Shanghai Fradwell Industrial Automation Co., Ltd. 86-21-68060766 cnsales@fradwell.com
Original Intel RealSense Depth Camera D435i/D455/D405 - 3D Vision for Robots

Αρχική κάμερα βάθους Intel RealSense D435i/D455/D405 - 3D όραση για ρομπότ

  • Επισημαίνω

    Η κάμερα βάθους Intel RealSense D435i

    ,

    3D κάμερα όρασης για ρομπότ

    ,

    Αισθητήρας εγγύτητας RealSense D455

  • Τεχνικός τύπος
    Active Stereo Vision (Global Standard)
  • Παρακολούθηση
    Ενσωματωμένο 6-DOF IMU (D435i/D455)
  • Διασύνδεση
    USB 3.1 Gen 1 Type-C
  • Λογισμικό
    Intel RealSense SDK 2.0 (ανοιχτού κώδικα)
  • Εύρος λειτουργίας
    0,1m - 10m (Ανάλογα με το μοντέλο)
  • Προέλευση εμπορικών σημάτων
    ΗΠΑ (100% Γνήσια Intel)
  • Όρος αποστολής
    International Express (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/θαλάσσια εμπορεύματα / αεροπορικά φορτία / διεθνής
  • Χρέωση φορτίου
    Για βιομηχανικό εξοπλισμό (π.χ. μονάδες PLC, μετατροπείς...), το κόστος αποστολής ποικίλλει ανάλογα
  • Τόπος καταγωγής
    ΗΠΑ
  • Πιστοποίηση
    CE / FCC、VCCI / BSMI 、RoHS / REACH、UL / CB
  • Αριθμό μοντέλου
    D435i/D455/D405
  • Ποσότητα παραγγελίας min
    1
  • Χρόνος παράδοσης
    3-5 Εργάσιμες
  • Όροι πληρωμής
    L/C,D/A,D/P,T/T,Western Union

Αρχική κάμερα βάθους Intel RealSense D435i/D455/D405 - 3D όραση για ρομπότ

Αρχική κάμερα βάθους Intel RealSense D435i/D455/D405 - 3D όραση για ρομπότ
Η τεχνολογία Intel® RealSenseTM είναι η κορυφαία παγκοσμίως λύση χαμηλής κατανάλωσης και υψηλής απόδοσης ανίχνευσης βάθους.Οι κάμερες RealSense αντιλαμβάνονται το βάθος όπως το ανθρώπινο μάτι, δημιουργώντας υψηλής ακρίβειας 3D δεδομένα από το σύννεφο σημείων.D435i(με IMU), τοD455(αυξημένο μακροπρόθεσμο) ήD405Η σειρά RealSense παρέχει μια απλοποιημένη διαδρομή ολοκλήρωσης για πλοήγηση ρομπότ, αναγνώριση χειρονομιών, 3D σαρώσεις και παρακολούθηση αντικειμένων.0 και πλήρης υποστήριξη ROS/ROS2, είναι η προτιμώμενη δέσμη αντίληψης για την έρευνα και ανάπτυξη ανθρωποειδών και κινητών ρομπότ παγκοσμίως.
Σημαντικά σημεία του προϊόντος
  • Ανίχνευση βάθους για κάθε καιρό:Διαθέτει ενεργούς υπέρυθρους προβολείς για τη διασφάλιση σταθερών δεδομένων βάθους ακόμη και σε εσωτερικά περιβάλλοντα με χαμηλό φωτισμό ή λιγότερη υφή.
  • Ενσωματωμένη 6άξια μονάδα IMU (D435i/D455):Η ενσωματωμένη μονάδα μέτρησης αδράνειας επιτρέπει την Visual SLAM (Συγχρονική Τοποθέτηση και Χαρτογράφηση), βοηθώντας τα ρομπότ να παρακολουθούν με ακρίβεια τη χωρική τους θέση.
  • Ευρύ FOV και εκτεταμένη εμβέλεια:Το μοντέλο D455 επεκτείνει την επιχειρησιακή εμβέλεια σε πάνω από 10 μέτρα και βελτιώνει την ευθυγράμμιση μεταξύ βάθους και χρωματικών εικόνων, ιδανικά για ταχέως κινούμενα αυτόνομα κινητά ρομπότ (AMR).
  • Η ακρίβεια κάτω του χιλιοστίου (D405):Σχεδιασμένο ειδικά για κοντινές εργασίες, επιτυγχάνοντας 3D ακρίβεια κάτω του χιλιοστίου σε μια περιοχή 7 έως 50 cm, ιδανικό για ακριβή λαβή και ιατρικές επιθεωρήσεις.
  • Ασύγκριτη συμβατότητα:Υποστηρίζει Windows, Linux, Android, macOS και ενσωματωμένες πλατφόρμες (Jetson, Raspberry Pi) με ολοκληρωμένα C / C ++, Python και Unity API.
  • Ελαφρύ & Μικρή ισχύς:Υπερ-σκληρή σχεδίαση (βαρύτητας μόνο λίγων δεκάδων γραμμάτων) με δυνατότητα USB 3.0 plug-and-play, ελαχιστοποιώντας το βάρος και την κατανάλωση ενέργειας για κινητές συσκευές.
Πίνακας βασικών παραμέτρων (κλειδιά μοντέλα)
Σχήμα Τεχνολογία βάθους Ιδανικό εύρος Δοκιμαστικό σύστημα Ενσωματωμένη μονάδα IMU Τυπική εφαρμογή
D435i Ενεργό στερεοφωνικό 0.3m - 3m 87° x 58° - Ναι, ναι. Ανθρώπινη όραση, αποφυγή εμποδίων
D455 Βελτιωμένο στερεοφωνικό 0.6m - 6m+ 86° x 57° - Ναι, ναι. Ναυσιπλοΐα AMR, ευαισθητοποίηση μεγάλης εμβέλειας
D405 Σχετική απόσταση 00,07 - 0,5 μέτρα 87° x 58° - Όχι, όχι. Ακριβής λαβή, επιθεώρηση εργαστηρίου
D415 Κλειδί κυλίνδυνου 0.5m - 4m 65° x 40° - Όχι, όχι. 3D σάρωση, αναγνώριση προσώπου
L515 (Αναπροσαρμογή) ΛΙΔΑΡ στερεής κατάστασης 0.25m - 9m 70° x 55° - Ναι, ναι. Υψηλής ακρίβειας χαρτογράφηση της εφοδιαστικής
Πεδία εφαρμογής
  • Κινητά & αυτο-ισορροπητικά ρομπότ:Περιβαλλοντική χαρτογράφηση (SLAM), σχεδιασμός διαδρομής και δυναμική αποφυγή εμποδίων.
  • Ανθρωποειδή Ρομποτική:Επιτρέπει την ανθρώπινη όραση βάθους για αναγνώριση σκάλας, αλληλεπίδραση αντικειμένων και κοινωνική πλοήγηση.
  • 3D σάρωση και μοντελοποίηση:Ταχεία ψηφιοποίηση 3D ανθρώπων ή αντικειμένων για αντίστροφη μηχανική και δημιουργία περιεχομένου Metaverse.
  • Έξυπνη λιανική πώληση και εφοδιασμός:Αυτόματη μέτρηση του όγκου των δεμάτων, ειδοποιήσεις αποθήκευσης σε ράφια και ανάλυση χάρτη θερμότητας για την κυκλοφορία πεζών.
  • Ψηφιακή Υγεία & Αποκατάσταση:Ανάλυση στάσης, μέτρηση πληγών χωρίς επαφή και χειρουργική βοήθεια πλοήγησης.
Συχνές Ερωτήσεις
Ε: Να διαλέξω το D435i ή το D455;
Α: Για εσωτερική αποφυγή εμποδίων ή μικρά ρομπότ, το D435i έχει μικρότερο ελάχιστο τυφλό σημείο.
Ε: Μπορούν οι κάμερες RealSense να λειτουργήσουν στο άμεσο ηλιακό φως;
Α: Ναι, η σειρά D400 χρησιμοποιεί ένα υβρίδιο παθητικής και ενεργού στερεοειδούς όρασης, η οποία έχει καλή απόδοση στο εξωτερικό ηλιακό φως σε σύγκριση με τις κάμερες δομημένου φωτός.
Ε: Γιατί η σύνδεσή μου USB 3.0 αναγνωρίζεται ως USB 2.0?
Α: Αυτό οφείλεται συνήθως σε κακή ποιότητα καλωδίου ή ανεπαρκή ισχύ.
Ε: Είναι αυτά γνήσια προϊόντα της Intel;
Απάντηση: Ασφαλώς. Παρέχουμε μόνο 100% πρωτότυπες, ολοκαίνουργιες μονάδες Intel RealSense, επιλέξιμες για παγκόσμια επαλήθευση SDK και πολιτικές τυποποιημένης εγγύησης.
Ε: Υπάρχει υποστήριξη του ROS2;
Η Intel διατηρεί επίσημα το έργο `realsense-ros`, πλήρως συμβατό με τις διανομές ROS1 Noetic και ROS2 Foxy/Humble/Iron.
Ε: Ποιος είναι ο χρόνος προετοιμασίας;
Α: Τα τυποποιημένα μοντέλα (D435i, D455) βρίσκονται συνήθως σε απόθεμα και αποστέλλονται εντός 1-3 εργάσιμων ημερών.