Σ-V मिनी सर्वो ड्राइवः छोटे पैमाने पर स्वचालन के लिए कॉम्पैक्ट उच्च-सटीक समाधान
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प्रमुखता देना
यास्कावा Σ-V सर्वो ड्राइव
,कॉम्पैक्ट सर्वो ड्राइव मोटर
,उच्च परिशुद्धता छोटे पैमाने पर स्वचालन
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प्रकारसर्वो ड्राइव मोटर
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गारंटीमूल निर्माता की वारंटी
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पाकेजमूल पाकेज
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शिपिंग अवधिअंतर्राष्ट्रीय एक्सप्रेस (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/समुद्री माल/हवाई माल/अंतर्राष्ट्रीय विशेष लाइन
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माल ढुलाई प्रभारऔद्योगिक उपकरण (ईजी, पीएलसी मॉड्यूल, इनवर्टर..) के लिए, शिपिंग लागत पैकेज वजन/मात्रा और डिलीवरी स्था
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उत्पत्ति के प्लेसजापान
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प्रमाणनCE、UL 508A、RoHS、IEC 61800-5-2、SEMI F47
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मॉडल संख्याΣ-वी मिनी
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न्यूनतम आदेश मात्रा1
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मूल्य$100- $380
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प्रसव के समय3-5कार्यदिवस
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भुगतान शर्तेंएल/सी, डी/ए, डी/पी, टी/टी, वेस्टर्न यूनियन
Σ-V मिनी सर्वो ड्राइवः छोटे पैमाने पर स्वचालन के लिए कॉम्पैक्ट उच्च-सटीक समाधान
Σ-V मिनी सर्वो ड्राइवः छोटे पैमाने पर स्वचालन के लिए कॉम्पैक्ट उच्च-सटीक समाधान
Σ-V मिनी सर्वो ड्राइव एक कॉम्पैक्ट, उच्च परिशुद्धता वाले गति नियंत्रण समाधान है जो विशेष रूप से छोटे पैमाने पर स्वचालन परिदृश्यों के लिए बनाया गया है, जो 3C माइक्रो-एसेम्ब्ली स्टेशनों जैसे हल्के भार वाले उपकरणों के लिए आदर्श है,प्रयोगशाला स्वचालन उपकरण, और सटीक वितरण मशीनों. नियंत्रण कैबिनेट फुटप्रिंट को कम करने के लिए एक अंतरिक्ष बचत डिजाइन का दावा,यह लघु उत्पादन लाइनों की सख्त सहिष्णुता आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए असाधारण स्थिति सटीकता और तेजी से प्रतिक्रिया गति प्रदान करता हैउपयोगकर्ता के अनुकूल प्लग-एंड-प्ले ट्यूनिंग कार्यक्षमता के साथ, यह जटिल विन्यास के बिना मौजूदा छोटी मशीनों में परेशानी मुक्त एकीकरण की अनुमति देता है,जबकि इसके वैश्विक सीई/यूएल प्रमाणन विदेशी बाजारों में तैनाती के लिए अनुपालन सुनिश्चित करते हैं.
उत्पाद की विशेषताएं और फायदे
मुख्य उत्पाद विशेषताएं
- अल्ट्रा-कॉम्पैक्ट डिजाइनःसर्वो यूनिट केवल H116 ((100) मिमी × W30 मिमी × D80 मिमी का माप है और 300 ग्राम वजन है, जो तंग नियंत्रण कैबिनेट के लिए पर्याप्त कॉम्पैक्ट है। मोटर फ्लैंज का आकार केवल 15 मिमी/25 मिमी है, जिसमें 3.3W-30W की शक्ति सीमा है।
- दोहरे वोल्टेज संगतता और लचीली बिजली आपूर्तिःमुख्य सर्किट DC24V/DC48V के साथ साझा DC24V/DC48V इनपुट का समर्थन करता है। DC48V विकल्प बैटरी संचालित परिदृश्यों जैसे छोटे सहयोगी रोबोट और AGV के लिए आदर्श है।
- उच्च परिशुद्धता और त्वरित प्रतिक्रियाः17-बिट उच्च-रिज़ॉल्यूशन पूर्ण सीरियल एन्कोडर से लैस है जो पिछली पीढ़ी के उत्पादों की तुलना में 16 गुना अधिक स्थिति सटीकता प्रदान करता है।6kHz और अधिकतम गति 6000min−1.
- मल्टी-मोड कंट्रोल और मजबूत विस्तारः5 कमांड प्रकारों का समर्थन करता हैः एनालॉग वोल्टेज, पल्स ट्रेन, और MECHATROLINK-II/III। प्रत्यक्ष-ड्राइव मोटर्स और रैखिक मोटर्स सहित विभिन्न एक्ट्यूएटरों के साथ संगत।
- व्यापक सुरक्षा एवं अनुपालनःमानक एसटीओ सुरक्षा समारोह IEC61800-5-2 के अनुसार; SS1/SS2/SLS कार्य सुरक्षा मॉड्यूल के साथ विस्तार योग्य है। CE, UL और RoHS मानकों का अनुपालन करता है।
मुख्य प्रतिस्पर्धात्मक लाभ
- शून्य-सीमा पर कमीशनःट्यूनिंग रहित फंक्शन लोड जड़ता में 20 गुना तक परिवर्तन और केवल 100-150ms के स्थिर समय के साथ कंपन मुक्त संचालन की अनुमति देता है।
- मजबूत विरोधी हस्तक्षेप और कम शोरःबढ़ी हुई कंपन दमन स्टार्टअप और बंद होने के दौरान कंपन और शोर को कम करती है। घर्षण मुआवजा हल्के भार की स्थिति में स्थिर संचालन सुनिश्चित करता है।
- कुशल रखरखाव:सिग्माविन+ सॉफ्टवेयर में प्रत्यक्ष दोष कारण संकेत और समस्या निवारण समाधान के साथ अंतर्निहित अलार्म निदान शामिल है।
- वैश्विक संगतता:यूरोप, अमेरिका, जापान, दक्षिण कोरिया और अन्य क्षेत्रों में प्रत्यक्ष बाजार पहुंच के लिए बहु-क्षेत्रीय प्रमाणन का पूर्ण कवरेज।
मुख्य तकनीकी विनिर्देश
| पैरामीटर श्रेणी | पैरामीटर विवरण |
|---|---|
| शक्ति और वोल्टेज | मुख्य सर्किट: DC24V/DC48V (साझा); 200V AC मॉडल उपलब्ध हैं नियंत्रण शक्तिः DC24V मोटर शक्ति सीमाः 3.3W-30W |
| मोटर और एन्कोडर | मोटर फ्लैंजः 15 मिमी/25 मिमी एन्कोडरः 17-बिट उच्च संकल्प पूर्ण सीरियल एन्कोडर नामित गतिः 3000min−1 अधिकतम गतिः 6000min−1 |
| नियंत्रण प्रदर्शन | गति आवृत्ति प्रतिक्रियाः 1.6kHz ट्यूनिंग रहित कार्यः लोड इनेर्शिया भिन्नता ≤20 गुना के साथ स्थिर संचालन स्थिरता का समय: 100-150ms |
| भौतिक आयाम | सर्वो इकाई का आकारः H116 ((100) मिमी × W30 मिमी × D80 मिमी सर्वो इकाई वजनः 300 ग्राम |
| सुरक्षा और अनुपालन | मानक सुरक्षाः एसटीओ (आईईसी 61800-5-2) विस्तार योग्य सुरक्षाः SS1/SS2/SLS प्रमाणपत्रः CE, UL, RoHS; 200V मॉडल SEMI F47 का समर्थन करते हैं |
उत्पाद मॉडल सूची
| ड्राइव मॉडल | मोटर मॉडल | मोटर फ्लैंज का आकार | नामित शक्ति | वोल्टेज विनिर्देश | मुख्य अनुप्रयोग |
|---|---|---|---|---|---|
| SGDM-B3E2A | SGMMV-B3E2A | 15 मिमी | 3.3W | DC24V/DC48V | छोटे चिकित्सा उपकरण, सटीक परीक्षण उपकरण |
| SGDM-B5E2A | SGMMV-B5E2A | 15 मिमी | 5.5W | DC24V/DC48V | प्रयोगशाला स्वचालन उपकरण, छोटे सेंसर |
| SGDM-B9E2A | SGMMV-B9E2A | 15 मिमी | 11W | DC24V/DC48V | कॉम्पैक्ट प्रिंटिंग तंत्र, माइक्रो-कन्वेयर सिस्टम |
| SGDM-A1E2A | SGMMV-A1E2A | 25 मिमी | 10W | DC24V/DC48V | बैटरी संचालित एजीवी, छोटे सहयोगी रोबोट जोड़ |
| SGDM-A1A2A | SGMMV-A1A2A | 25 मिमी | 10W | AC200V | अर्धचालक उत्पादन लाइनें, इलेक्ट्रॉनिक घटक असेंबली |
| SGDM-A2E2A | SGMMV-A2E2A | 25 मिमी | 20W | DC24V/DC48V | पोर्टेबल स्वचालन उपकरण, मोबाइल परीक्षण प्लेटफार्म |
| SGDM-A2A2A | SGMMV-A2A2A | 25 मिमी | 20W | AC200V | सटीक पैकेजिंग मशीनरी, छोटे पैमाने पर असेंबली लाइनें |
| SGDM-A3E2A | SGMMV-A3E2A | 25 मिमी | 30W | DC24V/DC48V | हल्के भार वाले एजीवी ट्रैक्शन सिस्टम, छोटी सामग्री हैंडलिंग |
| SGDM-A3A2A | SGMMV-A3A2A | 25 मिमी | 30W | AC200V | अर्धचालक परीक्षण उपकरण, उच्च आवृत्ति actuators |
अनुप्रयोग क्षेत्र और परिदृश्य
- अर्धचालक एवं इलेक्ट्रॉनिक्स विनिर्माण:वेफर प्रोबर्स, आईसी हैंडलर्स, चिप सॉर्टर, पीसीबी सोल्डर प्रिंटर, एसएमटी फीडर ±1μm पोजिशनिंग सटीकता के साथ।
- चिकित्सा एवं प्रयोगशाला स्वचालन:पोर्टेबल डायग्नोस्टिक डिवाइस, दंत सटीक एक्ट्यूएटर, लैब पाइपेटिंग रोबोट, छोटी मात्रा में द्रव डिस्पेंसर।
- लॉजिस्टिक्स और इंट्रालॉजिस्टिक्सःस्वच्छ कक्षों, अस्पताल सामग्री परिवहन, गोदाम माइक्रो-कन्वेयर के लिए छोटे एजीवी/एएमआर।
- सटीक पैकेजिंग और मुद्रण:छोटे लेबल आवेदक, माइक्रो-पेजिंग मशीन, 3C उत्पाद ब्लिस्टर पैकेजिंग।
- सहयोगी रोबोटिक्स और हल्के स्वचालनःछोटे सहयोगी रोबोट जोड़, एक्स-वाई टेबल पोजिशनिंग अक्ष, इलेक्ट्रिक स्क्रूड्राइवर एक्ट्यूएटर।
- औद्योगिक निरीक्षण और माप उपकरण:समन्वय मापने की मशीनें, ऑप्टिकल घटक संरेखण चरण, अर्धचालक वेफर निरीक्षण।
सामान्य स्थापना और संचालन के मुद्दे
प्रश्न 1: ड्राइव A.020 (मुख्य शक्ति हानि) दिखाता है, भले ही चालू होने के बाद सही वोल्टेज के साथ। क्या गलत है?
यह आमतौर पर 200V क्षेत्रों में होता है जहां लाइन वोल्टेज स्टार्टअप के दौरान 170V से नीचे गिर जाता है। अत्यधिक वोल्टेज ड्रॉप का कारण बनने वाले कम आकार के वायरिंग की जांच करें। फिक्स में 1.0mm2 केबलों पर स्विच करना शामिल है,बिजली केबल की लंबाई को 5 मीटर से कम करने की सीमा, और वोल्टेज सॅग्स के लिए एसी लाइन फिल्टर स्थापित करना।
Q2: मोटर उच्च गति (4000min−1+) पर गंभीर रूप से कंपन करता है और स्थिति की त्रुटि 5-10μm तक पहुंचती है। इसे कैसे ठीक करें?
आम तौर पर एन्कोडर सिग्नल हस्तक्षेप या खराब जड़ता मिलान के कारण होता है। पावर केबलों से अलग-अलग मार्ग एन्कोडर केबल, उचित ग्राउंडिंग के साथ परिरक्षित केबलों का उपयोग करें।लोड जड़ता अनुपात की जाँच करें और 25 गुना से अधिक असंगतता के मामले में पैरामीटर Pn102/Pn103 को समायोजित करें.
Q3: जब AGV अचानक रुक जाती है तो ड्राइव अक्सर A.320 (पुनर्जागरण अधिभार) के साथ ट्रिप करता है। वर्कआउट क्या है?
पैरामीटर Pn402 के माध्यम से विलंबता समय का विस्तार करें, बाहरी ब्रेक प्रतिरोध को टर्मिनलों B1/B2 से कनेक्ट करें, या कई ड्राइवों में ऊर्जा वितरित करने के लिए "रेजन शेयर" फ़ंक्शन को सक्षम करें।
Q4: USB केबल काम कर रहा है, लेकिन ड्राइव SigmaWin + सॉफ्टवेयर से कनेक्ट नहीं होगा. समस्या निवारण कैसे करें?
सुनिश्चित करें कि SigmaWin+ V7.42 या बाद का उपयोग किया जाता है। USB-to-RS232 एडाप्टर संगतता की जाँच करें, मैन्युअल रूप से FTDI चिप ड्राइवर स्थापित करें, और यदि आवश्यक हो तो संचार बाउड दर को समायोजित करें.
प्रश्न 5: सुरक्षा रिले कनेक्ट होने पर भी एसटीओ सुरक्षा कार्य सीई प्रमाणन में विफल रहता है। क्या गायब है?
यूरोपीय संघ के मानकों में दो-चैनल रिडंडेंसी की आवश्यकता होती है।एन आई एस ओ 13849-1 श्रेणी 3 आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए पैरामीटर विन्यास.
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