XG2 EtherCAT Motion Controller
De XG2 EtherCAT Motion Controller is een hoogwaardige industriële besturingsoplossing, ontworpen voor efficiëntie op het volgende niveau in automatisering. Met snellere reactiesnelheid dankzij ultralage EtherCAT-communicatielatentie, grotere belastingscapaciteit die multi-as en multi-apparaatconnectiviteit ondersteunt, en all-round geüpgradede functies die precisie-interpolatie, elektronische nokken en multi-as synchronisatie omvatten, levert het stabiele, nauwkeurige controle voor complexe productiescenario's. Ideaal voor slimme fabrieken, CNC-machines en geautomatiseerde productielijnen, vereenvoudigt deze controller de integratie, vermindert stilstand en verhoogt de totale doorvoer om te voldoen aan de eisen van moderne industriële automatisering.
Kernproductkenmerken
- Verbeterde Snelheidsprestaties: Uitgerust met een geoptimaliseerd EtherCAT-masterstation, met een communicatiecyclus zo laag als 100 μs en een jitter van minder dan 1 μs, wat resulteert in een aanzienlijke verbetering van de multi-as reactiesnelheid in vergelijking met conventionele oplossingen.
- Uitgebreide Capaciteitsschaalbaarheid: Ondersteunt tot 64 assen van complexe bewegingsbesturing, verbindt meer dan 100 slave-apparaten en biedt IO-uitbreidingsmogelijkheden van duizenden punten, om te voldoen aan de eisen van grootschalige productielijnen.
- Uitgebreide Functie-upgrades: Omvat lineaire/circulaire/spiraalvormige interpolatie, elektronische nokken, multi-as synchronisatie en andere functies. Ondersteunt vrije schakeling tussen CSP/CSV/CST-modi, aanpasbaar aan diverse toepassingsscenario's.
- Flexibele Compatibiliteit & Uitbreiding: Compatibel met lineaire, boom-, ring- en andere topologische structuren. Werkt naadloos samen met servo-aandrijvingen van verschillende merken en integreert moeiteloos met visionsystemen.
- Gebruiksvriendelijke Programmering & Bediening: Ondersteunt multi-taal programmering en HMI-configuratie, maakt online parameterwijziging en externe diagnose mogelijk om inbedrijfstelling en onderhoudsprocessen te vereenvoudigen.
Kernconcurrentievoordelen
- Hoge-Precisie Gesynchroniseerde Besturing: Maakt gebruik van gedistribueerde kloktechnologie om synchronisatienauwkeurigheid van assen op nanoseconde-niveau te bereiken, wat zorgt voor positioneringsfouten op micron-niveau voor gecoördineerde multi-as bewegingen.
- Productiviteitsverhoging: Snelle reactie en stabiele werking verminderen apparatuurstilstand. Geoptimaliseerde bewegingstrajecten verbeteren aanzienlijk de doorvoer van de productielijn en verkorten cyclustijden.
- Lagere Totale Eigendomskosten: Vereenvoudigt de bedrading van elektrische kasten en beschikt over sterke anti-interferentiecapaciteiten, wat de onderhoudskosten op lange termijn verlaagt. Compatibel met bestaande apparatuur, waardoor hardware-investeringen voor upgrades en vervangingen worden geminimaliseerd.
- Betrouwbare & Stabiele Werking: Wordt geleverd met opslag van gegevens bij stroomuitval en meerdere programma-encryptiefuncties. Ondersteunt hot-swapping en snelle foutdetectie, aanpasbaar aan zware industriële omgevingen.
- Veelzijdige Toepassingsaanpasbaarheid: Biedt op maat gemaakte bewegingsbesturingsoplossingen voor industriële robots, CNC-werktuigmachines, print- en verpakkingsapparatuur, elektronische en halfgeleiderapparaten, en meer.
Kern Technische Specificaties
| Parameter Categorie |
Parameter Item |
Specificatie |
| Kernprestaties |
Basis Instructie Verwerkingssnelheid |
0.005-0.01 μs |
| Gebruikersprogramma Capaciteit |
16 MB FlashROM |
| Maximale I/O Punten |
1050 Punten |
| EtherCAT Motion Control |
Maximaal Gecontroleerde Assen |
32 Assen (Gesynchroniseerde Beweging) |
| Communicatiecyclus |
Zo laag als 100 μs, Jitter < 1 μs |
| Maximaal Ondersteunde Slave Nodes |
Tot 100+ Standaard EtherCAT Slaves |
| Synchronisatienauwkeurigheid |
Nanoseconde-niveau Gedistribueerde Kloksynchronisatie |
| Bewegingsbesturingsmodi |
Vrije Schakeling Tussen CSP/CSV/CST Modi |
| Bewegingsfuncties |
Interpolatiefuncties |
Lineaire, Circulaire, Spiraalvormige Interpolatie |
| Elektronische Nok |
16 Kanalen Elektronische Nok & Volgfuncties |
| Hoge-Snelheid Puls Uitvoer |
4 Kanalen 100 kHz Differentiële Puls Uitvoer |
| Probe Functie |
2 Kanalen Touch Probe Hoge-Snelheid Positie Vastlegging |
| Communicatie Interfaces |
EtherCAT Interface |
2×RJ45, 100 Mbps, Max Station Afstand ≤ 100 m |
| Hulpcommunicatie |
RS232, RS485, Ethernet (Modbus Ondersteund) |
| Voeding & Omgeving |
Bedrijfsspanning |
24 VDC (18-30 VDC Bereik) |
| Bedrijfstemperatuur |
0-55℃ |
| Opslagtemperatuur |
-20-70℃ |
| Beschermingsklasse |
IP20 (Paneelmontage) |
XG2 Serie EtherCAT Motion Controller Productmodel Lijst
| Model |
I/O Configuratie (DC24V) |
Uitvoer Type |
Puls Uitvoer Kanalen |
Max Gesynchroniseerde Assen (EtherCAT) |
Belangrijkste Kenmerken voor Buitenland |
| XG2-26T4 |
18 DI / 8 DO (Transistor) |
Transistor (NPN) |
4 |
32 |
Instapmodel, kosteneffectief voor kleine automatiseringslijnen |
| XG2-40T8 |
24 DI / 16 DO (Transistor) |
Transistor (NPN) |
8 |
32 |
Middenklasse, ideaal voor multi-station assemblageapparatuur |
| XG2-60T16 |
36 DI / 24 DO (Transistor) |
Transistor (NPN) |
16 |
32 |
Hoge I/O, geschikt voor druk- en verpakkingsmachines |
| XG2-80T20 |
48 DI / 32 DO (Transistor) |
Transistor (NPN) |
20 |
32 |
Grootschalig, perfect voor CNC-werktuigmachines en robotcellen |
| XG2-26T4-P |
18 DI / 8 DO (Transistor) |
Transistor (PNP, buitenlands vriendelijk) |
4 |
32 |
PNP-uitvoer, compatibel met westerse servo-systemen |
| XG2-40T8-P |
24 DI / 16 DO (Transistor) |
Transistor (PNP, buitenlands vriendelijk) |
8 |
32 |
PNP-uitvoer, voor Europese en Amerikaanse automatiseringsopstellingen |
Doelindustrieën & Gebruiksscenario's
- Automotive Productie
Gebruiksscenario's: Multi-robot samenwerking (lassen, lijmen, stoelmontage) op Europese/Noord-Amerikaanse auto-assemblagelijnen; celstapeling en modulelassen op lijnen voor nieuwe energiebatterijpakketten; multi-as gesynchroniseerd wikkelen op bandenbouw machines.
Geschikte Punten: 32-assige synchronisatie + nanoseconde-niveau klok zorgt voor nul-vertraging coördinatie tussen robots, transportbanden en persapparatuur. PNP-modellen passen bij de gangbare servo-bedradingsnormen in Europa en Amerika, wat de kosten voor bedrading ter plaatse verlaagt.
- Halfgeleider & Elektronica Productie
Gebruiksscenario's: Hoge-snelheid pick-and-place positionering voor SMT-machines in Zuidoost-Aziatische fabrieken; bewegingsbesturing van wafer-dicing platforms; multi-as koppeling boren voor PCB-boormachines.
Geschikte Punten: 100μs communicatiecyclus + spiraalvormige interpolatie levert positioneringsnauwkeurigheid op micron-niveau. Naadloze integratie met gangbare visionsystemen maakt snelle, nauwkeurige plaatsing en boren mogelijk.
- CNC Werktuigmachines
Gebruiksscenario's: Portaalbewerkingscentra en draai-frees-composietmachines van kleine tot middelgrote precisie-werktuigmachinefabrieken in Duitsland/Italië; multi-proces koppeling besturing op metaalbewerkingsproductielijnen.
Geschikte Punten: Lineaire/circulaire interpolatie + elektronische nok garandeert bewerkingsprecisie voor complexe contouren. EtherCAT-ringtopologie verbetert de anti-interferentieprestaties, ideaal voor werkplaatsomgevingen met hoge elektromagnetische interferentie.
- Druk & Verpakking
Gebruiksscenario's: Registratiebesturing voor hoge-snelheid flexografische drukpersen in Noord-Amerika; gecoördineerde werking van vul-, etiketteer- en sluitmachines op Europese voedselverpakkingslijnen; hoge-snelheid sortering op e-commerce logistieke sorteerlijnen.
Geschikte Punten: Ondersteuning voor 100+ slave-nodes synchroniseert papierinvoer-, druk- en stansprocessen. Elektronische nokvolgfunctie handhaaft stabiele verpakkingsfolie spanning, waardoor productafval wordt verminderd.
- Industriële Robots
Gebruiksscenario's: Gezamenlijke besturing van collaboratieve robots in Europa; zes-assige robotlassen/hanteren in Amerikaanse auto-onderdelenfabrieken; multi-as coördinatie van palletiseerrobots in logistieke magazijnen.
Geschikte Punten: Vrije schakeling tussen CSP/CSV/CST-modi voldoet aan diverse bewegingsvereisten van robots. Compatibiliteit met servo-aandrijvingen van meerdere merken verlaagt de drempels voor hardwareselectie voor robotfabrikanten.
- Voedsel & Dranken
Gebruiksscenario's: Flespositionering en vulvolumecontrole op Scandinavische vullijnen voor zuivelproducten; gesynchroniseerd etiketteren, sluiten en coderen op Zuid-Amerikaanse bierproductielijnen; nauwkeurige traytransport voor bakapparatuur.
Geschikte Punten: Externe diagnose + online parameterwijziging minimaliseert stilstand van de productielijn voor debugging. IP20-bescherming + breed spanningsbereik (18-30 VDC) past zich aan vochtige en stoffige voedselwerkplaatsomgevingen aan.
- Logistiek & Materiaal Handling
Gebruiksscenario's: Cross-belt sorteerders in Amerikaanse e-commerce sorteercentra; 3-assige synchronisatie van stapelaars in Duitse geautomatiseerde magazijnen; bewegingsbesturing voor AGV-vlootplanning.
Geschikte Punten: Dubbele EtherCAT-poorten + flexibele topologie maken gecentraliseerde besturing van multi-zone sorteerlijnen mogelijk. Hot-swapping ondersteuning vermindert stilstand van apparatuuronderhoud.
Tips voor Aanpassing aan de Buitenlandse Markt
- Geef prioriteit aan PNP-uitvoer modellen (XG2-26T4-P/40T8-P) in Europese en Amerikaanse markten om direct aan te sluiten bij lokale bedradingsgewoonten van apparatuur.
- Promoot 32-assige + multi-slave node modellen voor halfgeleider- en elektronicafabricage scenario's om te voldoen aan de eisen van hoge I/O-dichtheid en multi-as koppeling.
- Benadruk de brede spannings Tolerantie (18-30 VDC) en externe diagnosemogelijkheden voor voedsel- en logistieke toepassingen in zware omgevingen, waardoor onderhoudskosten worden verlaagd.
Veelvoorkomende Installatie & Gebruiksproblemen
V1: Bij het verbinden met servo-aandrijvingen in Europa/Noord-Amerika geeft het systeem een communicatiefout aan. Wat is het probleem?
A: Het meest voorkomende probleem is een mismatch in uitvoersignaaltypes. De meeste lokale servo-systemen in Europa en Amerika gebruiken PNP-bedradingsnormen, terwijl de standaard binnenlandse modellen NPN-uitvoer hebben. Oplossing: Vervang door PNP-geoptimaliseerde modellen (XG2-26T4-P/40T8-P) die voldoen aan buitenlandse normen; geen noodzaak om ter plaatse opnieuw te bedraden, wat kosten voor aanpassingen bespaart.
V2: Na installatie in Noord-Amerika herstart de controller vaak of rapporteert stroomfouten. Hoe op te lossen?
A: Dit komt meestal door inconsistente stroomnetstandaarden. Oplossing: Gebruik een hoogwaardige step-down transformator (440V naar 220V) met een 24VDC schakelende voeding die 50/60Hz frequentie auto-switching ondersteunt.
V3: Waarom toont de EtherCAT-netwerkconfiguratie in de EU "alleen voor demo gebruik" en kan deze niet in formele werking treden?
A: Dit is geen hardwareprobleem, maar een softwareconfiguratieprobleem. Oplossing: Bevestig dat de netwerkkaart EtherCAT-compatibel is en schakel virtualisatietechnologie (VT-d) in de BIOS in. In TwinCAT, klik met de rechtermuisknop op de incompatibele netwerkkaart en selecteer "Installeer apparaat als EtherCAT Master" om de configuratie te voltooien.
V4: In Zuidoost-Aziatische SMT-fabrieken neemt de positioneringsnauwkeurigheid van de pick-and-place machine af bij gebruik van XG2. Wat is de reden?
A: Hoge omgevingsvochtigheid en spanningsschommelingen in Zuidoost-Aziatische werkplaatsen zijn de belangrijkste oorzaken. Oplossing: Installeer een waterdicht schild voor de controller in vochtige omgevingen en voorzie deze van een spanningsstabilisator om ervoor te zorgen dat de ingangsspanning binnen 18-30VDC blijft.
V5: Bij het uitbreiden van I/O-punten in Duitse CNC-werktuigmachinefabrieken worden de nieuwe slave-modules niet herkend. Hoe te troubleshooten?
A: Het kan verband houden met de EtherCAT-topologie en kabellengte. Oplossing: Zorg ervoor dat de totale lengte van de EtherCAT-lijn niet meer dan 100m per segment bedraagt; gebruik standaard afgeschermde twisted-pair kabels. Voor modules van derden, importeer eerst hun XML-beschrijvingsbestanden in de configuratiesoftware.
V6: Op Noord-Amerikaanse voedselverpakkingslijnen is de elektronische nokfunctie instabiel, wat leidt tot ongelijke foliespanning. Wat moet ik doen?
A: Dit wordt meestal veroorzaakt door een mismatch tussen bewegingsbesturingsmodi en ter plaatse snelheidsvereisten. Oplossing: Gebruik de gratis modus-schakelfunctie van de XG2; configureer CSV-modus voor constante snelheidsconveying en CSP-modus voor precieze positionering tijdens het etiketteren.
V7: Bij het uitvoeren van CE-certificering in de EU faalt de controller de EMC-test vanwege elektromagnetische interferentie. Hoe dit aan te pakken?
A: Oplossing: Gebruik afgeschermde kabels voor alle EtherCAT- en voedingslijnen, en zorg ervoor dat de afschermingslaag aan beide uiteinden is geaard. Houd de controller minimaal 30 cm verwijderd van hoogvermogen apparatuur. Configureer de ingebouwde anti-interferentieparameters van de XG2 om signaalfiltering te verbeteren.
V8: Bij extern onderhoud voor Zuidoost-Aziatische klanten kan ik de XG2-controller niet via het netwerk benaderen. Wat is het probleem?
A: De meeste Zuidoost-Aziatische fabrieken gebruiken privé IP-segmenten en beperken externe netwerktoegang. Oplossing: Gebruik de ingebouwde Modbus TCP-functie van de controller om verbinding te maken met de lokale router, en configureer poortmapping op de router om de onderhoudspoort te openen.
Productcertificeringen & Kwaliteitsborging
Wereldwijde Marktcertificeringen
- CE-certificering: Voldoet aan de EU Laagspanningsrichtlijn en Richtlijn Elektromagnetische Compatibiliteit, waardoor directe verkoop in de EU en de Europese Vrijhandelsassociatie mogelijk is.
- FCC-certificering: Voldoet aan de Amerikaanse Federal Communications Commission Part 15 Class A normen, conform de elektromagnetische compatibiliteitseisen in Noord-Amerika.
- RoHS-certificering: Voldoet strikt aan de EU RoHS 2.0 Richtlijn, voldoet aan wereldwijde groene inkoopprocedures en voorziet in milieuvriendelijke productiebehoeften.
- UL-certificering: Kern elektrische componenten zijn UL-gecertificeerd door Underwriters Laboratories, voldoen aan de elektrische veiligheidsspecificaties in de Noord-Amerikaanse markt.
- KC-certificering (Optioneel): Aangepaste modellen voor de Zuid-Koreaanse markt zijn beschikbaar, voldoen aan de toegangseisen voor industriële automatiseringsapparatuur in Zuid-Korea.
Volledig Proces Kwaliteitsborgingssysteem
- Strenge Productietestnormen: Elke controller ondergaat 72-uur hoge-temperatuur verouderingstests, 1.000 uur continue foutloze multi-as koppelingstests, en 5.000-cyclus terminalblok insteektests.
- Internationale Standaard Leveranciersketen Controle: Kerncomponenten afkomstig van internationale merken met inkomende materiaalinspectie volgens ISO 9001:2015 norm.
- Geglobaliseerde Kwaliteitsverplichtingen: Wereldwijd uniform garantiebeleid: 2 jaar gratis garantie + levenslange technische ondersteuning.
