Oorspronkelijke SRI 6-assige kracht- en koppelsensor - hoge precisie voor humanoïde robots
Sunrise Instruments (SRI) is een wereldwijd toonaangevende fabrikant van multi-axis krachtsensoren.Het gebruik van geavanceerde strainbridge-technologie en precisie-ontkoppelingsalgoritmen, SRI-sensoren zorgen voor realtime berekeningen van krachten en koppelingen in driedimensionale ruimte.
Gebaseerd op tientallen jaren ervaring in de auto-crash-test-industrie, waar precisie van het allergrootste belang is, zijn SRI-sensoren uitstekend in het besturen van humanoïde robotgewrichten, intelligent drijvend slijpen,en lucht- en ruimtevaartonderzoekSRI is een strategische partner geworden voor grote robotfabrikanten over de hele wereld door high-end prestaties aan te bieden als een betrouwbaar alternatief voor westerse merken.
Hoogtepunten
- Uitzonderlijke kostenprestaties:Levert prestaties die vergelijkbaar zijn met de beste internationale merken tegen een aanzienlijk lagere aankoopkosten.
- Gespecialiseerde humanoïde modellen:Met de M37 en M38 series ultralicht en laag profiel ontwerpen geoptimaliseerd voor humanoïde enkel balans en pols manipulatie.
- Superieure ontkoppelingsnauwkeurigheidGehechte statische en dynamische kalibratie-algoritmen zorgen voor minimale crosstalk en zeer betrouwbare meetgegevens.
- Intelligente geïntegreerde modules:Bepaalde modellen ondersteunen ingebouwde digitale output (EtherCAT, CAN, RS485), die directe fysieke eenheden biedt en de integratie vereenvoudigt.
- Verscheidenheid in de industrie:Een uitgebreid modelassortiment van 10 mm medische micro-sensoren tot industriële eenheden met een capaciteit van meerdere tonnen.
- iGrinder® Smart Ecosystem:Naadloos geïntegreerd met de iGrinder® drijvende koppen van SRI voor volledige automatische slijpoplossingen met gesloten lus.
Tabel met kernparameters (sleutelreeks)
| Model (serie) |
Diatomeer (mm) |
Hoogte (mm) |
Krachtbereik (Fx, Fy, Fz) |
Het koppelbereik (Tx, Ty, Tz) |
Typische toepassing |
| M37 |
35 - 50 |
15 - 20 |
±200 N tot ±1000 N |
±10 Nm tot ±50 Nm |
Humanoïde enkel/wrist |
| M38 |
70 - 110 |
25 - 35 |
±500 N tot ±2000 N |
±50 tot ±200 Nm |
Cobots, precisie assemblage |
| M35 |
15 - 30 |
10 - 15 |
±10 N tot ±100 N |
±0,5 Nm tot ±2 Nm |
Micro-ops, bio-engineering |
| M43 |
80 - 120 |
30 - 45 |
±2000 N tot ±8000 N |
±200 Nm tot ±800 Nm |
Auto-crash, zware robots |
| M33 |
120+ |
50+ |
± 10 000 N+ |
± 1.000 Nm+ |
Windenergie & Aero-testen |
Toepassingsgebieden
- Humanoïde Robotics:Voetafdrukken voor het balanceren van de gang en tactiele feedback voor handige handoperaties.
- Intelligent slijpen en polijsten:Gebruikt in combinatie met het iGrinder®-systeem om oppervlakteafwerking onder constante druk op complexe oppervlakken te bereiken.
- Auto-crashtesting:Analyse van slagkrachten op dummy-modellen en voertuigconstructies (SRI heeft een wereldwijde leidende positie op dit gebied).
- Medisch-chirurgische hulp:Micro-sensoren die in chirurgische hulpmiddelen worden gebruikt om weefselresistentie te waarnemen en de veiligheid van de operatie te verbeteren.
- Luchtvaart en defensie:Windtunneltesten, analyse van de ladingverdeling en experimenten met ruimte-robotarms.
Vaak gestelde vragen
V: Wat zijn de voordelen van SRI ten opzichte van ATI (VS)?
A: SRI biedt meer flexibiliteit in het bereik en de snelheid van aanpassing, met snellere technische reactie en after-sales support in Azië-Pacific, gecombineerd met extreme kosteneffectiviteit.
V: Zijn de producten officieel gekalibreerd?
A: Ja. Elke SRI-sensor wordt voor verzending gekalibreerd op een professioneel machtskalibratieplatform met meerdere assen.
V: Hoe gebruik ik SRI-sensoren in mijn besturingssysteem?
A: Wij leveren gespecialiseerde Interface Boxes die belangrijke communicatieprotocollen ondersteunen. Voor ontwikkelaars leveren wij ook SDK's voor C++/Python en ROS drivers.
V: Wat is de overbelastingcapaciteit?
A: SRI-sensoren zijn ontworpen met een veiligheidsoverbelastingfactor van meer dan 300%.
V: Wat is de typische doorlooptijd?
A: Standaard industriële series zijn vaak in voorraad of worden binnen 2-3 weken verscheept.