Αρχικός αισθητήρας ροπής δύναμης OnRobot HEX 6 άξων - Plug & produce για cobots
Η OnRobot είναι ένας δανός ηγέτης στον τομέα των τελικών ενεργειών για συνεργατικά ρομπότ.Οι αισθητήρες δύναμης/τροπής της σειράς HEX 6 άξων έχουν σχεδιαστεί ειδικά για να παρέχουν σε συνεργατικά και ελαφρά βιομηχανικά ρομπότ μια ακριβή "αισθητική αφής"Το χαρακτηριστικό της σειράς HEX είναι η απρόσκοπτη ενσωμάτωση του αισθητήρα με ενσωματωμένο Quick Changer και εξαιρετικά διαισθητική διεπαφή λογισμικού.Τα ρομπότ μπορούν εύκολα να πραγματοποιήσουν καταγραφή διαδρομής, ακατάπαυστης δύναμης λιθοποιία, ακριβής εισαγωγή των μερών, και ακολουθώντας το περίγραμμα μετατρέποντας το σύνθετο πρόγραμμα ελέγχου της δύναμης σε μια απλή, εφαρμογή-όπως εμπειρία.
Σημαντικά σημεία του προϊόντος
Αληθινή λειτουργικότητα "Plug & Produce" με ενσωματωμένα πρωτόκολλα επικοινωνίας ρομπότ. Δεν απαιτείται σύνθετη καλωδίωση χαμηλού επιπέδου ή ανάπτυξη οδηγού.
Ο αισθητήρας είναι ενοποιημένος με τον OnRobot Quick Changer, επιτρέποντας την ανταλλαγή εργαλείων στο τέλος του χεριού (χρεούλες, τεντωτήρες κλπ.) σε δευτερόλεπτα.
Ανιχνεύει με ακρίβεια μικρές αλλαγές δύναμης και ροπής σε όλους τους 6 άξονες, υποστηρίζοντας ευαίσθητη ανίχνευση συγκρούσεων και αντιστάθμιση βαρύτητας.
Περιλαμβάνει πρότυπα για την εγγραφή διαδρομής με χειροκίνητη καθοδήγηση και εξειδικευμένες εργασίες εισαγωγής, μειώνοντας το χρόνο ενσωμάτωσης από ημέρες σε ώρες.
Σκληρό σχεδιασμό με προστασία IP67, καθιστώντας το κατάλληλο για σκληρά περιβάλλοντα στο πάτωμα παραγωγής.
Η εγγενής υποστήριξη για Universal Robots (UR), Doosan, Fanuc, ABB, KUKA, Yaskawa και σχεδόν όλες τις άλλες μεγάλες μάρκες cobot.
Πίνακας βασικών παραμέτρων (σειρά HEX)
| Παράμετροι |
Επικαιροποίηση |
HEX-H (υψηλή χωρητικότητα) |
| Κατηγορία ισχύος (Fx, Fy, Fz) |
±200 N |
±200 N (μέχρι ±1000 N στο Z) |
| Ονομαστική ροπή (Tx, Ty, Tz) |
± 10 Nm |
± 20 Nm |
| Ανάλυση δύναμης (N) |
0.2 N |
0.5 N |
| Ανάλυση ροπής (Nm) |
00,002 Nm |
00,01 Nm |
| Συχνότητα δειγματοληψίας |
500 Hz |
500 Hz |
| Αξιολόγηση προστασίας |
Διάκριση IP67 |
Διάκριση IP67 |
| Νεκρό βάρος |
245 g |
245 g |
| Τυπική εφαρμογή |
Συγκρότηση ακριβείας, τελική επεξεργασία |
Παλετιστοποίηση, βαριά αμμοποιία |
Πεδία εφαρμογής
Μεγάλη ακρίβεια στο ζεύγος κιβωτίων και εισαγωγή ηλεκτρονικών εξαρτημάτων χρησιμοποιώντας έλεγχο με καθοδήγηση δύναμης.
Διατήρηση σταθερής δύναμης επαφής κατά τη διάρκεια της λιπαντικής, της γυάλωσης και της αποσίδωσης για να εξασφαλίζεται σταθερή ποιότητα.
Χειροκίνητη καθοδήγηση για ταχεία καταγραφή σύνθετων διαδρομών κίνησης χωρίς χειροκίνητη κωδικοποίηση.
Ανίχνευση της παρουσίας αντικειμένων και πρόληψη ζημιών στον εξοπλισμό που προκαλούνται από απρόβλεπτες συγκρούσεις.
Μέτρηση των δυνάμεων πίεσης ή έλξης κατά τη διάρκεια των κύκλων δοκιμών για τον αυτόματο προσδιορισμό της συμμόρφωσης του προϊόντος.
Συχνές Ερωτήσεις
Ποια είναι η διαφορά μεταξύ των αισθητήρων OnRobot HEX και ATI;
Το ATI προσφέρει υψηλότερη απόλυτη ακρίβεια για επιστημονικές ή εξαιρετικά ακριβείς εργασίες.
Υποστηρίζει όλες τις μάρκες cobot;
Ναι, μέσω του OnRobot Compute Box ή ειδικής καλωδίωσης, συνδέεται απρόσκοπτα με UR, Doosan, Kawasaki, Fanuc, Techman, και πολλά άλλα.
Η ενσωμάτωση του αισθητήρα στον γρήγορο μετατροπέα επηρεάζει την ακρίβεια;
Ο σχεδιασμός του OnRobot εξασφαλίζει ακριβή μετάδοση δύναμης ενώ η ολοκληρωμένη προσέγγιση μειώνει το συνολικό ύψος και βάρος της στοίβας, διατηρώντας το ωφέλιμο φορτίο του ρομπότ.
Το λογισμικό πωλείται ξεχωριστά;
Για τα Universal Robots, το plugin URCaps παρέχεται δωρεάν, επιτρέποντας τη ρύθμιση απευθείας στο Teach Pendant.
Ποιο είναι το χρόνο προετοιμασίας;
Διατηρούμε αποθέματα για τα μοντέλα HEX-E και HEX-H. Η τυπική διεθνής αποστολή πραγματοποιείται συνήθως εντός 1-2 εβδομάδων από την επιβεβαίωση της παραγγελίας.