XLQ7 EtherCAT Bus Controller is een hoogwaardig industriële besturingsapparaat met een compact kaart-achtig ontwerp dat ruimte bespaart en zich aanpast aan smalle industriële omgevingen.Uitgerust met een krachtige kern, ondersteunt het efficiënte EtherCAT-buscommunicatie en nauwkeurige bewegingscontrole op meerdere assen, zodat aan de uiteenlopende eisen van complexe industriële scenario's zoals geautomatiseerde productielijnen wordt voldaan,verpakkingsmachines, en CNC-apparatuur.
Productkenmerken en voordelen
Productkenmerken
- Compactkaarttype:Een lichtgewicht, kaartvormige structuur met een kleine voetafdruk, ideaal voor hoge dichtheid van de kast layouts.
- Hoogwaardige kernconfiguratie:Industriële high-power processor biedt een snelle instructie-uitvoeringssnelheid en verwerkt complexe logische operaties en bewegingsbesturingsalgoritmen.
- High-Speed EtherCAT Bus Communicatie:Native EtherCAT-busprotocolondersteuning met synchronisatie nauwkeurigheid op microsecondeniveau en hoge real-time communicatie respons.
- Vermogen tot meerassige bewegingsregeling:Compatibel met meerdere bewegingsmodi, waaronder punt-tot-puntbeweging, lineaire interpolatie en circulaire interpolatie.
- Brede industriële compatibiliteit:Ondersteunt verschillende industriële veldbussen en I/O-uitbreidingsmodules, flexibel verbonden met servo-aandrijvingen, sensoren, HMI-touchscreens en andere randapparatuur.
Voordelen van het product
- Optimalisatie van ruimte en kosten:Het ontwerp van het kaarttype vermindert de installatieruimte en verlaagt de installatiekosten van de kast, terwijl de werkdruk van de kabelverbinding wordt verminderd.
- Hoge prestaties en uitmuntendheid in realtime:De combinatie van een krachtige kern en een EtherCAT-bus zorgt voor een betere efficiëntie en communicatiesnelheid.
- Flexible uitbreiding voor complexe vereisten:Rijke uitbreidingsinterfaces en protocolcompatibiliteit voldoen aan gepersonaliseerde configuratiebehoeften en verminderen de moeilijkheid van systeemintegratie.
- Hoge betrouwbaarheid voor industriële omgevingen:Industrieel ontwerp met uitstekende anti-elektromagnetische interferentie, hoge en lage temperatuur weerstand prestaties.
- Kosteneffectieve industriële modernisering:Concurrerende prijzen met gelijkwaardige prestaties als internationale busbewegingscontrollers.
Kerntechnische specificaties
| Parametercategorie |
Parameter item |
Gedetailleerde specificatie |
| Basiskern |
Model |
XLQ7-serie EtherCAT-buscontroller |
| Verwerker |
Industriële kern met hoge prestaties |
| De snelheid van de uitvoering van de basisinstructie |
0.01-0.03 μs |
| Programmacapaciteit |
4 MB |
| Realtime Clock |
Ondersteund |
| Bewegingscontrole |
EtherCAT-gecontroleerde assen |
A16 (16 assen) / A32 (32 assen) |
| Bus synchronisatiecyclus |
250 μs (4 assen), 500 μs (8 assen), 1 ms (16 assen), 2 ms (32 assen) |
| Bewegingsmodussen |
punt-tot-puntbeweging, lineaire/circulaire interpolatie, elektronische cam, follow-upcontrole |
| I/O en hogesnelheidsfuncties |
Ingebouwde DI-punten |
14 punten (type NPN) |
| Ingebouwde DO-punten |
10/14 punten (uitgang van de transistor) |
| Hoge snelheidspulsuitgang |
4 kanalen, 100 kHz |
| Hoge snelheids-tellerinvoer |
4 kanalen, 200 kHz |
| Communicatie-interfaces |
Hoofdcommunicatie |
EtherCAT (hoofdstation) |
| Hulpcommunicatie |
RS232, RS485, RJ45 (Ethernet), CANopen/CANbus, USB, Type-C, SD-kaart uitbreiding |
| Ondersteunde protocollen |
Modbus RTU/ASCII, Modbus TCP, TCP/IP, Ethernet/IP, OPC UA/DA, UDP |
| Structurele afmetingen |
Ontwerpformulier |
Compact Card-type |
| Afmetingen (mm) |
83.6 × 110 × 25 (Typische waarde, afhankelijk van het werkelijke product) |
| Montage methode |
Montage van DIN-rails |
| Elektrische specificaties |
Stroomvoorziening |
DC 24 V (± 10%) |
| Energieverbruik |
≤ 15 W (typische waarde) |
| Aanpassingsvermogen aan het milieu |
Werktemperatuur |
0-60 °C |
| Werkvochtigheid |
5%-95% RH (geen condensatie) |
| Bergingstemperatuur |
-20-85 °C |
| Beschermingsgraad |
IP20 |
| Anti-interferentie |
Industriële EMC-norm |
| De mogelijkheid tot uitbreiding |
Uitbreiding methode |
Links uitbreiding, rechts uitbreiding, externe I/O |
| Maximaal uitbreidbaar I/O |
Ondersteunt multi-module uitbreiding, geschikt voor complexe veldtoepassingen |
XINJE XLQ7-serie Volledige modellijst
| Productcategorie |
Model |
Kernconfiguratie |
Belangrijkste specificaties |
Overzeese toepassingsscenario's |
| Hoofdcontroleinheden |
XLQ7-24A8 |
EtherCAT-meestercontroller met 8 assen |
Programmacapaciteit: 4 MB; Basis instructie snelheid: 0,01-0,03 μs; Ingebouwde DI 14 punten (NPN), DO 10 punten (transistor); Ondersteunt RS232/RS485/Ethernet/CANopen |
Kleine automatiseringsapparatuur, eenmachine voor precisiepositiëring met acht assen (bijv. kleine CNC-draaiblokken, bureaubordrobots) |
| XLQ7-24A16 |
EtherCAT-meestercontroller met 16 assen |
Programmcapaciteit: 4 MB; Basis instructie snelheid: 0.01-0.03 μs; Ingebouwde DI 14 punten (NPN), DO 14 punten (transistor); Bus sync cyclus: 1 ms |
Middelgrote productielijnen, multi-assenverbinding (bijv. verpakkingsmachines, textieldrukapparatuur) |
| XLQ7-30A32 |
32-assige EtherCAT-meestercontroller |
Programmcapaciteit: 4 MB; Basis instructie snelheid: 0.01-0.03 μs; Ingebouwde DI 14 punten (NPN), DO 14 punten (transistor); Bus sync cyclus: 2 ms |
Complexe meerassige systemen (bijv. geautomatiseerde assemblagelijnen, 3C-elektronica-productieapparatuur) |
| XSLQ7-24A8 |
Verbeterde 8-assige EtherCAT-controller |
Dezelfde kernparameters als XLQ7-24A8; geoptimaliseerde EMC-prestaties voor harde industriële omgevingen |
Industriegebieden met hoge interferentie, buitenlandse projecten ter ondersteuning van buitenruimteapparatuur |
| XSLQ7-24A16 |
Verbeterde 16-assige EtherCAT-controller |
Dezelfde kernparameters als XLQ7-24A16; versterkt antivibratiedesign + uitgebreid werktemperatuurbereik |
Ondersteunende diensten voor de zware industrie (bijv. metallurgische hulpmiddelen, zware transportersystemen) |
| XSLQ7-30A32 |
Verbeterde 32-assige EtherCAT-controller |
Dezelfde kernparameters als XLQ7-30A32; industriële stofdichte en vochtdichte optimalisatie |
Scenario's met een hoge vraag (bijv. assemblagelijnen voor automobielonderdelen, precisietechnische productie) |
| Digitale I/O-uitbreidingsmodules |
XLE-8X8YT |
8-invoer (NPN) + 8-uitvoer (transistor) uitbreidingsmodule |
Stroomvoorziening: gelijkstroom 24V; compatibel met alle XLQ7-hoofdeenheden; expansiemontaplement aan de rechterzijde |
Uitbreiding van schakelaar-I/O-punten voor kleine tot middelgrote apparatuur |
| XLE-8X8YR |
8-input (NPN) + 8-output (relay) uitbreidingsmodule |
Stroomvoorziening: gelijkstroom 24V; Relaisuitgang voor hoogspanningsbelastingregeling; ondersteunt 10-16 cascading modules |
Apparatuur waarvoor een hoogspanningsuitgang vereist is (bijv. elektromagnetische kleppen, contactors) |
| XLE-16X16YT |
16-input (NPN) + 16-output (transistor) uitbreidingsmodule |
Stroomvoorziening: gelijkstroom 24V; hoge snelheid (100 kHz); PNP-invoer optie |
Middelgrote productielijnen die een enorme uitbreiding van I/O nodig hebben |
| XLE-16PX16YR |
16-input (PNP) + 16-output (relay) uitbreidingsmodule |
Stroomvoorziening: gelijkstroom 24V; PNP-invoercompatibiliteit; Relaiscontactcapaciteit: 5A/250VAC |
Buitenlandse apparatuur die PNP-invoerstandaarden hanteert (bv. automatiseringsapparatuur in Europese stijl) |
| XLE-32X32YT |
32-input (NPN) + 32-output (transistor) uitbreidingsmodule |
Stroomvoorziening: gelijkstroom 24V; I/O-integratie met hoge dichtheid; montage op DIN-spoor |
Grootschalige productielijnen met intensieve I/O-behoeften (bijv. slimme fabrieksassemblagelijnen) |
| Speciale functiemodules |
XL-ETR |
Terminalweerstandsmodule |
EtherCAT-busimpedantie matchen; zorgt voor stabiele communicatie over lange afstand |
Scenario's voor bustransmissie over lange afstanden (bv. gedistribueerde besturingssystemen in grote werkplaatsen) |
Toepassingsgebieden
- Vervaardiging van auto'sIdeaal voor zowel elektrische voertuigen assemblagelijnen in Europa en auto onderdelen fabrieken in Zuidoost-Azië.Het 32-assige model maakt synchrone besturing van robotarmen voor schroefstrekking en isolatiefilm laminatie mogelijk met microseconde-niveau bus synchronisatie.
- 3C Electronics & Semiconductors:De 8-assige controller stuurt boor-, etser- en chipmontageapparatuur nauwkeurig aan.het garanderen van nauwkeurigheid op microniveau.
- Verpakkingsmachines:Het 16-assige model synchroniseert voeding, afdichting, verpakking, verpakking en verpakking van producten.etiketterings- en coderingsprocessen met kleurenmerkopsporing voor automatische afwijkingscorrectie.
- CNC-machinewerktuigen en laserbewerking:Geschikt voor precisie-machinewerktuigfabrieken in Europa en hardwareverwerkingsfabrieken in Zuidoost-Azië..
- Geautomatiseerde logistiek en sortering:Het past in grote logistieke centra in Europa en Amerika, evenals grensoverschrijdende e-commerce sorteerstations in Zuidoost-Azië.met een diameter van niet meer dan 20 mm,.
Vaak gestelde vragen
Q1: De controller slaagt niet in verbinding met de EtherCAT bus na installatie - wat is het probleem?
Eerst controleer je de terminale weerstandsmodule (XL-ETR) - het moet aangesloten zijn op het laatste slavenapparaat op de bus, niet op de hoofdcontroller.bevestig dat de buskabel een afgeschermd gedraaid paar (STP) gebruikt en dat de aarding stevig isAls het nog steeds niet werkt, controleer de bus sync cyclus instellingen - 32-assen systemen hebben een 2 ms cyclus nodig, niet 250 μs (dat is alleen voor 4-assen setups).
Vraag 2: Waarom blijft de controller in Noord-Amerikaanse fabrieken een stroomfout laten zien?
A: De meeste Noord-Amerikaanse industriële locaties gebruiken 24VDC-stroomvoorraden met 110VAC-invoer, maar sommige goedkope lokale stroomvoorraden hebben een onstabiele spanning (schommelend boven ±10%).De XLQ7 vereist een strikte 24VDC ±10% input -- wissel het uit voor een gecertificeerde industriële voedingsbron (UL-listed is beter)Controleer ook de bedrading op omgekeerde polariteit.
De I/O-uitbreidingsmodules reageren niet, hoewel ze correct zijn aangesloten.
A: Twee mogelijke oplossingen: ten eerste, controleer de uitbreidingsmodule volgorde - XLQ7 ondersteunt alleen links + rechts uitbreiding, geen daisy-chaining verder dan 16 modules. ten tweede, bevestig dat het module model overeenkomt met het gebied:Europese apparatuur maakt vaak gebruik van PNP-invoersensoren, dus je hebt de XLE-16PX16YR module nodig, niet de NPN standaard XLE-8X8YT.
V4: De controller werkt prima in het lab, maar stort vaak neer in een tropische Zuidoost-Aziatische fabriek - waarom?
A: In tropische fabrieken is de luchtvochtigheid hoog (meer dan 95% RH) en de temperatuur stijgt (meer dan 60°C) - de temperatuur van de XLQ7 bedraagt 0-60°C. Oplossingen: installeer een waterdicht stofdek voor de controller,een speciale koelventilator bij de kast toevoegen, en vermijd het dicht bij warmteopwekkende apparaten zoals servo-aandrijvingen te monteren.
V5: Hoe moet men omgaan met de certificeringsvraagstukken wanneer de douane de controleur in de EU inspecteert?
A: Houd twee documenten bij de hand: het CE-certificaat (norm EN 61131-2) en het RoHS-conformiteitsverslag.omdat de douane van de EU het certificaatnummer vaak vergelijkt met de officiële databankZorg er ook voor dat het CE-logo duidelijk op het label van de controller is afgedrukt (niet op een sticker).
Certificering van producten en kwaliteitsborging
Core internationale certificeringen
- CE-certificering:Voldoet aan de normen EN 61131-2 voor industriële besturingsapparatuur, EN 61010-1 voor elektrische veiligheid en EMC-normen voor elektromagnetische compatibiliteit voor de EU en meer dan 30 landen over de hele wereld.
- UL-certificering:Geslaagd UL 61010-1 Noord-Amerikaanse veiligheidscertificering, geschikt voor installatie in 110VAC elektriciteitsnet omgevingen.
- RoHS-certificering:Voldoet aan de voorschriften van Richtlijn 2011/65/EU, waarbij gevaarlijke stoffen worden beperkt voor milieuvriendelijkheid.
- Systemcertificering:De productiebasis heeft de ISO9001:2015-certificering van het kwaliteitsmanagementsysteem doorstaan bij het door CNAS geaccrediteerde testlaboratorium.
Gehele kwaliteitscontrole
Onderzoek en ontwikkeling en designverificatie:Industriële kernchips met extreme omgevingstesting. 5000 plug-in en pull-out levensduurtests.Alle producten slagen voor het verlaten van de fabriek in EMC-interferentietests.
Productie- en procescontrole:Automatische productielijn met 100% online inspectie voor de belangrijkste processen.Oprichting van een traceerbaarheidsysteem voor materiaal van het volledige proces.
Fabrieksinspectienormen:Verplichte testpunten zijn onder meer isolatieweerstandstest (≥100MΩ), dielectrische sterkte test (2kV/1min), I/O-respons nauwkeurigheidstest, EtherCAT bus synchronisatie nauwkeurigheidstest,en programma lees-schrijf stabiliteitstest.
Overzeese garantiediensten na verkoop
Garantieperiode:De complete machine wordt geleverd met een wereldwijde garantie van 1 jaar.