Originele ATI 6-assige krachtkoppelsensor - Robotachtige tactiele feedback en precisie
-
Markeren
ATI 6-assige krachtkoppelsensor
,robotachtige tactiele feedbacksensor
,precisiekrachtkoppelsensor
-
Sensortype6-assige kracht/koppel (F/T)
-
Sensing-technologieSilicium rekstrookje (eersteklas)
-
MededelingEtherCAT / Ethernet / USB / Analoge opties
-
Bescherming tegen overbelastingMechanische bescherming met hoge factor
-
OplossingUltrahoge resolutie op gramniveau
-
MerkoorsprongVS (100% echt erfgoed)
-
Verzending TermijnInternationale Express(DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/zeevracht/luchtvracht/internationale speciale lijn
-
VrachtkostenVoor industriële apparatuur (bijv. PLC-modules, omvormers...) variëren de verzendkosten per pakketge
-
Plaats van herkomstVS
-
CertificeringCE / RoHS、ISO、NIST Traceable Calibration、IP60/IP65/IP68
-
Min. bestelaantal1
-
Prijs$3,000 - $15,000
-
Verpakking DetailsOrigineel
-
Levertijd3-5 werkdagen
-
BetalingsconditiesL/C, D/A, D/P, T/T, Western Union
Originele ATI 6-assige krachtkoppelsensor - Robotachtige tactiele feedback en precisie
Originele ATI 6-assige krachtkoppelsensor - Robotachtige tactiele feedback en precisie
Producthoogtepunten
- Krachtmeting over volledige afmetingen:Bewaakt tegelijkertijd 3 krachtcomponenten en 3 koppelcomponenten om volledige ruimtelijke krachtfeedback te bieden.
- Ultrahoge resolutie en nauwkeurigheid:Bepaalde modellen (bijv. Mini45 Titanium) hebben een kracht tot 1,7 gram, waarbij de meest subtiele tactiele veranderingen worden vastgelegd.
- Superieure bescherming tegen overbelasting:Dankzij de gepatenteerde interne mechanische bescherming kan de sensor zonder schade meerdere malen de nominale capaciteit weerstaan.
- Silicium rekstrooktechnologie:Levert signalen die 75 keer sterker zijn dan conventionele meters, waardoor een uitstekende signaal-ruisverhouding en nulhysterese worden gegarandeerd.
- Veelzijdige connectiviteit:Ondersteunt EtherCAT-, PROFINET-, Ethernet/IP-, USB-, CAN- en analoge uitgangen, compatibel met alle grote wereldwijde robotcontrollers.
- Compact en lichtgewicht ontwerp:Specifiek ontworpen voor robotgewrichten en polsen; de Mini-serie minimaliseert het eigen gewicht van de robot.
Kernparametertabel (sleutelreeks)
| Model (serie) | Diameter (mm) | Hoogte (mm) | Krachtbereik (Fx, Fy, Fz) | Koppelbereik (Tx, Ty, Tz) | Typische toepassing |
|---|---|---|---|---|---|
| Mini40 | 40 | 12.2 | ±40 N tot ±240 N | ±0,5 Nm tot ±4 Nm | Collaboratieve wapens, montage |
| Mini45 | 45 | 15.7 | ±580 N tot ±1160 N | ±20 Nm tot ±30 Nm | Humanoïde voeten/polsen |
| Axia80 | 82 | 25.4 | ±500 N tot ±2000 N | ±20 Nm tot ±50 Nm | Schuren, Polijsten, Cobots |
| Nano17 | 17 | 14.5 | ±25 N tot ±50 N | ±0,12 Nm tot ±0,25 Nm | Chirurgische robots, microoperaties |
| Delta | 94 | 33.3 | ±660 N tot ±1980 N | ±60 Nm tot ±180 Nm | Controle van zware industriële strijdkrachten |
Toepassingsgebieden
- Humanoïde robotica:Detectie van grondreactiekracht voor balanscontrole en voelbare feedback voor objectmanipulatie.
- Precisiemontage:Elektronica-invoeging, uiterst nauwkeurige koppeling van onderdelen en "blinde" positionering.
- Oppervlakteafwerking:Handhaaft een constante druk voor consistent schuren, polijsten en ontbramen van complexe oppervlakken.
- Chirurgische robotica:Het bieden van haptische feedback op afstand aan chirurgen, waardoor de chirurgische precisie en veiligheid worden verbeterd.
- Veiligheidsmonitoring:Op kracht gebaseerde snelheids- en scheidingsbewaking in collaboratieve mens-robotomgevingen.
Veelgestelde vragen
Vraag: Bevatten ATI-sensoren een geïntegreerde versterker?
A: De meeste moderne modellen (bijvoorbeeld de Axia-serie) zijn voorzien van ingebouwde elektronica voor directe digitale uitvoer. Voor sommige ultracompacte modellen is mogelijk een externe interfacebox (IFPS) vereist.
Vraag: Zijn deze eenheden gloednieuw en origineel?
EEN: Ja. We garanderen dat alle ATI-sensoren 100% origineel, gloednieuw en gemaakt in de VS zijn, inclusief een origineel kalibratiecertificaat herleidbaar naar NIST.
Vraag: Zal de sensor breken als er per ongeluk tegenaan wordt gestoten?
A: ATI-sensoren zijn ontworpen met zeer hoge beschermingsfactoren tegen overbelasting (doorgaans 500% tot 2000%). Ze kunnen aanzienlijke schokken overleven, hoewel herkalibratie wordt aanbevolen na een ernstige crash.
Vraag: Hoe kies ik het juiste detectiebereik?
A: We raden u aan een bereik te selecteren waarbij uw maximale werkkracht tussen 20% en 80% van de capaciteit van de sensor ligt voor optimale resolutie en veiligheid.
Vraag: Ondersteunt u ROS of ROS2?
EEN: Ja. ATI biedt officiële en door de gemeenschap ondersteunde ROS/ROS2-stuurprogramma's, waardoor ontwikkelaars sensoren snel in Linux-omgevingen kunnen integreren.
Vraag: Wat is de typische doorlooptijd?
A: Standaardmodellen zoals de Axia80 of Mini45 hebben mogelijk een beperkte voorraad (4-6 weken). Gespecialiseerde series of uiterst nauwkeurige titaniumversies hebben doorgaans 8-12 weken nodig.
gerelateerde producten
Onze producten worden over de hele wereld verkocht. U kunt gerust zijn op het hele proces van onze producten.
