অরিজিনাল বোটা সিস্টেমস ৬ অক্ষের ফোর্স টর্ক সেন্সর - অতি হালকা ও ইন্টিগ্রেটেড
-
বিশেষভাবে তুলে ধরা
6-অক্ষ শক্তি টর্ক সেন্সর
,অতি-লাইটওয়েট ফোর্স সেন্সর
,ইন্টিগ্রেটেড টর্ক সেন্সর
-
সেন্সর টাইপঅল-ইন-ওয়ান ডিজিটাল 6-অ্যাক্সিস ফোর্স/টর্ক
-
অতিরিক্ত সেন্সরঅন্তর্নির্মিত 6-অক্ষ IMU (ডুয়াল সেন্সিং সিস্টেম)
-
ইন্টিগ্রেশন ক্লাসআল্ট্রা-লাইটওয়েট এবং কম প্রোফাইল
-
যোগাযোগইথারক্যাট / ক্যানোপেন / ইউএসবি / সিরিয়াল
-
স্যাম্পলিং রেটউচ্চ-গতি (1000Hz পর্যন্ত)
-
ব্র্যান্ডের উৎসজুরিখ, সুইজারল্যান্ড (100% সুইস টেক)
-
শিপিং মেয়াদশিল্প সরঞ্জামের জন্য (যেমন, পিএলসি মডিউল, ইনভার্টার..), শিপিং খরচ প্যাকেজের ওজন/ভলিউম এবং ডেলিভারির
-
উৎপত্তি স্থলসুইজারল্যান্ড
-
সাক্ষ্যদানCE / FCC、ISO 9001、Swiss Engineering Excellence、RoHS
-
ন্যূনতম চাহিদার পরিমাণ1
-
মূল্য$2,800 - $6,000
-
প্যাকেজিং বিবরণআসল
-
ডেলিভারি সময়3-5 কর্মদিবস
-
পরিশোধের শর্তএল/সি, ডি/এ, ডি/পি, টি/টি, ওয়েস্টার্ন ইউনিয়ন
অরিজিনাল বোটা সিস্টেমস ৬ অক্ষের ফোর্স টর্ক সেন্সর - অতি হালকা ও ইন্টিগ্রেটেড
অরিজিনাল বোটা সিস্টেমস ৬ অক্ষের ফোর্স টর্ক সেন্সর - অতি হালকা ও ইন্টিগ্রেটেড
ইটিএইচ জুরিখের রোবোটিক সিস্টেমস ল্যাব থেকে উদ্ভূত বোটা সিস্টেমস,পরবর্তী প্রজন্মের সহযোগী রোবট এবং উন্নত গবেষণা প্ল্যাটফর্মের জন্য অত্যন্ত সমন্বিত ফোর্স-সেন্সিং সমাধানের ক্ষেত্রে অগ্রণী. Their 6-axis Force/Torque (F/T) sensors break the limitations of traditional systems by embedding all necessary electronics—including amplifiers and data acquisition—directly into the compact sensor housing. এটি ভারী বহিরাগত ইন্টারফেস বক্সগুলির প্রয়োজন দূর করে। একটি 6-অক্ষের F / T সেন্সরকে 6-অক্ষের IMU (ইনার্শিয়াল পরিমাপ ইউনিট) এর সাথে সংহত করে,বোটা সিস্টেমস ১০০ গ্রাম ওজনের প্যাকেজে পূর্ণ ১২ ডিগ্রি ফ্রিডম (ডোফ) উপলব্ধি প্রদান করেএটি সার্জিক্যাল রোবোটিক্স, হিউম্যানয়েড কব্জি, এবং পায়ের রোবট ভারসাম্য নিয়ন্ত্রণের জন্য সোনার মান।
পণ্যের হাইলাইটস
- সম্পূর্ণ ইন্টিগ্রেটেড ইলেকট্রনিক্স:এম্প্লিফায়ার, ডেটা সংগ্রহ এবং যোগাযোগ সার্কিটগুলি সমস্তই অন্তর্নির্মিত, যা বাহ্যিক হার্ডওয়্যার ছাড়াই সত্যিকারের একক-ক্যাবল "প্লাগ অ্যান্ড প্লে" কার্যকারিতা সক্ষম করে।
- আল্ট্রা লাইটওয়েট ডিজাইনঃমডেল যেমনরোকুবিএর ওজন মাত্র ১২০ গ্রাম, যা রোবটের বাহুর শেষের অংশে বহনযোগ্য বোঝা উল্লেখযোগ্যভাবে হ্রাস করে এবং গতিশীল প্রতিক্রিয়া উন্নত করে।
- 12 ডিগ্রি ফ্রিডম (12 DoF):৬ অক্ষের বল/টর্ক ছাড়াও, অন্তর্নির্মিত উচ্চ-নির্ভুল আইএমইউ সিঙ্ক্রোনাইজড ত্বরণ এবং কৌণিক গতির তথ্য প্রদান করে।
- অতি-উচ্চ রিফ্রেশ রেট:এটি 1000 Hz (EtherCAT) বা 800 Hz (USB/Serial) পর্যন্ত নমুনা গ্রহণের ফ্রিকোয়েন্সি সমর্থন করে, উচ্চ-পারফরম্যান্স বন্ধ-লুপ শক্তি নিয়ন্ত্রণের চাহিদা পূরণ করে।
- অত্যন্ত কমপ্যাক্টঃএর সমতল, স্বল্প প্রোফাইলের নকশাটি দক্ষ হাত, এক্সোস্কেলেট এবং ক্ষুদ্র রোবটের স্থান-সংকুচিত জয়েন্টগুলির সাথে সংহত করার জন্য আদর্শ।
- বিস্তৃত ওপেন সোর্স সমর্থনঃএটিতে গভীরভাবে সংহত ROS/ROS2 ড্রাইভার এবং পাইথন লাইব্রেরি রয়েছে, যা এটিকে একাডেমিক ও হাই-টেক স্টার্টআপগুলির জন্য শীর্ষ পছন্দ করে।
কোর প্যারামিটার টেবিল (কী সিরিজ)
| মডেল | আকার / ওজন | বলের পরিসীমা (Fx, Fy, Fz) | টর্ক রেঞ্জ (Tx, Ty, Tz) | যোগাযোগ | সাধারণ প্রয়োগ |
|---|---|---|---|---|---|
| সেন্সোন | 70 মিমি / 225 গ্রাম | ±500 N | ±15 এনএম | EtherCAT / USB | ইউআর, ইয়াসকাওয়া কোবটস |
| রোকুবি | ৪০ মিমি / ১২০ গ্রাম | ± 700 এন | ±7 এনএম | EtherCAT / সিরিয়াল | দক্ষ হাত, বহির্মুখী হাড়গোড় |
| মেডুসা | ৪০ মিমি / ১৭০ গ্রাম | ±280 এন | ±2.8 এনএম | EtherCAT / CAN | সুনির্দিষ্ট অস্ত্রোপচার রোবট |
| ল্যাক্সোন | ২৪ মিমি / ৪৫ গ্রাম | ±100 N | ± 1 এনএম | সিরিয়াল | মাইক্রো-রোবট, আঙ্গুলের চূড়া |
অ্যাপ্লিকেশন ক্ষেত্র
- মেডিকেল সার্জিক্যাল রোবোটিক্স:অত্যন্ত সুনির্দিষ্ট শক্তি ফিডব্যাক প্রদান করা যা সার্জনদের সংবেদনশীল, ন্যূনতম আক্রমণাত্মক পদ্ধতিতে সহায়তা করে।
- উন্নত সহযোগী রোবট (কবট):ইউআর এবং মেক্যাডেমিকের মতো অস্ত্রের জন্য সংঘর্ষ সনাক্তকরণ, ধ্রুবক শক্তি পলিশিং এবং হ্যান্ড-গাইডিং সক্ষম করে।
- পা এবং মানবিক রোবোটিক্স:ইন-বিল্ট-ইন আইএমইউ এর মাধ্যমে ভারসাম্য নিয়ন্ত্রণ এবং ভূখণ্ড সনাক্তকরণে সহায়তা করার জন্য পা বা কব্জিতে মাউন্ট করা।
- মাইক্রো-ম্যানিপুলেশন এবং সমাবেশঃঅত্যন্ত সংকীর্ণ স্থানে সুনির্দিষ্ট সারিবদ্ধতা, সন্নিবেশ এবং গুণমান পরিদর্শন অর্জন।
- হ্যাপটিক রিসার্চ অ্যান্ড বায়োনিক্স:বিভিন্ন উপাদান পৃষ্ঠের রোবোটিক উপলব্ধি অধ্যয়নের জন্য উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি ডেটা অধিগ্রহণ।
প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন
প্রশ্ন: বোটার সিস্টেমের কেন বাহ্যিক ইন্টারফেস বক্সের প্রয়োজন নেই?
উত্তরঃ আমরা উন্নত সিস্টেম-অন-চিপ (এসওসি) প্রযুক্তি ব্যবহার করি যাতে সমস্ত সিগন্যাল কন্ডিশনার এবং প্রসেসিং সার্কিট সরাসরি সেন্সরের যান্ত্রিক কাঠামোর মধ্যে সংকুচিত হয়।
প্রশ্ন: অন্তর্নির্মিত আইএমইউর সুবিধা কী?
উত্তরঃ আইএমইউ (অ্যাক্সিলেরোমিটার + জাইরোস্কোপ) সেন্সরের গতির উপর রিয়েল-টাইমে নজর রাখে। এটি বল নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদমকে গতির সময় ইনার্শিয়াল বাহিনী এবং মহাকর্ষের ক্ষতিপূরণ দেয়,"সত্যিকারের" যোগাযোগের শক্তি প্রদান.
প্রশ্ন: SensONE কোন রোবট ব্র্যান্ডকে সমর্থন করে?
উত্তরঃ SensONE একটি ডেডিকেটেড URCaps প্লাগইন দিয়ে ইউনিভার্সাল রোবট (ইউআর) এর জন্য অপ্টিমাইজ করা হয়েছে, তবে এটি ইয়াসকাওয়া, কুকা, এবিবি এবং আরও অনেকের জন্য প্রোটোকলগুলিকে নেটিভভাবে সমর্থন করে।
প্রশ্ন: সেন্সরটি কি সংঘর্ষ প্রতিরোধী? ওভারলোড সুরক্ষা কি?
উত্তরঃ সমস্ত সেন্সর উচ্চ ওভারলোড সুরক্ষা বৈশিষ্ট্যযুক্ত (সাধারণত নামমাত্র ক্ষমতা 300% -500%) । এই সীমার মধ্যে ছোট জরুরী স্টপ সংঘর্ষ দ্বারা নির্ভুলতা প্রভাবিত হবে না।
প্রশ্ন: সেন্সর কিভাবে ক্যালিব্রেট করা হয়?
উত্তরঃ আমাদের সুইস কারখানায় প্রতিটি সেন্সর সুনির্দিষ্টভাবে ক্যালিব্রেট করা হয়। ব্যবহারকারীরা সরাসরি সফ্টওয়্যার ইন্টারফেসের মাধ্যমে বিচ্ছিন্ন শারীরিক ইউনিট (এন এবং এনএম) পড়তে পারেন।
প্রশ্ন: সাধারণত কত সময় লাগে?
উত্তরঃ সাধারণ মডেল (সেন্সোন, রোকুবি) সাধারণত ২-৪ সপ্তাহের মধ্যে জাহাজ চালায়। বিশেষায়িত ইন্টারফেস বা উচ্চ সংবেদনশীল সংস্করণগুলি 6-8 সপ্তাহ সময় নিতে পারে।
সংশ্লিষ্ট পণ্য
আমাদের পণ্যগুলি সারা বিশ্ব জুড়ে বিক্রি হয় You আপনি আমাদের পণ্যগুলির সম্পূর্ণ প্রক্রিয়া সম্পর্কে নিশ্চিত থাকতে পারেন।
