Αρχικός αισθητήρας ροπής δύναμης 6 αξόνων Bota Systems - Υπερ-ελαφρύ και ολοκληρωμένο
-
Επισημαίνω
Ανιχνευτής ροπής δύναμης 6 άξων
,ανιχνευτής δύναμης υπερυθρού βάρους
,ενσωματωμένος αισθητήρας ροπής
-
Τύπος αισθητήραAll-in-One Ψηφιακή δύναμη/ροπή 6 αξόνων
-
Επιπλέον αισθητήραςΕνσωματωμένο σύστημα IMU 6 αξόνων (Σύστημα διπλής ανίχνευσης)
-
Τάξη ένταξηςΕξαιρετικά ελαφρύ & χαμηλό προφίλ
-
ΑνακοίνωσηEtherCAT / CANopen / USB / Serial
-
Ρυθμός δειγματοληψίαςΥψηλή ταχύτητα (έως 1000 Hz)
-
Προέλευση εμπορικών σημάτωνΖυρίχη, Ελβετία (100% Swiss Tech)
-
Όρος αποστολήςΓια βιομηχανικό εξοπλισμό (π.χ. μονάδες PLC, μετατροπείς...), το κόστος αποστολής ποικίλλει ανάλογα
-
Τόπος καταγωγήςΕλβετία
-
ΠιστοποίησηCE / FCC、ISO 9001、Swiss Engineering Excellence、RoHS
-
Ποσότητα παραγγελίας min1
-
Τιμή$2,800 - $6,000
-
Συσκευασία λεπτομέρειεςΠρωτότυπο
-
Χρόνος παράδοσης3-5 Εργάσιμες
-
Όροι πληρωμήςL/C,D/A,D/P,T/T,Western Union
Αρχικός αισθητήρας ροπής δύναμης 6 αξόνων Bota Systems - Υπερ-ελαφρύ και ολοκληρωμένο
Γνήσιος αισθητήρας ροπής δύναμης 6 αξόνων Bota Systems - Εξαιρετικά ελαφρύς και ενσωματωμένος
Η Bota Systems, ένα spin-off από το Robotic Systems Lab στο ETH Zurich, είναι πρωτοπόρος σε εξαιρετικά ολοκληρωμένες λύσεις ανίχνευσης δύναμης για την επόμενη γενιά συνεργατικών ρομπότ και προηγμένων ερευνητικών πλατφορμών. Οι αισθητήρες Δύναμης/Ροπής 6 αξόνων (F/T) ξεπερνούν τους περιορισμούς των παραδοσιακών συστημάτων ενσωματώνοντας όλα τα απαραίτητα ηλεκτρονικά - συμπεριλαμβανομένων των ενισχυτών και της λήψης δεδομένων - απευθείας στο συμπαγές περίβλημα του αισθητήρα. Αυτό εξαλείφει την ανάγκη για ογκώδη εξωτερικά κουτιά διεπαφής. Με την ενσωμάτωση ενός αισθητήρα F/T 6 αξόνων με μια IMU (Μονάδα Αδρανειακής Μέτρησης 6 αξόνων), η Bota Systems παρέχει μια πλήρη αντίληψη 12 μοιρών ελευθερίας (DoF) σε μια συσκευασία που ζυγίζει λίγο περισσότερο από 100 γραμμάρια. Είναι το χρυσό πρότυπο για χειρουργική ρομποτική, ανθρωποειδείς καρπούς και έλεγχο ισορροπίας ρομπότ με πόδια.
Σημαντικά σημεία προϊόντος
- Πλήρως ενσωματωμένα ηλεκτρονικά:Οι ενισχυτές, η απόκτηση δεδομένων και τα κυκλώματα επικοινωνίας είναι όλα ενσωματωμένα, επιτρέποντας την πραγματική λειτουργία "Plug & Play" ενός καλωδίου χωρίς εξωτερικό υλικό.
- Εξαιρετικά ελαφρύς σχεδιασμός:Μοντέλα όπως τοΡοκούμπιζυγίζουν μόλις 120 γραμμάρια, μειώνοντας σημαντικά το ωφέλιμο φορτίο στο άκρο του βραχίονα του ρομπότ και βελτιώνοντας τη δυναμική απόκριση.
- 12 βαθμοί ελευθερίας (12 DoF):Πέρα από τη δύναμη/ροπή 6 αξόνων, το ενσωματωμένο IMU υψηλής ακρίβειας παρέχει συγχρονισμένα δεδομένα επιτάχυνσης και γωνιακής ταχύτητας.
- Εξαιρετικά υψηλός ρυθμός ανανέωσης:Υποστηρίζει συχνότητες δειγματοληψίας έως και 1000 Hz (EtherCAT) ή 800 Hz (USB/Serial), ικανοποιώντας τις απαιτήσεις του ελέγχου δύναμης κλειστού βρόχου υψηλής απόδοσης.
- Εξαιρετική συμπαγή:Η επίπεδη σχεδίαση χαμηλού προφίλ είναι ιδανική για ενσωμάτωση σε επιδέξια χέρια, εξωσκελετούς και αρθρώσεις μικρορομπότ με περιορισμένο χώρο.
- Εκτεταμένη υποστήριξη ανοιχτού κώδικα:Διαθέτει βαθιά ενσωματωμένα προγράμματα οδήγησης ROS/ROS2 και βιβλιοθήκες Python, καθιστώντας το την κορυφαία επιλογή για τον ακαδημαϊκό κόσμο και τις νεοσύστατες επιχειρήσεις υψηλής τεχνολογίας.
Πίνακας βασικών παραμέτρων (Σειρά κλειδιών)
| Μοντέλο | Μέγεθος / Βάρος | Εύρος δύναμης (Fx, Fy, Fz) | Εύρος ροπής (Tx, Ty, Tz) | Ανακοίνωση | Τυπική Εφαρμογή |
|---|---|---|---|---|---|
| SensONE | 70mm / 225g | ±500 N | ±15 Nm | EtherCAT / USB | UR, Yaskawa Cobots |
| Ροκούμπι | 40mm / 120g | ±700 N | ±7 Nm | EtherCAT / Serial | Επιδέξια Χέρια, Εξωσκελετοί |
| Μέδουσα | 40mm / 170g | ±280 N | ±2,8 Nm | EtherCAT / CAN | Χειρουργικά ρομπότ ακριβείας |
| LaxONE | 24mm / 45g | ±100 N | ±1 Nm | Σειράς | Micro-Robots, Fingertips |
Πεδία Εφαρμογής
- Ιατρική Χειρουργική Ρομποτική:Παρέχει εξαιρετικά ακριβή ανατροφοδότηση δύναμης για να βοηθήσει τους χειρουργούς σε λεπτές, ελάχιστα επεμβατικές διαδικασίες.
- Προηγμένα συνεργατικά ρομπότ (Cobots):Ενεργοποίηση ανίχνευσης σύγκρουσης, στίλβωσης σταθερής δύναμης και καθοδήγησης με το χέρι για βραχίονες όπως UR και Mecademic.
- Ρομποτική με πόδια και ανθρωποειδείς:Τοποθετείται σε πόδια ή καρπούς για να βοηθά στον έλεγχο της ισορροπίας και στην ανίχνευση εδάφους μέσω του ενσωματωμένου IMU.
- Μικροχειρισμός και συναρμολόγηση:Επίτευξη ακριβούς ευθυγράμμισης, εισαγωγής και ποιοτικού ελέγχου σε εξαιρετικά περιορισμένους χώρους.
- Απτική Έρευνα & Βιονική:Απόκτηση δεδομένων υψηλής συχνότητας για τη μελέτη της ρομποτικής αντίληψης διαφορετικών επιφανειών υλικού.
Συχνές Ερωτήσεις
Ε: Γιατί η Bota Systems δεν απαιτεί εξωτερικό πλαίσιο διασύνδεσης;
Α: Χρησιμοποιούμε προηγμένη τεχνολογία System-on-Chip (SoC) για να συμπιέσουμε όλα τα κυκλώματα ρύθμισης και επεξεργασίας σήματος απευθείας στη μηχανική δομή του αισθητήρα.
Ε: Ποιο είναι το όφελος του ενσωματωμένου IMU;
A: Το IMU (επιταχυνσιόμετρο + γυροσκόπιο) παρακολουθεί την κίνηση του αισθητήρα σε πραγματικό χρόνο. Αυτό επιτρέπει στους αλγόριθμους ελέγχου δύναμης να αντισταθμίζουν τις αδρανειακές δυνάμεις και τη βαρύτητα κατά την κίνηση, παρέχοντας την «αληθινή» δύναμη επαφής.
Ε: Ποιες μάρκες ρομπότ υποστηρίζει το SensONE;
Α: Το SensONE είναι βελτιστοποιημένο για Universal Robots (UR) με μια ειδική προσθήκη URCaps, αλλά υποστηρίζει επίσης εγγενώς πρωτόκολλα για Yaskawa, KUKA, ABB και άλλα.
Ε: Είναι ο αισθητήρας ανθεκτικός στη σύγκρουση; Τι είναι η προστασία υπερφόρτωσης;
Α: Όλοι οι αισθητήρες διαθέτουν υψηλή προστασία υπερφόρτωσης (συνήθως 300%-500% της ονομαστικής χωρητικότητας). Η ακρίβεια δεν θα επηρεαστεί από μικρές συγκρούσεις έκτακτης ανάγκης εντός αυτών των ορίων.
Ε: Πώς βαθμονομείται ο αισθητήρας;
Α: Κάθε αισθητήρας είναι βαθμονομημένος με ακρίβεια στο ελβετικό μας εργοστάσιο. Οι χρήστες μπορούν να διαβάσουν αποσυνδεδεμένες φυσικές μονάδες (N και Nm) απευθείας μέσω της διεπαφής λογισμικού.
Ε: Ποιος είναι ο τυπικός χρόνος παράδοσης;
Α: Τα κοινά μοντέλα (SensONE, Rokubi) συνήθως αποστέλλονται σε 2-4 εβδομάδες. Οι εξειδικευμένες διεπαφές ή οι εκδόσεις υψηλής ευαισθησίας ενδέχεται να χρειαστούν 6-8 εβδομάδες.
Σχετικά προϊόντα
Τα προϊόντα μας πωλούνται σε όλο τον κόσμο. Μπορείτε να είστε σίγουροι για ολόκληρη τη διαδικασία των προϊόντων μας.
