Markeren:
                                                                                                                                                                                                                                    ATI 6-assige krachtkoppelsensor, robotachtige tactiele feedbacksensor, precisiekrachtkoppelsensor
                      

Sensortype:	6-assige kracht/koppel (F/T)	Sensing-technologie:	Silicium rekstrookje (eersteklas)
Mededeling:	EtherCAT / Ethernet / USB / Analoge opties	Bescherming tegen overbelasting:	Mechanische bescherming met hoge factor
Oplossing:	Ultrahoge resolutie op gramniveau	Merkoorsprong:	VS (100% echt erfgoed)
Verzending Termijn:	Internationale Express(DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/zeevracht/luchtvracht/internationale speciale lijn	Vrachtkosten:	Voor industriële apparatuur (bijv. PLC-modules, omvormers...) variëren de verzendkosten per pakketge

Sensortype:	6-assige kracht/koppel (F/T)
Sensing-technologie:	Silicium rekstrookje (eersteklas)
Mededeling:	EtherCAT / Ethernet / USB / Analoge opties
Bescherming tegen overbelasting:	Mechanische bescherming met hoge factor
Oplossing:	Ultrahoge resolutie op gramniveau
Merkoorsprong:	VS (100% echt erfgoed)
Verzending Termijn:	Internationale Express(DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/zeevracht/luchtvracht/internationale speciale lijn
Vrachtkosten:	Voor industriële apparatuur (bijv. PLC-modules, omvormers...) variëren de verzendkosten per pakketge

Originele ATI 6-assige krachtkoppelsensor - Robotachtige tactiele feedback en precisie

ATI Industrial Automation (VS) is 's werelds toonaangevende leverancier van robotachtige eindeffectoren en force-control-oplossingen. De ATI 6-assige kracht-/koppelsensor (F/T) fungeert als de"tactiel zenuwstelsel"van een robot, waarbij krachten (Fx, Fy, Fz) en koppels (Tx, Ty, Tz) in realtime worden gemeten langs drie orthogonale assen. Door gebruik te maken van toonaangevende silicium rekstrooktechnologie bieden ATI-sensoren een superieure resolutie, bemonsteringsstijfheid en extreem weinig ruis. Deze sensoren zijn onmisbaar voor mensachtige robots die externe druk waarnemen, voor collaboratieve robotveiligheidsdetectie en voor uiterst nauwkeurige industriële assemblagetaken.

Producthoogtepunten

Krachtmeting over volledige afmetingen:Bewaakt tegelijkertijd 3 krachtcomponenten en 3 koppelcomponenten om volledige ruimtelijke krachtfeedback te bieden.
Ultrahoge resolutie en nauwkeurigheid:Bepaalde modellen (bijv. Mini45 Titanium) hebben een kracht tot 1,7 gram, waarbij de meest subtiele tactiele veranderingen worden vastgelegd.
Superieure bescherming tegen overbelasting:Dankzij de gepatenteerde interne mechanische bescherming kan de sensor zonder schade meerdere malen de nominale capaciteit weerstaan.
Silicium rekstrooktechnologie:Levert signalen die 75 keer sterker zijn dan conventionele meters, waardoor een uitstekende signaal-ruisverhouding en nulhysterese worden gegarandeerd.
Veelzijdige connectiviteit:Ondersteunt EtherCAT-, PROFINET-, Ethernet/IP-, USB-, CAN- en analoge uitgangen, compatibel met alle grote wereldwijde robotcontrollers.
Compact en lichtgewicht ontwerp:Specifiek ontworpen voor robotgewrichten en polsen; de Mini-serie minimaliseert het eigen gewicht van de robot.

Kernparametertabel (sleutelreeks)

Model (serie)	Diameter (mm)	Hoogte (mm)	Krachtbereik (Fx, Fy, Fz)	Koppelbereik (Tx, Ty, Tz)	Typische toepassing
Mini40	40	12.2	±40 N tot ±240 N	±0,5 Nm tot ±4 Nm	Collaboratieve wapens, montage
Mini45	45	15.7	±580 N tot ±1160 N	±20 Nm tot ±30 Nm	Humanoïde voeten/polsen
Axia80	82	25.4	±500 N tot ±2000 N	±20 Nm tot ±50 Nm	Schuren, Polijsten, Cobots
Nano17	17	14.5	±25 N tot ±50 N	±0,12 Nm tot ±0,25 Nm	Chirurgische robots, microoperaties
Delta	94	33.3	±660 N tot ±1980 N	±60 Nm tot ±180 Nm	Controle van zware industriële strijdkrachten

Toepassingsgebieden

Humanoïde robotica:Detectie van grondreactiekracht voor balanscontrole en voelbare feedback voor objectmanipulatie.
Precisiemontage:Elektronica-invoeging, uiterst nauwkeurige koppeling van onderdelen en "blinde" positionering.
Oppervlakteafwerking:Handhaaft een constante druk voor consistent schuren, polijsten en ontbramen van complexe oppervlakken.
Chirurgische robotica:Het bieden van haptische feedback op afstand aan chirurgen, waardoor de chirurgische precisie en veiligheid worden verbeterd.
Veiligheidsmonitoring:Op kracht gebaseerde snelheids- en scheidingsbewaking in collaboratieve mens-robotomgevingen.

Veelgestelde vragen

Vraag: Bevatten ATI-sensoren een geïntegreerde versterker?

A: De meeste moderne modellen (bijvoorbeeld de Axia-serie) zijn voorzien van ingebouwde elektronica voor directe digitale uitvoer. Voor sommige ultracompacte modellen is mogelijk een externe interfacebox (IFPS) vereist.

Vraag: Zijn deze eenheden gloednieuw en origineel?

EEN: Ja. We garanderen dat alle ATI-sensoren 100% origineel, gloednieuw en gemaakt in de VS zijn, inclusief een origineel kalibratiecertificaat herleidbaar naar NIST.

Vraag: Zal de sensor breken als er per ongeluk tegenaan wordt gestoten?

A: ATI-sensoren zijn ontworpen met zeer hoge beschermingsfactoren tegen overbelasting (doorgaans 500% tot 2000%). Ze kunnen aanzienlijke schokken overleven, hoewel herkalibratie wordt aanbevolen na een ernstige crash.

Vraag: Hoe kies ik het juiste detectiebereik?

A: We raden u aan een bereik te selecteren waarbij uw maximale werkkracht tussen 20% en 80% van de capaciteit van de sensor ligt voor optimale resolutie en veiligheid.

Vraag: Ondersteunt u ROS of ROS2?

EEN: Ja. ATI biedt officiële en door de gemeenschap ondersteunde ROS/ROS2-stuurprogramma's, waardoor ontwikkelaars sensoren snel in Linux-omgevingen kunnen integreren.

Vraag: Wat is de typische doorlooptijd?

A: Standaardmodellen zoals de Axia80 of Mini45 hebben mogelijk een beperkte voorraad (4-6 weken). Gespecialiseerde series of uiterst nauwkeurige titaniumversies hebben doorgaans 8-12 weken nodig.

Tags:

Beheersystemen voor industriële automatisering

PLC programmabele logica-controllers

HMI touchscreen

PCB-controleraad

Aandrijving en bewegingscontrole

De veranderlijke Omschakelaar van de Frequentieaandrijving

Servo-aandrijfmotor

Elektronische componenten & halfgeleiders

igbt ipm module

gtothyristor

Geïntegreerde schakeling condensator

industriële sensoren

Foto-elektrische nabijheidssensoren

Codeurs

actuator klep

Pneumatische Componenten

Hydraulische pomp voor magnetoventiel

Elektrische distributie

Transformator

Onderbrekerschakelaar

Omschakelingsvoedingen

Industriële communicatieapparatuur

Industriële schakelaars

Industriële Robots

onderdelen voor industriële robots

Instrumenten en meters

Mechanische Transmissie

Lineaire Gidsen En Lagers

Groepen met een bolschroef

Originele ATI 6-assige krachtkoppelsensor - Robotachtige tactiele feedback en precisie

ATI 6-assige krachtkoppelsensor

robotachtige tactiele feedbacksensor

precisiekrachtkoppelsensor

nabijheidssensor,

positiedetectiesensor,