधित शक्ति रेटिंग के लिए समान HG-KNS/HG-SNS श्रृंखला मॉडल |
संबंधित शक्ति रेटिंग के लिए समान LM श्रृंखला मॉडल |
EtherCAT (CoE, CiA 402) |
संचार-सक्षम; औद्योगिक ईथरनेट नियंत्रण के साथ संगत |
| MR-JET-G |
0.1-3.0 kW |
संबंधित शक्ति रेटिंग के लिए समान HG-KNS/HG-SNS श्रृंखला मॉडल |
संबंधित शक्ति रेटिंग के लिए समान LM श्रृंखला मॉडल |
CC-Link IE TSN (1 Gbps) |
संचार-सक्षम; औद्योगिक ईथरनेट नियंत्रण के साथ संगत |
उद्योग अनुप्रयोग और व्यावहारिक परिदृश्य
इलेक्ट्रॉनिक्स विनिर्माण
मुख्य परिदृश्य: एसएमटी पिक-एंड-प्लेस मशीनें, पीसीबी ड्रिल/रूट मशीनें, सेमीकंडक्टर वेफर प्रोबर्स, एफपीडी पैनल हैंडलिंग
यह क्यों फिट बैठता है: सटीक पोजिशनिंग के लिए 24-बिट एनकोडर; तेज संचार चक्रों के लिए पल्स/ईथरकैट/सीसी-लिंक आईई टीएसएन; एलएम-एयू आयरनलेस लीनियर मोटर कंपन को कम करते हैं
ऑटोमोटिव और ईवी
मुख्य परिदृश्य: ईवी बैटरी मॉड्यूल स्टैकिंग, पावरट्रेन घटक असेंबली, डैशबोर्ड/सीट समायोजन तंत्र
यह क्यों फिट बैठता है: 0.1-3 किलोवाट रेंज छोटे-से-मध्यम अक्षों को कवर करती है; सीसी-लिंक आईई टीएसएन मल्टी-एक्सिस समन्वय के लिए सिंक करता है; उच्च-जड़ता मोटर उच्च-लोड अनुप्रयोगों को संभालते हैं
खाद्य और पेय
मुख्य परिदृश्य: हाई-स्पीड फ्लो रैपर, रोटरी फिलिंग मशीनें, लेबलर, कार्टनर, वर्टिकल फॉर्म-फिल-सील उपकरण
यह क्यों फिट बैठता है: सिंगल-एक्सिस मॉडल छोटे लाइनों के लिए 1-फेज इनपुट का समर्थन करते हैं; पल्स नियंत्रण त्वरित रेसिपी परिवर्तन को सक्षम बनाता है; ब्रेक मोटर उत्पाद को फैलने से रोकते हैं
चिकित्सा और जीवन विज्ञान
मुख्य परिदृश्य: आईवी कैथेटर असेंबली, डायग्नोस्टिक एनालाइजर नमूना हैंडलर, फार्मास्युटिकल शीशी कैपिंग, लैब रोबोट आर्म्स
यह क्यों फिट बैठता है: आयरनलेस मोटर से कम कंपन; बैटरी-मुक्त 24-बिट एब्सोल्यूट एनकोडर; निर्बाध पीएलसी एकीकरण के लिए ईथरकैट
मशीन टूल्स
मुख्य परिदृश्य: मोल्ड इंसर्ट के लिए माइक्रो-मिल, पीसीबी रूटिंग मशीनें, ऑप्टिकल लेंस ग्राइंडर, छोटे टर्निंग सेंटर
यह क्यों फिट बैठता है: लीनियर मोटर तेज टूल पोजिशनिंग के लिए उच्च गति तक पहुंचती है; 3-फेज इनपुट कटिंग के लिए स्थिर टॉर्क प्रदान करता है; उच्च रिज़ॉल्यूशन सतह फिनिश सुनिश्चित करता है
लॉजिस्टिक्स और सामग्री हैंडलिंग
मुख्य परिदृश्य: स्वचालित निर्देशित वाहन लिफ्ट अक्ष, क्रॉस-बेल्ट सॉर्टर, पार्सल सिंगुलेटर, रोबोट एंड-ऑफ-आर्म टूलिंग
यह क्यों फिट बैठता है: कॉम्पैक्ट डिज़ाइन एजीवी केबिन में जगह बचाता है; गतिशील लोड परिवर्तनों के लिए तेज प्रतिक्रिया; उच्च-थ्रूपुट अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त
सौर और फोटोवोल्टिक
मुख्य परिदृश्य: सौर सेल स्ट्रिंगर, मॉड्यूल लैमिनेटर संरेखण, वेफर लोडिंग/अनलोडिंग, पीवी रिबन सोल्डरिंग मशीनें
यह क्यों फिट बैठता है: लीनियर मोटर सटीक सेल पोजिशनिंग के लिए बैकलैश को समाप्त करती है; ईथरकैट प्रक्रिया ट्रेसबिलिटी के लिए एससीएडीए के साथ एकीकृत होता है
सामान्य ऑन-साइट मुद्दे और समाधान
Q1: पावर-ऑन के तुरंत बाद ड्राइव AL.16 अंडरवोल्टेज फेंकता है
यह ज्यादातर ड्राइव की सहनशीलता सीमा, चरण हानि, या ढीली वायरिंग से अधिक इनपुट वोल्टेज में उतार-चढ़ाव के कारण होता है।
• मल्टीमीटर से मुख्य सर्किट टर्मिनलों L1/L2/L3 की जाँच करें
• यदि उतार-चढ़ाव ±10% से अधिक हो तो ड्राइव की शक्ति के 1.5x रेटेड वोल्टेज स्टेबलाइजर स्थापित करें
• जब कई ड्राइव एक साथ शुरू होते हैं तो ड्राइव को एक स्वतंत्र सर्किट या यूपीएस से पावर दें
Q2: ऑपरेशन के दौरान मोटर AL.46 ओवरहीटिंग को ट्रिगर करती है
मुख्य अपराधी ओवरलोड, खराब गर्मी अपव्यय, या परिवेश का तापमान मोटर रेटिंग से अधिक है।
• MR कॉन्फ़िगरर2 का उपयोग करके लोड दर की जाँच करें - यदि लगातार 100% से ऊपर है तो उच्च-शक्ति मोटर में अपग्रेड करें
• धूल के निर्माण को रोकने के लिए संपीड़ित हवा के साथ मोटर पंखे को नियमित रूप से साफ करें
• ऊर्ध्वाधर-अक्ष अनुप्रयोगों के लिए, ब्रेक पूरी तरह से जारी है या नहीं, इसकी पुष्टि करें
Q3: ईथरकैट के साथ मल्टी-एक्सिस सिंक्रोनाइज़ेशन त्रुटियां और संचार टाइमआउट
आमतौर पर केबल, ग्राउंडिंग, या पैरामीटर सेटिंग मुद्दों के कारण होता है।
• मूल परिरक्षित ईथरनेट केबल का उपयोग करें और पावर केबल से अलग से रूट करें
• MR कॉन्फ़िगरर2 में संचार चक्र की जाँच करें - यदि 125μs से अधिक हो तो कम करें
• तीसरे पक्ष के पीएलसी के साथ स्लेव पते और पीडीओ मैपिंग की पुष्टि करें
Q4: पोजिशनिंग सटीकता के मुद्दे जिसमें दोहराव त्रुटि 0.05 मिमी से अधिक है
एनकोडर, यांत्रिक बैकलैश और गेन मापदंडों पर ध्यान केंद्रित करें।
• क्षति या खराब परिरक्षण के लिए एनकोडर केबल का निरीक्षण करें
• कपलिंग और गाइड में यांत्रिक बैकलैश के लिए जाँच करें
• वन-क्लिक ऑटो-ट्यूनिंग चलाएं और यदि आवश्यक हो तो स्थिति लूप गेन समायोजित करें
Q5: ड्राइव AL.50 ओवरलोड के साथ अलार्म करता है
आमतौर पर बेमेल लोड जड़ता, अत्यधिक पुनर्योजी ऊर्जा, या गलत मापदंडों के कारण होता है।
• जड़ता अनुपात को फिर से मिलाने के लिए MR कॉन्फ़िगरर2 का उपयोग करें
• लगातार स्टार्ट-स्टॉप वाले अक्षों के लिए बाहरी ब्रेकिंग रेसिस्टर स्थापित करें
• ड्राइव को फ़ैक्टरी सेटिंग्स पर पुनर्स्थापित करें और नियंत्रण मोड को फिर से कॉन्फ़िगर करें
Q6: मोटर ऑपरेशन के दौरान असामान्य शोर करती है और भारी कंपन करती है
पहले यांत्रिक मुद्दों की जाँच करें, फिर विद्युत मापदंडों की।
• ढीले कपलिंग या घिसे हुए बीयरिंग के लिए निरीक्षण करें
• 3-फेज मोटर वाइंडिंग प्रतिरोध को मापें - यदि विचलन 5% से अधिक हो तो बदलें
• स्पीड लूप गेन कम करें या कंपन दमन फ़ंक्शन सक्षम करें
Q7: पावर-ऑफ और रीस्टार्ट के बाद एब्सोल्यूट एनकोडर मोटर स्थिति खो देती है
ज्यादातर मृत एनकोडर बैटरी या वायरिंग त्रुटियों के कारण होता है।
• सुनिश्चित करें कि मोटर एनकोडर कनेक्टर पूरी तरह से प्लग इन है
• बैटरी कनेक्टर की जाँच करें और यदि वोल्टेज 3V से कम हो तो बदलें
• MR कॉन्फ़िगरर2 का उपयोग करके होम पोजीशन को रीसेट करें और पैरामीटर सहेजें
Q8: ड्राइव फैन काम करना बंद कर देता है और AL.47 फैन फॉल्ट को ट्रिगर करता है
फैन का जीवनकाल लगभग 20,000 घंटे होता है - उच्च तापमान उम्र बढ़ने को तेज करता है।
• ब्रश से पंखे के ब्लेड से धूल साफ करें
• यदि पंखा नहीं घूमता है तो मूल मित्सुबिशी मॉडल से बदलें
• उच्च तापमान वाले वातावरण में बाहरी कूलिंग फैन जोड़ें या कैबिनेट वेंटिलेशन में सुधार करें
