Markeren:
                                                                                                                                                                                                            6-assige krachtkoppelsensor, ultralichte krachtsensor, geïntegreerde koppelsensor
                      

Sensortype:	Alles-in-één digitale kracht/koppel met 6 assen	Extra sensor:	Ingebouwde 6-assige IMU (Dual Sensing System)
Integratie klasse:	Ultralicht en laag profiel	Mededeling:	EtherCAT / CANopen / USB / Serieel
Bemonsteringssnelheid:	Hoge snelheid (tot 1000 Hz)	Merkoorsprong:	Zürich, Zwitserland (100% Zwitserse technologie)
Verzending Termijn:	Voor industriële apparatuur (bijv. PLC-modules, omvormers...) variëren de verzendkosten per pakketge

Sensortype:	Alles-in-één digitale kracht/koppel met 6 assen
Extra sensor:	Ingebouwde 6-assige IMU (Dual Sensing System)
Integratie klasse:	Ultralicht en laag profiel
Mededeling:	EtherCAT / CANopen / USB / Serieel
Bemonsteringssnelheid:	Hoge snelheid (tot 1000 Hz)
Merkoorsprong:	Zürich, Zwitserland (100% Zwitserse technologie)
Verzending Termijn:	Voor industriële apparatuur (bijv. PLC-modules, omvormers...) variëren de verzendkosten per pakketge

Originele Bota Systems 6-assige krachtkoppelsensor - ultralicht en geïntegreerd

Bota Systems, een spin-off van het Robotic Systems Lab aan de ETH Zürich, is een pionier op het gebied van sterk geïntegreerde krachtdetectieoplossingen voor de volgende generatie collaboratieve robots en geavanceerde onderzoeksplatforms. Hun 6-assige Force/Torque (F/T)-sensoren doorbreken de beperkingen van traditionele systemen door alle benodigde elektronica, inclusief versterkers en data-acquisitie, rechtstreeks in de compacte sensorbehuizing te integreren. Dit elimineert de noodzaak voor omvangrijke externe interfaceboxen. Door een 6-assige F/T-sensor te integreren met een 6-assige IMU (Inertial Measurement Unit), biedt Bota Systems een volledige perceptie van 12 vrijheidsgraden (DoF) in een pakket dat iets meer dan 100 gram weegt. Het is de gouden standaard voor chirurgische robotica, mensachtige polsen en balanscontrole van robots op poten.

Producthoogtepunten

Volledig geïntegreerde elektronica:Versterkers, data-acquisitie en communicatiecircuits zijn allemaal ingebouwd, waardoor echte 'Plug & Play'-functionaliteit met één kabel mogelijk is zonder externe hardware.
Ultralicht ontwerp:Modellen als deRokubiweegt slechts 120 g, waardoor de lading aan het uiteinde van de arm van de robot aanzienlijk wordt verminderd en de dynamische respons wordt verbeterd.
12 vrijheidsgraden (12 DoF):Naast de kracht/koppel over 6 assen, biedt de ingebouwde uiterst nauwkeurige IMU gesynchroniseerde acceleratie- en hoeksnelheidsgegevens.
Ultrahoge vernieuwingsfrequentie:Ondersteunt bemonsteringsfrequenties tot 1000 Hz (EtherCAT) of 800 Hz (USB/serieel) en voldoet aan de eisen van hoogwaardige krachtcontrole met gesloten lus.
Extreme compactheid:Het platte, onopvallende ontwerp is ideaal voor integratie in behendige handen, exoskeletten en gewrichten van microrobots met beperkte ruimte.
Uitgebreide open source-ondersteuning:Beschikt over diep geïntegreerde ROS/ROS2-stuurprogramma's en Python-bibliotheken, waardoor het de beste keuze is voor de academische wereld en hightech startups.

Kernparametertabel (sleutelreeks)

Model	Grootte / gewicht	Krachtbereik (Fx, Fy, Fz)	Koppelbereik (Tx, Ty, Tz)	Mededeling	Typische toepassing
SensONE	70 mm / 225 g	±500 N	±15Nm	EtherCAT/USB	UR, Yaskawa-cobots
Rokubi	40 mm / 120 g	±700 N	±7Nm	EtherCAT / Serieel	Behendige handen, exoskeletten
Kwal	40 mm / 170 g	±280 N	±2,8 Nm	EtherCAT / KAN	Precisie chirurgische robots
LaxONE	24 mm / 45 g	±100 N	±1Nm	Serieel	Micro-robots, vingertoppen

Toepassingsgebieden

Medische chirurgische robotica:Biedt ultraprecieze forcefeedback om chirurgen te helpen bij delicate, minimaal invasieve procedures.
Geavanceerde samenwerkingsrobots (cobots):Maakt botsingsdetectie, polijsten met constante kracht en handgeleiding mogelijk voor armen zoals UR en Mecademic.
Benige en humanoïde robotica:Gemonteerd op voeten of polsen om te helpen bij balanscontrole en terreindetectie via de ingebouwde IMU.
Micromanipulatie en assemblage:Het bereiken van nauwkeurige uitlijning, plaatsing en kwaliteitsinspectie in extreem kleine ruimtes.
Haptisch onderzoek en bionica:Hoogfrequente data-acquisitie voor het bestuderen van de robotperceptie van verschillende materiaaloppervlakken.

Veelgestelde vragen

Vraag: Waarom heeft Bota Systems geen externe interfacebox nodig?

A: We gebruiken geavanceerde System-on-Chip (SoC)-technologie om alle signaalconditionerings- en verwerkingscircuits rechtstreeks in de mechanische structuur van de sensor te comprimeren.

Vraag: Wat is het voordeel van de ingebouwde IMU?

A: De IMU (versnellingsmeter + gyroscoop) bewaakt de beweging van de sensor in realtime. Hierdoor kunnen krachtcontrolealgoritmen compenseren voor traagheidskrachten en zwaartekracht tijdens beweging, waardoor de "echte" contactkracht ontstaat.

Vraag: Welke robotmerken ondersteunt de SensONE?

A: De SensONE is geoptimaliseerd voor Universal Robots (UR) met een speciale URCaps-plug-in, maar ondersteunt ook standaard protocollen voor Yaskawa, KUKA, ABB en meer.

Vraag: Is de sensor crashbestendig? Wat is de overbelastingsbeveiliging?

A: Alle sensoren zijn voorzien van een hoge overbelastingsbeveiliging (doorgaans 300%-500% van de nominale capaciteit). Binnen deze limieten wordt de nauwkeurigheid niet beïnvloed door kleine noodstopbotsingen.

Vraag: Hoe wordt de sensor gekalibreerd?

A: Elke sensor wordt nauwkeurig gekalibreerd in onze Zwitserse fabriek. Gebruikers kunnen ontkoppelde fysieke eenheden (N en Nm) rechtstreeks via de software-interface uitlezen.

Vraag: Wat is de typische doorlooptijd?

A: Gangbare modellen (SensONE, Rokubi) worden doorgaans binnen 2-4 weken verzonden. Voor gespecialiseerde interfaces of hooggevoelige versies kan het 6-8 weken duren.

Tags:

Beheersystemen voor industriële automatisering

PLC programmabele logica-controllers

HMI touchscreen

PCB-controleraad

Aandrijving en bewegingscontrole

De veranderlijke Omschakelaar van de Frequentieaandrijving

Servo-aandrijfmotor

Elektronische componenten & halfgeleiders

igbt ipm module

gtothyristor

Geïntegreerde schakeling condensator

industriële sensoren

Foto-elektrische nabijheidssensoren

Codeurs

actuator klep

Pneumatische Componenten

Hydraulische pomp voor magnetoventiel

Elektrische distributie

Transformator

Onderbrekerschakelaar

Omschakelingsvoedingen

Industriële communicatieapparatuur

Industriële schakelaars

Industriële Robots

onderdelen voor industriële robots

Instrumenten en meters

Mechanische Transmissie

Lineaire Gidsen En Lagers

Groepen met een bolschroef

Originele Bota Systems 6-assige krachtkoppelsensor - ultralicht en geïntegreerd

6-assige krachtkoppelsensor

ultralichte krachtsensor

geïntegreerde koppelsensor

nabijheidssensor,

positiedetectiesensor,