Markeren:
                                                                                                                                                                                                                                    GelSight Mini tastbare sensor, met een hoogresolutie digitale touch sensor, met robot-compatibele nabijheidssensor
                      

Sensortype:	Optisch-tactiel (op visie gebaseerde aanraking)	Oplossing:	Detail op menselijk niveau (25μm-klasse)
Gegevensformaat:	3D-puntenwolk / 2D RGB (veelzijdige invoer)	AI-compatibiliteit:	CNN-ready signalen (geoptimaliseerd voor AI)
Onderhoud:	Vervangbaar geloppervlak (lage eigendomskosten)	Merkoorsprong:	VS (100% originele technologie)
Verzending Termijn:	Internationale Express(DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/zeevracht/luchtvracht/internationale speciale lijn	Vrachtkosten:	Voor industriële apparatuur (bijv. PLC-modules, omvormers...) variëren de verzendkosten per pakketge

Sensortype:	Optisch-tactiel (op visie gebaseerde aanraking)
Oplossing:	Detail op menselijk niveau (25μm-klasse)
Gegevensformaat:	3D-puntenwolk / 2D RGB (veelzijdige invoer)
AI-compatibiliteit:	CNN-ready signalen (geoptimaliseerd voor AI)
Onderhoud:	Vervangbaar geloppervlak (lage eigendomskosten)
Merkoorsprong:	VS (100% originele technologie)
Verzending Termijn:	Internationale Express(DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/zeevracht/luchtvracht/internationale speciale lijn
Vrachtkosten:	Voor industriële apparatuur (bijv. PLC-modules, omvormers...) variëren de verzendkosten per pakketge

Originele GelSight Mini Tactile Sensor - Digitale Touch met hoge resolutie voor robots

Originele GelSight Mini-tactiele sensor - Digitale Touch met hoge resolutie voor robots

GelSight (VS) is een pionier in de digitalisering van tactiele detectie, geboren uit het MIT Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL). Terwijl krachtsensoren een robot vertellen hoeveel kracht er wordt uitgeoefend, zorgt GelSight ervoor dat een robot aanraking kan "zien" met een resolutie op menselijk niveau. Door gebruik te maken van een gespecialiseerde elastomere gel en een intern optisch systeem met hoge resolutie vangen GelSight-sensoren de microscopische vervorming van een oppervlak op en genereren uiterst nauwkeurige 3D-kaarten op een schaal van 25 micron. Het is de gouden standaard voor tactiele feedback in mensachtige behendige handen en nauwkeurige robotassemblage.

Producthoogtepunten

Buitenmenselijke oplossing:Met een resolutie van ~25 micron legt hij texturen en microkrassen vast die onzichtbaar zijn voor het menselijk oog en niet waarneembaar zijn voor menselijke vingertoppen.
Visueel-tactiele technologie:Gepatenteerde optische systemen zetten tactiel contact om in een videostream, waardoor standaard Deep Learning (CNN)-modellen aanraaksignalen rechtstreeks als afbeeldingen kunnen verwerken.
Multidimensionale perceptie:Naast de 3D-topologie biedt het realtime detectie van schuifkrachten, sliptoestanden en normale krachtverdeling over het contactgebied.
Echte Plug & Play:Beschikt over een standaard USB-interface en is compatibel met de belangrijkste open-source robotica-frameworks. Gebruikers kunnen binnen 5 minuten beginnen met het ontvangen van tactiele gegevens.
Duurzame en vervangbare oppervlakken:Het sensorelastomeer (Gel) is ontworpen voor een lange levensduur en is gemakkelijk vervangbaar, waardoor de onderzoeks- en operationele kosten aanzienlijk worden verlaagd.
Compacte vormfactor:De GelSight Mini heeft ongeveer het formaat van een luciferdoosje, waardoor hij eenvoudig kan worden geïntegreerd in 2-vingergrijpers, 3-vingerhanden of kleine industriële actuatoren.

Kernparametertabel (sleutelmodellen)

Parameters	GelSight Mini (algemene R&D)	GelSight-wig (robotvingertop)
Ruimtelijke resolutie	~25 μm	~30 μm
Waarnemingsgebied	18,2 mm x 14,5 mm	15 x 12 mm
Framesnelheid	25 - 60 fps	Tot 60 fps
Interface	USB 2.0 / USB-C	USB-C/FPC
3D-diepteresolutie	< 10 μm	< 15 μm
Belangrijkste kenmerken	Compact, betaalbaar, eenvoudige installatie	Taps toelopend ontwerp voor nauwkeurig grijpen
Typische toepassing	AI-training, materiaalinspectie	Behendige handintegratie

Toepassingsgebieden

Humanoïde behendige handen:Het bieden van tactiele feedback met hoge resolutie voor de vingertoppen van de robot om delicate objectmanipulatie en gereedschapsgebruik mogelijk te maken.
Tactiele AI en versterkend leren:Het dient als de belangrijkste perceptie-input voor tactiele datasets (zoals PyTouch) en leert robots hoe dingen 'voelen'.
Precisie industriële assemblage:Robots in staat stellen elektronische componenten nauwkeurig uit te lijnen en in te voegen via tactiele feedback in visueel afgesloten omgevingen.
Oppervlaktekwaliteitscontrole:Snelle detectie van defecten, scheuren of ruwheid op micronniveau op precisieonderdelen, turbinebladen of coatings.
Materiaalidentificatie:Automatische identificatie van de hardheids- en wrijvingseigenschappen van stoffen, metalen en kunststoffen via tactiele signalen.

Veelgestelde vragen

Vraag: Waarin verschilt GelSight van traditionele capacitieve tactiele arrays?

A: Traditionele arrays hebben een lage resolutie (enkele tientallen punten) en zijn gevoelig voor interferentie. GelSight zet aanraking om in een beeld van meer dan 1 miljoen pixels en biedt een enorm superieure precisie en EMI-bestendigheid.

Vraag: Is het oppervlak van de siliconengel kwetsbaar?

A: De gel is ontworpen voor tienduizenden cycli en is voorzien van een scheurbestendige coating. Als deze versleten is, kunnen vervangende gelpads binnen enkele minuten door de gebruiker worden aangeschaft en gewisseld.

Vraag: Kan het de exacte kracht in Newton meten?

EEN: Ja. Met behulp van de meegeleverde SDK- en krachtkalibratiemodellen kan de vervorming van de gel in kaart worden gebracht aan specifieke normale en schuifkrachtwaarden.

Vraag: Welke programmeertalen ondersteunt de SDK?

A: Er wordt een krachtige Python SDK geleverd, samen met volledige ondersteuning voor ROS en ROS2. Ontwikkelaars hebben toegang tot 3D-puntenwolken, krachtvectoren en onbewerkte beeldstreams.

Vraag: Kan het onder water of in omgevingen met hoge temperaturen worden gebruikt?

A: Standaardmodellen zijn niet waterdicht.

Vraag: Wat is de doorlooptijd?

A: Standaardmodellen (zoals de GelSight Mini) zijn vaak op voorraad of worden binnen 2-4 weken verzonden.

Tags:

Beheersystemen voor industriële automatisering

PLC programmabele logica-controllers

HMI touchscreen

PCB-controleraad

Aandrijving en bewegingscontrole

De veranderlijke Omschakelaar van de Frequentieaandrijving

Servo-aandrijfmotor

Elektronische componenten & halfgeleiders

igbt ipm module

gtothyristor

Geïntegreerde schakeling condensator

industriële sensoren

Foto-elektrische nabijheidssensoren

Codeurs

actuator klep

Pneumatische Componenten

Hydraulische pomp voor magnetoventiel

Elektrische distributie

Transformator

Onderbrekerschakelaar

Omschakelingsvoedingen

Industriële communicatieapparatuur

Industriële schakelaars

Industriële Robots

onderdelen voor industriële robots

Instrumenten en meters

Mechanische Transmissie

Lineaire Gidsen En Lagers

Groepen met een bolschroef

Originele GelSight Mini Tactile Sensor - Digitale Touch met hoge resolutie voor robots

GelSight Mini tastbare sensor

met een hoogresolutie digitale touch sensor

met robot-compatibele nabijheidssensor

nabijheidssensor,

positiedetectiesensor,