মূল ইন্টেল রিয়েলসেন্স গভীরতা ক্যামেরা D435i/D455/D405 - রোবটের জন্য 3D দৃষ্টি
ইন্টেল® রিয়েলসেন্সTM প্রযুক্তি হল বিশ্বের শীর্ষস্থানীয় নিম্ন-শক্তি, উচ্চ-পারফরম্যান্স গভীরতা-সেন্সিং সমাধান। সক্রিয় স্টেরিও দৃষ্টি এবং উন্নত দৃষ্টি প্রসেসর ব্যবহার করে,রিয়েলসেন্স ক্যামেরা মানুষের চোখের মতো গভীরতা উপলব্ধি করে, উচ্চ নির্ভুলতা 3D পয়েন্ট মেঘ তথ্য উৎপন্ন.D435i(আইএমইউ সহ),D455(দীর্ঘ পরিসরে উন্নত), অথবাD405রিয়েলসেন্স সিরিজ রোবট নেভিগেশন, অঙ্গভঙ্গি স্বীকৃতি, 3 ডি স্ক্যানিং এবং অবজেক্ট ট্র্যাকিংয়ের জন্য একটি সরলীকৃত সংহতকরণ পথ সরবরাহ করে। এর ক্রস-প্ল্যাটফর্ম এসডিকে 2 এর সাথে।0 এবং সম্পূর্ণ ROS/ROS2 সমর্থন, এটি বিশ্বব্যাপী হিউম্যানয়েড এবং মোবাইল রোবট গবেষণা ও উন্নয়নের জন্য পছন্দের উপলব্ধি স্যুট।
পণ্যের হাইলাইটস
- সমস্ত আবহাওয়ার গভীরতা সনাক্তকরণঃকম আলো বা টেক্সচার কম অভ্যন্তরীণ পরিবেশেও স্থিতিশীল গভীরতা ডেটা নিশ্চিত করার জন্য সক্রিয় ইনফ্রারেড প্রজেক্টর বৈশিষ্ট্যযুক্ত।
- ইন্টিগ্রেটেড ৬ অক্ষের আইএমইউ (ডি৪৩৫আই/ডি৪৫৫):অন্তর্নির্মিত ইনার্শিয়াল পরিমাপ ইউনিট ভিজ্যুয়াল এসএলএএম (একযোগে স্থানীয়করণ এবং ম্যাপিং) সক্ষম করে, রোবটগুলিকে তাদের স্থানিক অবস্থান সঠিকভাবে ট্র্যাক করতে সহায়তা করে।
- বিস্তৃত FOV এবং বর্ধিত পরিসীমাঃডি৪৫৫ মডেলটি অপারেশনাল রেঞ্জকে ১০ মিটারেরও বেশি করে বাড়িয়ে দেয় এবং গভীরতা এবং রঙিন চিত্রের মধ্যে সারিবদ্ধতা উন্নত করে, যা দ্রুত গতির অটোমোবাইল রোবট (এএমআর) এর জন্য আদর্শ।
- সাব-মিলিমিটার যথার্থতা (D405):বিশেষভাবে নিকটবর্তী কাজগুলির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, 7 সেমি থেকে 50 সেমি পরিসরের মধ্যে সাব-মিলিমিটার 3 ডি নির্ভুলতা অর্জন করে, যথার্থ গ্রিপিং এবং চিকিত্সা পরিদর্শনগুলির জন্য উপযুক্ত।
- অনন্য সামঞ্জস্যতা:বিস্তৃত সি / সি ++, পাইথন এবং ইউনিটি এপিআই সহ উইন্ডোজ, লিনাক্স, অ্যান্ড্রয়েড, ম্যাকোস এবং এমবেডেড প্ল্যাটফর্মগুলি (জেটসন, রাস্পবেরি পাই) সমর্থন করে।
- হালকা ও কম শক্তিঃইউএসবি ৩.০ প্লাগ-এন্ড-প্লে ক্ষমতা সহ অতি কমপ্যাক্ট ডিজাইন (মাত্র কয়েক ডজন গ্রাম ওজন) মোবাইল ডিভাইসের জন্য ওজন এবং শক্তি খরচ হ্রাস করে।
কোর প্যারামিটার টেবিল (কী মডেল)
| মডেল |
গভীরতা প্রযুক্তি |
আদর্শ পরিসীমা |
এফওভি (এইচ এক্স ভি) |
অন্তর্নির্মিত IMU |
সাধারণ প্রয়োগ |
| D435i |
সক্রিয় স্টেরিও |
0.৩ মিটার - ৩ মিটার |
87° x 58° |
হ্যাঁ। |
মানবিক দৃষ্টি, বাধা এড়ানো |
| D455 |
উন্নত স্টেরিও |
0.6 মি - 6 মি + |
86° x 57° |
হ্যাঁ। |
এএমআর নেভিগেশন, লং রেঞ্জ সেন্সিং |
| D405 |
নিকটবর্তী |
0.০৭ মিটার -০.৫ মিটার |
87° x 58° |
না. |
সুনির্দিষ্ট গ্রিপিং, ল্যাব পরিদর্শন |
| D415 |
রোলিং শাটার |
0.5 মি - 4 মি |
65° x 40° |
না. |
থ্রিডি স্ক্যানিং, মুখের স্বীকৃতি |
| L515 (পুনর্নির্মাণ) |
সলিড-স্টেট লিডার |
0.২৫ মিটার - ৯ মিটার |
70° x 55° |
হ্যাঁ। |
উচ্চ নির্ভুলতা সরবরাহ মানচিত্র |
অ্যাপ্লিকেশন ক্ষেত্র
- মোবাইল ও স্ব-সমীকরণ রোবট:পরিবেশগত মানচিত্র (এসএলএএম), পথ পরিকল্পনা এবং গতিশীল বাধা এড়ানো।
- হিউম্যানয়েড রোবোটিক্স:সিঁড়ি চিনতে, বস্তুর সাথে যোগাযোগ করতে এবং সামাজিক ন্যাভিগেশনের জন্য মানুষের মতো গভীরতার দৃষ্টিশক্তি সক্ষম করে।
- থ্রিডি স্ক্যানিং ও মডেলিংঃরিভার্স ইঞ্জিনিয়ারিং এবং মেটাভার্স কনটেন্ট তৈরির জন্য মানুষ বা বস্তুর দ্রুত 3D ডিজিটালাইজেশন।
- স্মার্ট খুচরা ও লজিস্টিকঃস্বয়ংক্রিয়ভাবে পার্সেলের পরিমাণ পরিমাপ, শেল্ফ স্টকিং সতর্কতা, এবং পাদচারী ট্রাফিকের জন্য তাপ মানচিত্র বিশ্লেষণ।
- ডিজিটাল স্বাস্থ্য ও পুনর্বাসনঃস্থিতি বিশ্লেষণ, যোগাযোগহীন ক্ষত পরিমাপ, এবং অস্ত্রোপচার নেভিগেশন সহায়তা.
প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন
প্রশ্ন: আমি কি D435i বা D455 বেছে নেব?
উত্তরঃ অভ্যন্তরীণ বাধা এড়ানো বা ছোট রোবটগুলির জন্য, D435i এর একটি ছোট ন্যূনতম অন্ধ দাগ রয়েছে। বহিরঙ্গন ব্যবহার বা দীর্ঘ পরিসীমা উপলব্ধি (এএমআর) এর জন্য, D455 আরও স্থিতিশীলতা এবং নির্ভুলতা সরবরাহ করে।
প্রশ্ন: রিয়েলসেন্স ক্যামেরা কি সরাসরি সূর্যের আলোতে কাজ করতে পারে?
উত্তরঃ হ্যাঁ, D400 সিরিজটি প্যাসিভ এবং অ্যাক্টিভ স্টেরিও ভিজনের একটি সংমিশ্রণ ব্যবহার করে, যা কাঠামোগত আলোর ক্যামেরার তুলনায় বাইরের সূর্যের আলোতে ভাল সম্পাদন করে।
প্রশ্নঃ আমার ইউএসবি ৩.০ সংযোগ ইউএসবি ২ হিসাবে কেন স্বীকৃত?0?
উত্তরঃ এটি সাধারণত খারাপ ক্যাবল মানের বা অপর্যাপ্ত শক্তির কারণে হয়। সর্বদা মূল উচ্চ-ব্যান্ডউইথ ক্যাবলটি ব্যবহার করুন এবং পোর্টটি কমপক্ষে 5V / 0.9A সরবরাহ করে তা নিশ্চিত করুন।
প্রশ্ন: এগুলি কি আসল ইন্টেল পণ্য?
উত্তরঃ অবশ্যই। আমরা শুধুমাত্র ১০০% অরিজিনাল, ব্র্যান্ড নিউ ইন্টেল রিয়েলসেন্স ইউনিট সরবরাহ করি, যা বিশ্বব্যাপী এসডিকে যাচাইকরণ এবং স্ট্যান্ডার্ড ওয়ারেন্টি নীতির জন্য যোগ্য।
প্রশ্নঃ ROS2 সমর্থন আছে কি?
উত্তরঃ হ্যাঁ। ইন্টেল আনুষ্ঠানিকভাবে `realsense-ros` প্রকল্প বজায় রাখে, যা ROS1 Noetic এবং ROS2 Foxy/Humble/Iron ডিস্ট্রিবিউশনগুলির সাথে সম্পূর্ণরূপে সামঞ্জস্যপূর্ণ।
প্রশ্ন: নেতৃত্বের সময় কত?
উত্তরঃ স্ট্যান্ডার্ড মডেলগুলি (D435i, D455) সাধারণত স্টক থাকে এবং 1-3 ব্যবসায়িক দিনের মধ্যে জাহাজে পাঠানো হয়। বাল্ক অর্ডারগুলির 2-4 সপ্তাহের সীসা সময় থাকতে পারে।