Γνήσιος αισθητήρας αφής GelSight Mini - Ψηφιακή αφή υψηλής ανάλυσης για ρομπότ
-
Επισημαίνω
GelSight Mini απτικός αισθητήρας
,ψηφιακός αισθητήρας αφής υψηλής ανάλυσης
,αισθητήρας εγγύτητας συμβατός με ρομπότ
-
Τύπος αισθητήραΟπτική-Απτική (Βασισμένη σε όραση αφής)
-
ΨήφισμαΛεπτομέρεια ανθρώπινου επιπέδου (κατηγορία 25μm)
-
Μορφή δεδομένων3D Point Cloud / 2D RGB (πολύχρηστη είσοδος)
-
Συμβατότητα AIΣήματα CNN-Ready (Βελτιστοποιημένα για AI)
-
ΣυντήρησηΑντικαταστάσιμη επιφάνεια γέλης (χαμηλό κόστος ιδιοκτησίας)
-
Προέλευση εμπορικών σημάτωνΗΠΑ (100% γνήσια τεχνολογία)
-
Όρος αποστολήςInternational Express (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/θαλάσσια εμπορεύματα / αεροπορικά φορτία / διεθνής
-
Χρέωση φορτίουΓια βιομηχανικό εξοπλισμό (π.χ. μονάδες PLC, μετατροπείς...), το κόστος αποστολής ποικίλλει ανάλογα
-
Τόπος καταγωγήςΗΠΑ
-
ΠιστοποίησηCE / FCC、RoHS、MIT Licensed Technology
-
Ποσότητα παραγγελίας min1
-
Τιμή$2,000 - $45,00
-
Συσκευασία λεπτομέρειεςΠρωτότυπο
-
Χρόνος παράδοσης3-5 Εργάσιμες
-
Όροι πληρωμήςL/C,D/A,D/P,T/T,Western Union
Γνήσιος αισθητήρας αφής GelSight Mini - Ψηφιακή αφή υψηλής ανάλυσης για ρομπότ
Αρχικός Μίνι αισθητήρας αφής GelSight - Ψηφιακή αφής υψηλής ανάλυσης για ρομπότ
Η GelSight (ΗΠΑ) είναι πρωτοπόρος στην ψηφιοποίηση της αισθητικής αφής, που γεννήθηκε από το Εργαστήριο Πληροφορικής και Τεχνητής Νοημοσύνης του MIT (CSAIL).Ενώ οι αισθητήρες δύναμης λένε σε ένα ρομπότ πόση δύναμη εφαρμόζεταιΤο GelSight επιτρέπει σε ένα ρομπότ να "δεί" την επαφή με ανθρώπινη ανάλυση.Οι αισθητήρες GelSight καταγράφουν την μικροσκοπική παραμόρφωση μιας επιφάνειας και παράγουν υψηλής ακρίβειας 3D χάρτες σε κλίμακα 25 μικρώνΕίναι το χρυσό πρότυπο για την απτή ανατροφοδότηση σε ανθρωποειδή έξυπνα χέρια και ακριβή ρομποτική συναρμολόγηση.
Σημαντικά σημεία του προϊόντος
- Πέρα από την Ανθρώπινη Αποφασιστικότητα:Με ανάλυση ~ 25 μικρομέτρων, καταγράφει υφές και μικρο- γρατζουνιές που είναι αόρατες για το ανθρώπινο μάτι και αδιανόητες από τις ανθρώπινες άκρες των δακτύλων.
- Η τεχνολογία οπτικο-τακτικού:Τα κατοχυρωμένα με δίπλωμα ευρεσιτεχνίας οπτικά συστήματα μετατρέπουν την επαφή με το άγγιγμα σε ροή βίντεο, επιτρέποντας στα πρότυπα μοντέλα βαθιάς μάθησης (CNN) να επεξεργάζονται σήματα αφής απευθείας ως εικόνες.
- Πολυδιάστατη αντίληψη:Πέρα από την τρισδιάστατη τοπολογία, παρέχει ανίχνευση σε πραγματικό χρόνο των δυνάμεων κοπής, των καταστάσεων ολίσθησης και της κανονικής κατανομής της δύναμης σε όλη την περιοχή επαφής.
- Πραγματικό Plug & Play:Διαθέτει μια τυποποιημένη διεπαφή USB και είναι συμβατό με τα σημαντικότερα πλαίσια ρομποτικής ανοιχτού κώδικα.
- Ανθεκτικές και αντικαταστάσιμες επιφάνειες:Το ευαίσθητο ελαστομερές (Gel) έχει σχεδιαστεί για μακροζωία υψηλού κύκλου και μπορεί εύκολα να αντικατασταθεί, μειώνοντας σημαντικά το κόστος έρευνας και λειτουργίας.
- Ο συντελεστής συμπαγής μορφής:Το GelSight Mini έχει περίπου το μέγεθος ενός κουτιού σπίρτων, επιτρέποντας την εύκολη ενσωμάτωση σε λαβήματα 2 δακτύλων, χέρια 3 δακτύλων ή μικρούς βιομηχανικούς ενεργοποιητές.
Πίνακας βασικών παραμέτρων (κλειδιά μοντέλα)
| Παράμετροι | GelSight Mini (Γενική Ε & Α) | GelSight Wedge (Ρομποτική Άκρη) |
|---|---|---|
| Χωρική ανάλυση | ~ 25 μm | ~ 30 μm |
| Περιοχή αισθητήρα | 18.2 mm x 14,5 mm | 15 mm x 12 mm |
| Ποσοστό καρέ | 25 - 60 fps | Μέχρι 60 fps |
| Διασύνδεση | USB 2.0 / USB-C | USB-C / FPC |
| Ανάλυση βάθους 3D | < 10 μm | < 15 μm |
| Βασικά χαρακτηριστικά | Μικρό, οικονομικά προσιτό, εύκολο στη δημιουργία | Σχεδιασμός με κωνικότητα για πρόσφυση ακριβείας |
| Τυπική εφαρμογή | Εκπαίδευση AI, επιθεώρηση υλικών | Έξυπνη ενσωμάτωση χεριών |
Πεδία εφαρμογής
- Ανθρωποειδή Έξυπνα Χέρια:Παροχή επακριβούς ανατροφοδότησης για τις άκρες των δακτύλων του ρομπότ, ώστε να επιτρέπεται η χειραγώγηση λεπτών αντικειμένων και η χρήση εργαλείων.
- Αγγίξιμη τεχνητή νοημοσύνη και μάθηση με ενίσχυση:Λειτουργεί ως η βασική είσοδος αντίληψης για τα παθητικά σύνολα δεδομένων (όπως το PyTouch), διδάσκοντας τα ρομπότ πώς τα πράγματα "αισθάνονται".
- Βιομηχανική συναρμολόγηση ακριβείας:Επιτρέποντας στα ρομπότ να ευθυγραμμίζουν και να εισάγουν ηλεκτρονικά εξαρτήματα με ακρίβεια μέσω αφής σε οπτικά κλειστά περιβάλλοντα.
- Έλεγχος ποιότητας επιφάνειας:Γρήγορη ανίχνευση ελαττωμάτων, ρωγμών ή τραχύτητας σε επίπεδα μικρομικρών σε εξαρτήματα ακριβείας, λεπίδες τουρμπίνας ή επικαλύψεις.
- Ταυτοποίηση του υλικού:Αυτοματοποιημένη αναγνώριση των χαρακτηριστικών σκληρότητας και τριβής των υφασμάτων, των μετάλλων και των πλαστικών μέσω αισθητικών σημάτων.
Συχνές Ερωτήσεις
Ε: Με τι διαφέρει το GelSight από τα παραδοσιακά χωρητικά αφαιρετικά συστοιχεία;
Α: Οι παραδοσιακές σειρές έχουν χαμηλή ανάλυση (μερικές δεκάδες σημεία) και είναι επιρρεπείς σε παρεμβολές.
Ε: Είναι εύθραυστη η επιφάνεια του σιλικόνης;
Α: Το Gel έχει σχεδιαστεί για δεκάδες χιλιάδες κύκλους και περιλαμβάνει μια ανθεκτική σε δάκρυα επίστρωση.
Ε: Μπορεί να μετρήσει την ακριβή δύναμη σε Νεύτων;
Α: Ναι. Χρησιμοποιώντας το προμηθευμένο SDK και τα μοντέλα βαθμονόμησης δύναμης, η παραμόρφωση του τζελ μπορεί να χαρτογραφηθεί σε συγκεκριμένες τιμές κανονικής και δύναμης κοπής.
Ε: Ποιες γλώσσες προγραμματισμού υποστηρίζει το SDK;
Α: Παρέχεται ένα ισχυρό SDK Python, μαζί με πλήρη υποστήριξη για ROS και ROS2. Οι προγραμματιστές μπορούν να έχουν πρόσβαση σε 3D point clouds, force vectors και raw image streams.
Ε: Μπορεί να χρησιμοποιηθεί κάτω από το νερό ή σε περιβάλλον υψηλής θερμοκρασίας;
Α: Τα τυποποιημένα μοντέλα δεν είναι αδιάβροχα.
Ε: Ποιος είναι ο χρόνος προετοιμασίας;
Α: Τα τυποποιημένα μοντέλα (όπως το GelSight Mini) είναι συχνά σε αποθέματα ή αποστέλλονται εντός 2-4 εβδομάδων.
Σχετικά προϊόντα
Τα προϊόντα μας πωλούνται σε όλο τον κόσμο. Μπορείτε να είστε σίγουροι για ολόκληρη τη διαδικασία των προϊόντων μας.
