Επισημαίνω:
                                                                                                                                                                                                                                    Αισθητήρας ροπής δύναμης ATI 6 άξων, Ρομποτικός αισθητήρας αφής ανάδρασης, Αισθητήρας ροπής δύναμης ακριβείας
                      

Τύπος αισθητήρα:	Δύναμη/Ροπή 6 αξόνων (F/T)	Sensing Tech:	Silicon Strain Gage (Premium Grade)
Ανακοίνωση:	EtherCAT / Ethernet / USB / Αναλογικές Επιλογές	Προστασία από υπερφόρτωση:	Μηχανική Προστασία Υψηλού Συντελεστή
Ψήφισμα:	Ανάλυση εξαιρετικά υψηλού επιπέδου γραμμαρίων	Προέλευση εμπορικών σημάτων:	ΗΠΑ (100% Γνήσια Κληρονομιά)
Όρος αποστολής:	International Express (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/θαλάσσια εμπορεύματα / αεροπορικά φορτία / διεθνής	Χρέωση φορτίου:	Για βιομηχανικό εξοπλισμό (π.χ. μονάδες PLC, μετατροπείς...), το κόστος αποστολής ποικίλλει ανάλογα

Τύπος αισθητήρα:	Δύναμη/Ροπή 6 αξόνων (F/T)
Sensing Tech:	Silicon Strain Gage (Premium Grade)
Ανακοίνωση:	EtherCAT / Ethernet / USB / Αναλογικές Επιλογές
Προστασία από υπερφόρτωση:	Μηχανική Προστασία Υψηλού Συντελεστή
Ψήφισμα:	Ανάλυση εξαιρετικά υψηλού επιπέδου γραμμαρίων
Προέλευση εμπορικών σημάτων:	ΗΠΑ (100% Γνήσια Κληρονομιά)
Όρος αποστολής:	International Express (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/θαλάσσια εμπορεύματα / αεροπορικά φορτία / διεθνής
Χρέωση φορτίου:	Για βιομηχανικό εξοπλισμό (π.χ. μονάδες PLC, μετατροπείς...), το κόστος αποστολής ποικίλλει ανάλογα

Αρχικός αισθητήρας ροπής δύναμης ATI 6 αξόνων - ρομποτική απτή ανάδραση και ακρίβεια

Γνήσιος αισθητήρας ροπής δύναμης ATI 6-Axis - Robotic Tactile Feedback & Precision

Η ATI Industrial Automation (ΗΠΑ) είναι ο κορυφαίος πάροχος ρομποτικών τελικών τελεστών και λύσεων ελέγχου δύναμης παγκοσμίως. Ο αισθητήρας δύναμης/ροπής 6 αξόνων ATI (F/T) λειτουργεί ως«απτικό νευρικό σύστημα»ενός ρομπότ, που μετρά δυνάμεις (Fx, Fy, Fz) και ροπές (Tx, Ty, Tz) κατά μήκος τριών ορθογώνιων αξόνων σε πραγματικό χρόνο. Χρησιμοποιώντας την κορυφαία στον κλάδο τεχνολογία μέτρησης καταπόνησης πυριτίου, οι αισθητήρες ATI παρέχουν ανώτερη ανάλυση, ακαμψία δειγματοληψίας και εξαιρετικά χαμηλό θόρυβο. Αυτοί οι αισθητήρες είναι απαραίτητοι για ανθρωποειδή ρομπότ που ανιχνεύουν εξωτερική πίεση, συνεργατική ανίχνευση ασφάλειας ρομπότ και εργασίες βιομηχανικής συναρμολόγησης υψηλής ακρίβειας.

Σημαντικά σημεία προϊόντος

Ανίχνευση δύναμης πλήρους διαστάσεων:Παρακολουθεί ταυτόχρονα 3 στοιχεία δύναμης και 3 στοιχεία ροπής για να παρέχει πλήρη ανάδραση χωρικής δύναμης.
Εξαιρετικά υψηλή ανάλυση και ακρίβεια:Επιλεγμένα μοντέλα (π.χ. Mini45 Titanium) αναλύονται στα 1,7 γραμμάρια, καταγράφοντας τις πιο ανεπαίσθητες απτικές αλλαγές.
Ανώτερη προστασία υπερφόρτωσης:Η ιδιόκτητη εσωτερική μηχανική προστασία επιτρέπει στον αισθητήρα να αντέχει πολλές φορές την ονομαστική του χωρητικότητα χωρίς ζημιά.
Τεχνολογία Silicon Strain Gage:Παρέχει σήματα 75 φορές ισχυρότερα από τα συμβατικά μετρητές, εξασφαλίζοντας εξαιρετική αναλογία σήματος προς θόρυβο και μηδενική υστέρηση.
Ευέλικτη συνδεσιμότητα:Υποστηρίζει εξόδους EtherCAT, PROFINET, Ethernet/IP, USB, CAN και αναλογικές, συμβατές με όλους τους μεγάλους παγκόσμιους ελεγκτές ρομπότ.
Συμπαγής και ελαφρύς σχεδιασμός:Ειδικά σχεδιασμένο για ρομποτικές αρθρώσεις και καρπούς. η σειρά Mini ελαχιστοποιεί το νεκρό βάρος του ρομπότ.

Πίνακας βασικών παραμέτρων (Σειρά κλειδιών)

Μοντέλο (Σειρά)	Διάμετρος (mm)	Ύψος (mm)	Εύρος δύναμης (Fx, Fy, Fz)	Εύρος ροπής (Tx, Ty, Tz)	Τυπική Εφαρμογή
Μίνι 40	40	12.2	±40 N έως ±240 N	±0,5 Nm έως ±4 Nm	Συνεργατικά Όπλα, Συνέλευση
Μίνι 45	45	15.7	±580 N έως ±1160 N	±20 Nm έως ±30 Nm	Ανθρωποειδή Πόδια/Καρποί
Axia80	82	25.4	±500 N έως ±2000 N	±20 Nm έως ±50 Nm	Τρίψιμο, Γυάλισμα, Cobots
Nano17	17	14.5	±25 N έως ±50 N	±0,12 Nm έως ±0,25 Nm	Χειρουργικά ρομπότ, Micro-ops
Δέλτα	94	33.3	±660 N έως ±1980 N	±60 Nm έως ±180 Nm	Έλεγχος βαριάς βιομηχανικής δύναμης

Πεδία Εφαρμογής

Ανθρωποειδής Ρομποτική:Ανίχνευση δύναμης αντίδρασης εδάφους για έλεγχο ισορροπίας και απτική ανάδραση για χειρισμό αντικειμένων.
Συναρμολόγηση ακριβείας:Εισαγωγή ηλεκτρονικών, ζευγάρωμα εξαρτημάτων υψηλής ακρίβειας και "τυφλή" τοποθέτηση.
Φινίρισμα επιφάνειας:Διατήρηση σταθερής πίεσης για σταθερό τρίψιμο, γυάλισμα και αφαίρεση γρεζιών σύνθετων επιφανειών.
Χειρουργική Ρομποτική:Παροχή απομακρυσμένης απτικής ανατροφοδότησης στους χειρουργούς, ενισχύοντας τη χειρουργική ακρίβεια και ασφάλεια.
Παρακολούθηση Ασφαλείας:Παρακολούθηση ταχύτητας και διαχωρισμού με βάση τη δύναμη σε περιβάλλοντα συνεργασίας ανθρώπου-ρομπότ.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε: Οι αισθητήρες ATI περιλαμβάνουν ενσωματωμένο ενισχυτή;

Α: Τα περισσότερα σύγχρονα μοντέλα (π.χ. η σειρά Axia) διαθέτουν ενσωματωμένα ηλεκτρονικά για άμεση ψηφιακή έξοδο. Ορισμένα εξαιρετικά συμπαγή μοντέλα ενδέχεται να απαιτούν εξωτερικό κουτί διεπαφής (IFPS).

Ε: Είναι αυτές οι μονάδες ολοκαίνουργιες και γνήσιες;

Α: Ναι. Εγγυόμαστε ότι όλοι οι αισθητήρες ATI είναι 100% αυθεντικοί, ολοκαίνουργιοι και κατασκευασμένοι στις ΗΠΑ, συμπεριλαμβανομένου ενός πρωτότυπου πιστοποιητικού βαθμονόμησης που μπορεί να ανιχνευθεί στο NIST.

Ε: Θα σπάσει ο αισθητήρας εάν χτυπηθεί κατά λάθος;

Α: Οι αισθητήρες ATI έχουν σχεδιαστεί με πολύ υψηλούς συντελεστές προστασίας υπερφόρτωσης (συνήθως 500% έως 2000%). Μπορούν να επιβιώσουν από σημαντικές κρούσεις, αν και συνιστάται επαναβαθμονόμηση μετά από σοβαρή σύγκρουση.

Ε: Πώς μπορώ να επιλέξω το σωστό εύρος ανίχνευσης;

Α: Συνιστούμε να επιλέξετε ένα εύρος όπου η μέγιστη ισχύς εργασίας σας κυμαίνεται μεταξύ 20% και 80% της χωρητικότητας του αισθητήρα για βέλτιστη ανάλυση και ασφάλεια.

Ε: Υποστηρίζετε ROS ή ROS2;

Α: Ναι. Η ATI παρέχει επίσημα και υποστηριζόμενα από την κοινότητα προγράμματα οδήγησης ROS/ROS2, επιτρέποντας στους προγραμματιστές να ενσωματώνουν αισθητήρες γρήγορα σε περιβάλλοντα Linux.

Ε: Ποιος είναι ο τυπικός χρόνος παράδοσης;

Α: Τα τυπικά μοντέλα όπως το Axia80 ή το Mini45 ενδέχεται να έχουν περιορισμένο απόθεμα (4-6 εβδομάδες). Οι εξειδικευμένες σειρές ή οι εκδόσεις τιτανίου υψηλής ακρίβειας απαιτούν συνήθως 8-12 εβδομάδες.

Tags:

Συστήματα ελέγχου βιομηχανικής αυτοματοποίησης

PLC Programmable Logic Controllers

Οθόνη αφής HMI

πίνακας ελέγχου PCB

Οδήγηση & Έλεγχος Κινήσεων

Μεταβλητός αναστροφέας Drive συχνότητας

Κινητήρας Servo Drive

Ηλεκτρονικά Εξαρτήματα & Ημιαγωγοί

igbt ενότητα IPM

thyristor gto

Ενσωματωμένο κύκλωμα πυκνότητας

βιομηχανικοί αισθητήρες

Φωτοηλεκτρικοί αισθητήρες εγγύτητας

Κωδικοποιητές

βαλβίδα ενεργοποιητών

Πνευματικά συστατικά

Υδραυλική αντλία ηλεκτρικής βαλβίδας

Ηλεκτρική διανομή

Μετασχηματιστής

Επαφές διακόπτη

Παροχές ηλεκτρικού ρεύματος μετατροπής

Εξοπλισμός Βιομηχανικής Επικοινωνίας

Βιομηχανικοί διακόπτες

Βιομηχανικά ρομπότ

Τμήματα βιομηχανικών ρομπότ

Όργανα και Μετρητές

Μηχανική μετάδοση

Γραμμικοί Οδηγοί Και Ρουλεμάν

Τεχνουργήματα με στροφή σφαίρας

Αρχικός αισθητήρας ροπής δύναμης ATI 6 αξόνων - ρομποτική απτή ανάδραση και ακρίβεια

Αισθητήρας ροπής δύναμης ATI 6 άξων

Ρομποτικός αισθητήρας αφής ανάδρασης

Αισθητήρας ροπής δύναμης ακριβείας

αισθητήρας εγγύτητας φωτογραφίας,

αισθητήρας ανίχνευσης θέσης,