Originele OnRobot HEX 6-Axis Force Torque Sensor - Plug & produce voor cobots
OnRobot is een Deense marktleider op het gebied van eindeffectoren voor samenwerkende robots.De 6-assige kracht/koppelsensoren van de HEX-serie zijn speciaal ontworpen om samenwerkende en lichte industriële robots een nauwkeurig "taste-sens" te geven.Het kenmerk van de HEX-serie is de naadloze integratie van de sensor met een ingebouwde Quick Changer en een uitzonderlijk intuïtieve software-interface.robots kunnen gemakkelijk padopname uitvoeren, constant-force schuurwerk, precisie onderdeel inbrengen, en contour volgen, waardoor complexe krachtscontrole programmering een eenvoudige, app-achtige ervaring wordt.
Hoogtepunten
Echte "Plug & Produce"-functionaliteit met ingebouwde robotcommunicatieprotocollen; geen complexe bedrading op laag niveau of ontwikkeling van stuurprogramma's nodig.
De sensor is geïntegreerd met de OnRobot Quick Changer, waardoor gereedschappen aan het eind van de arm (grepen, schuurmachines, enz.) in enkele seconden kunnen worden vervangen.
Het detecteert nauwkeurig kleine kracht- en koppelveranderingen over alle 6 assen, ondersteunt gevoelige botsingsafdekking en zwaartekrachtcompensatie.
Omvat sjablonen voor handmatig leidend padregistratie en gespecialiseerde invoegtaakten, waardoor de integratietijd van dagen tot uren wordt verkort.
Robuust ontwerp met IP67-bescherming, waardoor het geschikt is voor harde productievloeromgevingen.
Native ondersteuning voor Universal Robots (UR), Doosan, Fanuc, ABB, KUKA, Yaskawa, en bijna alle andere grote cobot merken.
Kernparametertabel (HEX-serie)
| Parameters |
HEX-E (hoge precisie) |
HEX-H (hoge capaciteit) |
| Nominale kracht (Fx, Fy, Fz) |
± 200 N |
±200 N (tot ±1000 N in Z) |
| Nominaal koppel (Tx, Ty, Tz) |
± 10 Nm |
± 20 Nm |
| Krachtresolutie (N) |
0.2 N |
0.5 N |
| Torkresolutie (Nm) |
0.002 Nm |
0.01 Nm |
| Frequentie van de bemonstering |
500 Hz |
500 Hz |
| Beschermingscategorie |
IP67 |
IP67 |
| Doodgewicht |
245 g |
245 g |
| Typische toepassing |
Precieze montage, afwerking |
Palettering, zwaar zand |
Toepassingsgebieden
Hoge nauwkeurigheid van de tandwielverbinding en het inbrengen van elektronische componenten met behulp van krachtgeleide besturing.
Het handhaven van een constante contactkracht tijdens het slijpen, polijsten en afborren om een consistente kwaliteit te garanderen.
Handleiding voor snelle opname van complexe bewegingspaden zonder handmatige codering.
Het detecteren van de aanwezigheid van voorwerpen en het voorkomen van schade aan apparatuur als gevolg van onvoorziene botsingen.
Meting van druk- of trekkrachten tijdens testcycli om automatisch de conformiteit van het product te bepalen.
Vaak gestelde vragen
Wat is het verschil tussen OnRobot HEX en ATI sensoren?
ATI biedt een hogere absolute precisie voor wetenschappelijke of ultra-precieze taken. OnRobot richt zich op "Ease of Integration" voor cobots, met een ingebouwde Quick Changer en vooraf gebouwde software sjablonen.
Ondersteunt het alle cobot merken?
Via de OnRobot Compute Box of gespecialiseerde bekabeling, verbindt het naadloos met UR, Doosan, Kawasaki, Fanuc, Techman, en meer.
Heeft het integreren van de sensor in de Quick Changer invloed op de precisie?
Nee, het ontwerp van OnRobot zorgt voor nauwkeurige krachtoverdracht terwijl de geïntegreerde aanpak de totale stapelhoogte en het gewicht vermindert, waardoor de lading van de robot behouden blijft.
Wordt de software apart verkocht?
Voor Universal Robots wordt de URCaps-plugin gratis geleverd, waardoor de configuratie rechtstreeks op de Teach Pendant mogelijk is.
Wat is de doorlooptijd?
We hebben voorraad voor de HEX-E en HEX-H modellen.