H5U-serie EtherCAT Bus High-Performance Compact PLC
Technologie introduceert zijn eerste compacte PLC met geïntegreerde EtherCAT-bus de H5U-serie, ontworpen om een hoge snelheid te bieden voor productielijnapparatuur.Aanpak van de toenemende vraag van de consument en de druk van de productie, de H5U biedt vier belangrijke voordelen: aanzienlijke vermindering van de complexiteit van de bedrading, aanzienlijke vermindering van de programmerings- en inbedrijfstellingstijd, ondersteuning van multi-assige besturingsvereisten,en aanpassing aan strenge doelstellingen inzake kostenbeheersingAls innovatief product dat EtherCAT-bussen integreert in compacte PLC's, biedt de H5U een hoogwaardige, kosteneffectieve oplossing voor kleine tot middelgrote geautomatiseerde productielijnen.
Belangrijkste voordelen en technische hoogtepunten
Multi-axis motion control: prestaties vergelijkbaar met middelgrote PLC's
- Superieure capaciteit van as- en slavenstations:Ondersteunt tot 32-assige EtherCAT-busbewegingscontrole met meerdere modi, waaronder absolute/relatieve positionering en snelheidscontrole.het voldoen aan de behoeften aan meerassige coördinatie in de industrie van de elektronische industrie en de verpakkingsindustrie.
- Rich Traject Control Functies:Gebaseerd op PLCopen-bewegingsbesturingsaanwijzingen, maakt het lineaire en circulaire interpolatie, elektronische cam en elektronische versnellingsfuncties mogelijk.Ondersteunt combinatie van pulsaxels en EtherCAT-axels voor complexe trajectregelapplicaties.
- Geïntegreerde hogesnelheidsinvoer/uitvoer:Standaard 4-assige 200 kHz-impulsuitgang en 4-kanaals 200 kHz-hoge-snelheidsinput voor directe servo- of stappen aandrijving.
Multi-protocol communicatie en uitbreiding
- Uitgebreide dekking van de interface:Uitgerust met RS485, CAN, Ethernet en EtherCAT-interfaces. Ethernet ondersteunt ModbusTCP en socketcommunicatie; CAN-poort kan worden geconfigureerd met CANopen.
- Flexibel uitbreidingsvermogen:16 ingebouwde ingangen en 14 ingebouwde uitgangen met uitbreiding voor maximaal 16 lokale modules, waaronder de blade-I/O-modules van de GL20-serie en de slavenmodules van de GR10-serie EtherCAT.
Efficiënt programmeren en onderhouden
- Ondersteuning van meertalige programmering:Ondersteunt ladderdiagram, ST-taal en SFC-programmering.
- Geavanceerde onderhoudsfuncties:Ondersteunt USB-back-up/herstel van programma's, ingebouwde event logging en directe communicatie met Inovance IT7000 HMI.
Technische specificaties
| Parametercategorie |
Specifieke parameter |
Detail |
| Modelclassificatie en ascapaciteit |
H5U-1614MTD |
Maximaal 32 assen (max 32 EtherCAT-assen + max 4 lokale pulsaxen) |
| H5U-1614MTD-A16 |
Maximaal 16 assen (max 16 EtherCAT-assen + max 4 lokale pulsaxen) |
| H5U-1614MTD-A8 |
Maximaal 8 assen (max 8 EtherCAT-assen + max 4 lokale pulsaxen) |
| H5U-1614MTD-A8 |
tot 8 assen; geen CANopen/CANlink, elektronische cam of elektronische versnellingsfuncties |
| Bewegingscontrole |
EtherCAT Slave Connectivity |
Maximum 72 slavenstations toegankelijk (inclusief I/O, synchrone en asynchrone assen) |
| Bewegingscontrole |
Bewegingscontrolefuncties |
Ondersteunt PLCopen bewegingsbesturingsinstructies voor lineaire/circulaire interpolatie; elektronische kam- en versnellingsfuncties |
| Programma en gegevenscapaciteit |
Capaciteit van het gebruikersprogramma |
200K stappen |
| Communicatie-interfaces |
Ethernet-poort |
Ondersteunt ModbusTCP, TCP/IP, UDP, Socket protocollen; RJ45-interface |
| I/O-interfaces |
Ingebouwde I/O-configuratie |
16 ingangen, 14 uitgangen (inclusief hogesnelheidsinvoer/uitvoer) |
| Basisvoorschriften |
Stroominvoer |
DC24V |
| Basisvoorschriften |
Afmetingen |
83 mm × 95 mm × 90 mm |
Productmodellen
| Model |
Axiscapaciteit |
Belangrijkste kenmerken |
Opmerkingen |
| H5U‐1614MTD |
32 assen (EtherCAT + lokale puls) |
16DI/14DO, EtherCAT-bus, max 72 slaven, 4-assige 200K pulsuutput |
Buitenlands standaard vlaggenschipmodel met 32 assen |
| H5U‐1614MTD‐A16 |
16 assen (EtherCAT + lokale puls) |
Dezelfde I/O als hierboven, maximaal 16 EtherCAT-assen, lokale puls van 4 assen |
Kosteneffectief 16-assig model |
| H5U‐1614MTD‐A8 |
8 assen (EtherCAT + lokale puls) |
Dezelfde I/O als hierboven, maximaal 8 EtherCAT-assen, lokale puls van 4 assen |
Model voor instapniveau met 8 assen |
| H5U‐1614MTD‐A8S |
8 assen (EtherCAT + lokale puls) |
8-assige bediening, ondersteunt CANlink/CANopen, elektronische cam/gear |
Speciaal-functiemodel met acht assen |
| H5U‐1614MTD‐INT |
32 assen (EtherCAT + lokale puls) |
Dezelfde als H5U‐1614MTD, geoptimaliseerd voor internationale naleving |
Versie geoptimaliseerd voor certificering in het buitenland |
Doelindustrieën en toepassingen
| Industriële sector |
Typische toepassingsscenario's |
Aanbevolen modellen |
| Verpakking en drukken |
andere machines voor het maken van zakken, flexografische drukmachines met synchronisatie op meerdere assen |
H5U-1614MTD (32-as) / -A16 (16-as) |
| Elektronische industrie |
SMT pick-and-place machines, mobiele telefoon assemblagelijnen met integratie van visie-systeem |
H5U-1614MTD-A8S / -INT |
| Plastics & Rubber |
andere machines voor het vervaardigen of vervaardigen van elektrische apparaten |
H5U-1614MTD-A8 / -A16 |
| Houtbewerkings- en glasmachines |
Machines voor het snijden van meubilair, slijpmachines voor het slijpen van glazen randen, met interpolatie op meerdere assen |
H5U-1614MTD / -A8 |
| Logistiek en opslag |
E-commerce sorteerlijnen, geautomatiseerde magazijnen met realtime data-interactie |
H5U-1614MTD-A16 / -INT |
Installatie- en bedrijfsbegeleiding
V: Waarom wordt de H5U oververhit in elektrische kastjes?
A: Zorg voor verticale montage met een afstand van ten minste 50 mm boven/onder. Vermijd horizontale installatie die de luchtstroom blokkeert en overweeg ventilatoren voor ruimtes boven 40 °C.
V: Hoe los ik willekeurige I/O-signalen op?
A: Een goede aarding is essentieel. Sluit schildkabels aan op de PE-terminal van de H5U en houd een afstand van 200 mm tussen stroom- en signaalkabel. Gebruik 360° schildklemmen voor optimale prestaties.
V: Wat veroorzaakt EtherCAT-communicatiefouten?
A: Zorg ervoor dat de EtherCAT-kabels niet hoger zijn dan 100 meter per segment. Installeer gecertificeerde terminatoren bij de laatste servo en controleer op losse connectoren, vooral in trillende omgevingen.
Selectie tips:Kies modellen op basis van de werkelijke vereisten van de as. Voor uitvoer naar de EU/NA selecteer -INT-versie voor certificeringsnaleving.GL10-4AD/4DA voor analoge signalen.