XLQ7 EtherCAT बस नियंत्रक एक उच्च प्रदर्शन वाला औद्योगिक नियंत्रण उपकरण है जिसमें एक कॉम्पैक्ट कार्ड प्रकार का डिज़ाइन है जो स्थापना स्थान को बचाता है और संकीर्ण औद्योगिक वातावरण के अनुकूल है।शक्तिशाली कोर से लैस, यह कुशल ईथरकैट बस संचार और सटीक बहु-अक्षीय गति नियंत्रण का समर्थन करता है, जो स्वचालित उत्पादन लाइनों जैसे जटिल औद्योगिक परिदृश्यों की विविध आवश्यकताओं को पूरा करता है,पैकेजिंग मशीनरी, और सीएनसी उपकरण।
उत्पाद की विशेषताएं और फायदे
उत्पाद की विशेषताएं
- कॉम्पैक्ट कार्ड प्रकार का डिज़ाइनःछोटे पदचिह्न के साथ हल्के कार्ड-शैली संरचना, उच्च घनत्व वाले कैबिनेट लेआउट के लिए आदर्श। त्वरित असेंबलिंग, प्रतिस्थापन और रखरखाव की अनुमति देता है।
- उच्च-प्रदर्शन कोर विन्यासःऔद्योगिक-ग्रेड उच्च-शक्ति प्रोसेसर तेजी से निर्देश निष्पादन गति प्रदान करता है और जटिल तर्क संचालन और गति नियंत्रण एल्गोरिदम संभालता है।
- उच्च गति EtherCAT बस संचारःमाइक्रोसेकंड स्तर पर सिंक्रनाइज़ेशन सटीकता और उच्च वास्तविक समय संचार प्रतिक्रिया के साथ मूल EtherCAT बस प्रोटोकॉल समर्थन।
- बहु-अक्ष गति नियंत्रण क्षमताःबिंदु-से-बिंदु गति, रैखिक अंतराल और परिपत्र अंतराल सहित कई गति मोड के साथ संगत। बहु-अक्ष सिंक्रोनस नियंत्रण का समर्थन करता है।
- व्यापक औद्योगिक संगतता:विभिन्न औद्योगिक फील्डबस और I/O विस्तार मॉड्यूलों का समर्थन करता है, जो सर्वो ड्राइव, सेंसर, HMI टचस्क्रीन और अन्य परिधीय उपकरणों के साथ लचीले ढंग से जुड़ता है।
उत्पाद के फायदे
- अंतरिक्ष और लागत अनुकूलन:कार्ड प्रकार का डिजाइन स्थापना स्थान को कम करता है और केबल वायरिंग कार्यभार को कम करते हुए कैबिनेट तैनाती लागत को कम करता है।
- उच्च प्रदर्शन और वास्तविक समय में उत्कृष्टताःउच्च-शक्ति वाले कोर और ईथरकैट बस का संयोजन तेजी से नियंत्रण प्रतिक्रिया के लिए कंप्यूटिंग दक्षता और संचार गति को संतुलित करता है।
- जटिल आवश्यकताओं के लिए लचीला विस्तारःसमृद्ध विस्तार इंटरफेस और प्रोटोकॉल संगतता व्यक्तिगत विन्यास आवश्यकताओं को पूरा करती है और सिस्टम एकीकरण कठिनाई को कम करती है।
- औद्योगिक वातावरण के लिए उच्च विश्वसनीयता:उत्कृष्ट एंटी-इलेक्ट्रोमैग्नेटिक हस्तक्षेप, उच्च और निम्न तापमान प्रतिरोध प्रदर्शन के साथ औद्योगिक ग्रेड डिजाइन।
- लागत प्रभावी औद्योगिक उन्नयन:अंतरराष्ट्रीय बस मोशन कंट्रोलर के बराबर प्रदर्शन बनाए रखते हुए प्रतिस्पर्धी मूल्य निर्धारण।
मुख्य तकनीकी विनिर्देश
| पैरामीटर श्रेणी |
पैरामीटर वस्तु |
विस्तृत विनिर्देश |
| मूलभूत कोर |
मॉडल |
XLQ7 सीरीज EtherCAT बस नियंत्रक |
| प्रोसेसर |
औद्योगिक ग्रेड का उच्च प्रदर्शन वाला कोर |
| बुनियादी निर्देश निष्पादन की गति |
0.01-0.03 μs |
| कार्यक्रम क्षमता |
4 एमबी |
| वास्तविक समय घड़ी |
समर्थित |
| गति नियंत्रण |
ईथरकैट नियंत्रित धुरी |
A16 (16 अक्ष) / A32 (32 अक्ष) |
| बस सिंक्रनाइजेशन चक्र |
250 μs (4 अक्ष), 500 μs (8 अक्ष), 1 ms (16 अक्ष), 2 ms (32 अक्ष) |
| गति मोड |
बिंदु-से-बिंदु गति, रैखिक/सर्कुलर इंटरपोलेशन, इलेक्ट्रॉनिक कैम, अनुवर्ती नियंत्रण |
| I/O और हाई स्पीड फंक्शन |
अंतर्निहित डीआई बिंदु |
14 अंक (एनपीएन प्रकार) |
| अंतर्निहित DO अंक |
10/14 अंक (ट्रांजिस्टर आउटपुट) |
| उच्च गति पल्स आउटपुट |
चार चैनल, 100 किलोहर्ट्ज |
| उच्च गति काउंटर इनपुट |
चार चैनल, 200 किलोहर्ट्ज |
| संचार इंटरफेस |
मुख्य संचार |
ईथरकैट (मास्टर स्टेशन) |
| सहायक संचार |
RS232, RS485, RJ45 (ईथरनेट), CANopen/CANbus, USB, Type-C, एसडी कार्ड विस्तार |
| समर्थित प्रोटोकॉल |
Modbus RTU/ASCII, Modbus TCP, TCP/IP, ईथरनेट/IP, OPC UA/DA, UDP |
| संरचनात्मक आयाम |
डिजाइन फार्म |
कॉम्पैक्ट कार्ड प्रकार |
| आयाम (मिमी) |
83.6 × 110 × 25 (सामान्य मूल्य, वास्तविक उत्पाद के अधीन) |
| माउंटिंग विधि |
डीआईएन रेल माउंटिंग |
| विद्युत विनिर्देश |
विद्युत आपूर्ति |
डीसी 24 वी (±10%) |
| बिजली की खपत |
≤15 W (सामान्य मान) |
| पर्यावरण के अनुकूल |
ऑपरेटिंग तापमान |
0-60 °C |
| परिचालन आर्द्रता |
5%-95% आरएच (कोई संघनक नहीं) |
| भंडारण तापमान |
-20 से 85 °C |
| सुरक्षा स्तर |
IP20 |
| हस्तक्षेप विरोधी |
औद्योगिक ग्रेड ईएमसी मानक |
| विस्तार की क्षमता |
विस्तार पद्धति |
बाएं विस्तार, दाएं विस्तार, दूरस्थ I/O |
| अधिकतम विस्तार योग्य I/O |
जटिल क्षेत्र अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त बहु-मॉड्यूल विस्तार का समर्थन करता है |
XINJE XLQ7 सीरीज़ पूर्ण मॉडल सूची
| उत्पाद श्रेणी |
मॉडल |
कोर कॉन्फ़िगरेशन |
प्रमुख विनिर्देश |
विदेशी अनुप्रयोग परिदृश्य |
| मुख्य नियंत्रक इकाइयां |
XLQ7-24A8 |
8-अक्षीय EtherCAT मास्टर कंट्रोलर |
कार्यक्रम क्षमताः 4 एमबी; बुनियादी निर्देश गतिः 0.01-0.03 μs; अंतर्निहित डीआई 14 अंक (एनपीएन), डीओ 10 अंक (ट्रांजिस्टर); RS232/RS485/Ethernet/CANopen का समर्थन करता है |
छोटे स्वचालन उपकरण, एकल मशीन 8-अक्ष सटीक स्थिति (जैसे, छोटे सीएनसी टर्न, डेस्कटॉप रोबोट) |
| XLQ7-24A16 |
16-अक्षीय EtherCAT मास्टर कंट्रोलर |
कार्यक्रम क्षमताः 4 एमबी; बुनियादी निर्देश गतिः 0.01-0.03 μs; अंतर्निहित डीआई 14 अंक (एनपीएन), डीओ 14 अंक (ट्रांजिस्टर); बस सिंक्रनाइज़ेशन चक्रः 1 एमएस |
मध्यम आकार की उत्पादन लाइनें, बहु-अक्ष संबंध (जैसे, पैकेजिंग मशीनरी, कपड़ा मुद्रण उपकरण) |
| XLQ7-30A32 |
32-अक्षीय EtherCAT मास्टर कंट्रोलर |
कार्यक्रम क्षमताः 4 एमबी; बुनियादी निर्देश गतिः 0.01-0.03 μs; अंतर्निहित डीआई 14 अंक (एनपीएन), डीओ 14 अंक (ट्रांजिस्टर); बस सिंक्रनाइज़ेशन चक्रः 2 एमएस |
जटिल बहु-अक्ष प्रणाली (जैसे, स्वचालित विधानसभा लाइनें, 3C इलेक्ट्रॉनिक विनिर्माण उपकरण) |
| XSLQ7-24A8 |
उन्नत 8-अक्षीय ईथरकैट नियंत्रक |
XLQ7-24A8 के समान मूल पैरामीटर; कठोर औद्योगिक वातावरण के लिए अनुकूलित ईएमसी प्रदर्शन |
उच्च हस्तक्षेप वाले औद्योगिक स्थल, विदेशी आउटडोर उपकरण समर्थन परियोजनाएं |
| XSLQ7-24A16 |
उन्नत 16 अक्षीय एथरकैट नियंत्रक |
XLQ7-24A16 के समान मूल मापदंड; प्रबलित विरोधी कंपन डिजाइन + विस्तारित परिचालन तापमान सीमा |
भारी उद्योग का समर्थन (जैसे, धातु विज्ञान सहायक उपकरण, भारी शुल्क कन्वेयर सिस्टम) |
| XSLQ7-30A32 |
उन्नत 32-अक्षीय एथरकैट नियंत्रक |
XLQ7-30A32 के समान कोर पैरामीटर; औद्योगिक ग्रेड धूल प्रतिरोधी और नमी प्रतिरोधी अनुकूलन |
उच्च मांग वाले परिदृश्य (जैसे, ऑटोमोटिव घटक असेंबली लाइनें, सटीक इलेक्ट्रॉनिक विनिर्माण) |
| डिजिटल I/O विस्तार मॉड्यूल |
XLE-8X8YT |
8-इनपुट (एनपीएन) + 8-आउटपुट (ट्रांजिस्टर) विस्तार मॉड्यूल |
बिजली की आपूर्तिः DC 24V; सभी XLQ7 मुख्य इकाइयों के साथ संगत; दाईं ओर विस्तार स्थापना |
छोटे से मध्यम आकार के उपकरणों के लिए स्विच I/O बिंदुओं का विस्तार |
| XLE-8X8YR |
8-इनपुट (एनपीएन) + 8-आउटपुट (रिले) विस्तार मॉड्यूल |
बिजली की आपूर्तिः DC 24V; उच्च वोल्टेज भार नियंत्रण के लिए रिले आउटपुट; 10-16 मॉड्यूल कैस्केडिंग का समर्थन करता है |
उच्च वोल्टेज आउटपुट की आवश्यकता वाले उपकरण (जैसे विद्युत चुम्बकीय वाल्व, संपर्ककर्ता नियंत्रण) |
| XLE-16X16YT |
16-इनपुट (एनपीएन) + 16-आउटपुट (ट्रांजिस्टर) विस्तार मॉड्यूल |
बिजली की आपूर्तिः DC 24V; उच्च गति प्रतिक्रिया (100 kHz); PNP इनपुट वैकल्पिक |
बड़े पैमाने पर I/O विस्तार की आवश्यकता वाली मध्यम आकार की उत्पादन लाइनें |
| XLE-16PX16YR |
16-इनपुट (पीएनपी) + 16-आउटपुट (रिले) विस्तार मॉड्यूल |
बिजली की आपूर्तिः DC 24V; PNP इनपुट संगतता; रिले संपर्क क्षमताः 5A/250VAC |
पीएनपी इनपुट मानकों को अपनाने वाले विदेशी उपकरण (जैसे यूरोपीय शैली के स्वचालन उपकरण) |
| XLE-32X32YT |
32-इनपुट (एनपीएन) + 32-आउटपुट (ट्रांजिस्टर) विस्तार मॉड्यूल |
विद्युत आपूर्ति: DC 24V; उच्च घनत्व I/O एकीकरण; DIN रेल माउंटिंग |
गहन I/O मांगों वाली बड़े पैमाने पर उत्पादन लाइनें (जैसे स्मार्ट फैक्ट्री असेंबली लाइनें) |
| विशेष कार्य मॉड्यूल |
एक्सएल-ईटीआर |
टर्मिनल प्रतिरोध मॉड्यूल |
ईथरकैट बस प्रतिबाधा से मिलान; स्थिर लंबी दूरी की संचार सुनिश्चित करता है |
लंबी दूरी के बस ट्रांसमिशन के परिदृश्य (उदाहरण के लिए, बड़ी कार्यशाला वितरित नियंत्रण प्रणाली) |
अनुप्रयोग क्षेत्र
- ऑटोमोबाइल विनिर्माणयूरोप में इलेक्ट्रिक वाहनों की असेंबली लाइनों और दक्षिण पूर्व एशिया में ऑटो पार्ट्स कारखानों दोनों के लिए आदर्श।32-अक्ष मॉडल माइक्रोसेकंड स्तर के बस सिंक्रनाइज़ेशन के साथ पेंच कसने और इन्सुलेशन फिल्म लेमिनेशन के लिए रोबोटिक बाहों के सिंक्रनाइज़ेड नियंत्रण को सक्षम करता है.
- 3C इलेक्ट्रॉनिक्स और अर्धचालकःव्यापक रूप से दक्षिण कोरियाई चिप पैकेजिंग संयंत्रों और दक्षिण पूर्व एशियाई स्मार्टफोन असेंबली हब में प्रयोग किया जाता है। 8-अक्ष नियंत्रक सटीक ड्रिलिंग, उत्कीर्णन और चिप माउंटर उपकरण चलाता है,माइक्रोन स्तर की सटीकता सुनिश्चित करना.
- पैकेजिंग मशीनरीःदक्षिण पूर्व एशिया में खाद्य पैकेजिंग संयंत्रों और यूरोप में सौंदर्य उत्पाद लाइनों के लिए आवश्यक।स्वचालित विचलन सुधार के लिए रंग चिह्न ट्रैकिंग के साथ लेबलिंग और कोडिंग प्रक्रियाएं.
- सीएनसी मशीन टूल्स और लेजर प्रसंस्करणःयूरोप में परिशुद्धता मशीन उपकरण कारखानों और दक्षिण पूर्व एशिया में हार्डवेयर प्रसंस्करण संयंत्रों के लिए उपयुक्त। 32-अक्ष नियंत्रक जटिल घुमावदार सतहों के लिए रैखिक और परिपत्र अंतराल का समर्थन करता है.
- स्वचालित रसद और छँटाई:यूरोप और अमेरिका में बड़े रसद केंद्रों के साथ-साथ दक्षिण पूर्व एशिया में सीमा पार ई-कॉमर्स सॉर्टिंग स्टेशनों को फिट करता है।डायनामिक पार्सल हैंडलिंग के लिए रोबोटिक ग्रिपर और बारकोड स्कैनर.
अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न
Q1: नियंत्रक स्थापना के बाद EtherCAT बस से कनेक्ट करने में विफल रहता है - समस्या क्या है?
एः पहले टर्मिनल प्रतिरोध मॉड्यूल (एक्सएल-ईटीआर) की जाँच करें -- यह बस पर अंतिम गुलाम डिवाइस में प्लग किया जाना चाहिए, मुख्य नियंत्रक नहीं।पुष्टि करें कि बस केबल का उपयोग परिरक्षित घुमावदार जोड़ी (एसटीपी) और ग्राउंडिंग ठोस है. अगर यह अभी भी काम नहीं करता है, बस सिंक्रनाइज़ेशन चक्र सेटिंग्स की जाँच करें -- 32-अक्ष प्रणाली को 2ms चक्र की आवश्यकता होती है, 250μs नहीं (यह केवल 4-अक्ष सेटअप के लिए है) ।
प्रश्न 2: उत्तर अमेरिकी कारखानों में नियंत्रक बिजली आपूर्ति त्रुटि क्यों दिखाता रहता है?
उत्तरः अधिकांश उत्तरी अमेरिकी औद्योगिक साइटों में 110VAC इनपुट के साथ 24VDC बिजली आपूर्ति का उपयोग किया जाता है, लेकिन कुछ सस्ते स्थानीय आपूर्ति में अस्थिर वोल्टेज ( ± 10% से अधिक उतार-चढ़ाव) होता है।XLQ7 को 24VDC ±10% इनपुट की आवश्यकता होती है -- इसे प्रमाणित औद्योगिक बिजली आपूर्ति के लिए स्वैप करें (UL-सूचीबद्ध बेहतर है)- इसके अलावा, वायरिंग के लिए विपरीत ध्रुवीयता की जाँच करें।
Q3: I/O विस्तार मॉड्यूल प्रतिक्रिया नहीं करते हैं, भले ही वे ठीक से जुड़े हों।
उत्तरः दो संभव सुधारः सबसे पहले, विस्तार मॉड्यूल क्रम की जाँच करें -- XLQ7 केवल बाएं + दाएं विस्तार का समर्थन करता है, 16 मॉड्यूल से परे डेज़ी-चेनिंग नहीं। दूसरा, मॉड्यूल मॉडल क्षेत्र से मेल खाता है की पुष्टि करेंःयूरोपीय उपकरण अक्सर पीएनपी इनपुट सेंसर का उपयोग करते हैं, तो आप XLE-16PX16YR मॉड्यूल की जरूरत है, NPN डिफ़ॉल्ट XLE-8X8YT नहीं.
Q4: नियंत्रक प्रयोगशाला में ठीक काम करता है, लेकिन एक उष्णकटिबंधीय दक्षिण पूर्व एशियाई कारखाने में अक्सर दुर्घटनाग्रस्त होता है - क्यों?
उत्तर: उष्णकटिबंधीय कारखानों में उच्च आर्द्रता (95% आरएच से अधिक) और तापमान स्पाइक (60 डिग्री सेल्सियस से अधिक) होते हैं - XLQ7 का ऑपरेटिंग टेम्प 0-60 डिग्री सेल्सियस है। समाधानः नियंत्रक के लिए एक जलरोधक धूल कवर स्थापित करें,कैबिनेट के पास एक समर्पित शीतलन प्रशंसक जोड़ें, और सर्वो ड्राइव जैसे गर्मी उत्पन्न करने वाले उपकरणों के करीब इसे स्थापित करने से बचें।
Q5: यूरोपीय संघ में कस्टम निरीक्षण के दौरान प्रमाणीकरण के मुद्दों को कैसे संभाला जाए?
A: दो दस्तावेज हाथ में रखेंः CE प्रमाण पत्र (EN 61131-2 मानक) और RoHS अनुपालन रिपोर्ट। डिजिटल संस्करण USB ड्राइव पर सहेजें,क्योंकि यूरोपीय संघ के सीमा शुल्क अक्सर आधिकारिक डेटाबेस के साथ प्रमाण पत्र संख्या की जांच करते हैंइसके अलावा, सुनिश्चित करें कि सीई लोगो नियंत्रक लेबल पर स्पष्ट रूप से मुद्रित है (एक स्टिकर नहीं) ।
उत्पाद प्रमाणन और गुणवत्ता आश्वासन
मूल अंतर्राष्ट्रीय प्रमाणन
- सीई प्रमाणन:ईएन 61131-2 औद्योगिक नियंत्रण उपकरण मानकों, ईएन 61010-1 विद्युत सुरक्षा मानकों और ईएमसी और दुनिया भर के 30+ देशों के लिए ईएमसी विद्युत चुम्बकीय संगतता मानकों के अनुरूप है।
- यूएल प्रमाणन:UL 61010-1 उत्तरी अमेरिकी सुरक्षा प्रमाणन पारित किया, 110VAC बिजली ग्रिड वातावरण में स्थापना के लिए उपयुक्त।
- RoHS प्रमाणन:पर्यावरण अनुपालन के लिए खतरनाक पदार्थों को प्रतिबंधित करने वाले दिशानिर्देश 2011/65/ईयू की आवश्यकताओं के अनुरूप है।
- प्रणाली प्रमाणन:उत्पादन आधार ने CNAS-मान्यता प्राप्त परीक्षण प्रयोगशाला के साथ ISO9001: 2015 गुणवत्ता प्रबंधन प्रणाली प्रमाणन पारित किया है।
पूर्ण प्रक्रिया गुणवत्ता नियंत्रण
अनुसंधान एवं विकास और डिजाइन सत्यापन:चरम वातावरण परीक्षण के साथ औद्योगिक ग्रेड कोर चिप्स। कार्ड प्रकार संरचनात्मक डिजाइन 5,000 प्लग-इन और खींच-आउट जीवन परीक्षण पारित किया।सभी उत्पाद कारखाने छोड़ने से पहले ईएमसी विरोधी हस्तक्षेप परीक्षण पारित करते हैं.
उत्पादन और प्रक्रिया नियंत्रण:100% ऑनलाइन निरीक्षण के साथ स्वचालित उत्पादन लाइन. प्रत्येक नियंत्रक उच्च तापमान पूर्ण भार उम्र बढ़ने परीक्षण के 48 घंटे से गुजरता है.पूर्ण प्रक्रिया सामग्री की ट्रेस करने की प्रणाली स्थापित.
फैक्ट्री निरीक्षण मानक:अनिवार्य परीक्षण वस्तुओं में इन्सुलेशन प्रतिरोध परीक्षण (≥100MΩ), डायलेक्ट्रिक शक्ति परीक्षण (2kV/1min), I/O प्रतिक्रिया सटीकता परीक्षण, EtherCAT बस सिंक्रनाइज़ेशन सटीकता परीक्षण शामिल हैं।और प्रोग्राम पढ़ने-लिखने की स्थिरता परीक्षण.
विदेशी बिक्री के बाद वारंटी सेवाएं
वारंटी अवधिःपूरी मशीन एक वर्ष की वैश्विक वारंटी सेवा के साथ आती है।