অরিজিনাল অনরোবট এইচইএক্স ৬ অক্ষের ফোর্স টর্ক সেন্সর - প্লাগ এন্ড প্রোডাক্ট ফর কোবটস
OnRobot হল ডেনমার্কের সহযোগী রোবটগুলির জন্য শেষ প্রভাবকগুলির নেতা।এইচইএক্স সিরিজের ৬ অক্ষের বল/টর্ক সেন্সরগুলি বিশেষভাবে সহযোগী এবং হালকা শিল্প রোবটকে একটি সুনির্দিষ্ট "স্পর্শের অনুভূতি" দেওয়ার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে." এইচইএক্স সিরিজের সংজ্ঞায়িত বৈশিষ্ট্য হ'ল সেন্সরের নির্বিঘ্নে সংহতকরণ একটি অন্তর্নির্মিত দ্রুত পরিবর্তনকারী এবং একটি ব্যতিক্রমী স্বজ্ঞাত সফ্টওয়্যার ইন্টারফেসের সাথে। এইচইএক্স সেন্সরগুলির সাথে,রোবটগুলি সহজেই পথ রেকর্ডিং সম্পাদন করতে পারে, ধ্রুবক-শক্তি স্যান্ডিং, সুনির্দিষ্ট অংশ সন্নিবেশ, এবং কনট্যুর অনুসরণ complexcomplex force-control programming in a simple, app-like experience.
পণ্যের হাইলাইটস
অন্তর্নির্মিত রোবট যোগাযোগ প্রোটোকল সহ সত্যিকারের "প্লাগ অ্যান্ড প্রোডাক্ট" কার্যকারিতা; কম স্তরের জটিল তারের বা ড্রাইভার বিকাশের প্রয়োজন নেই।
সেন্সরটি অনরবোট কুইক চেঞ্জারের সাথে একীভূত করা হয়েছে, যা হাতের শেষের সরঞ্জামগুলি (গ্রিপার, স্যান্ডার ইত্যাদি) কয়েক সেকেন্ডের মধ্যে বিনিময় করতে দেয়।
সমস্ত 6 টি অক্ষ জুড়ে ক্ষুদ্র শক্তি এবং টর্ক পরিবর্তনগুলি সঠিকভাবে সনাক্ত করে, সংবেদনশীল সংঘর্ষ সনাক্তকরণ এবং মহাকর্ষ ক্ষতিপূরণ সমর্থন করে।
হাতে নির্দেশিত পথ রেকর্ডিং এবং বিশেষায়িত সন্নিবেশের কাজগুলির জন্য টেমপ্লেটগুলি অন্তর্ভুক্ত করে, ইন্টিগ্রেশন সময়কে কয়েক দিন থেকে কয়েক ঘন্টা পর্যন্ত হ্রাস করে।
IP67 রেটেড সুরক্ষা সহ শক্ত নকশা, এটি কঠোর উত্পাদন মেঝে পরিবেশের জন্য উপযুক্ত করে তোলে।
ইউনিভার্সাল রোবটস (ইউআর), ডুসান, ফ্যানুক, এবিবি, কুকা, ইয়াসকাওয়া এবং অন্যান্য প্রায় সমস্ত প্রধান কোবট ব্র্যান্ডের জন্য নেটিভ সমর্থন।
কোর প্যারামিটার টেবিল (এইচইএক্স সিরিজ)
| পরামিতি |
HEX-E (উচ্চ নির্ভুলতা) |
HEX-H (উচ্চ ক্ষমতা) |
| নামমাত্র শক্তি (Fx, Fy, Fz) |
±200 এন |
±200 N (Z-এ ±1000 N পর্যন্ত) |
| নামমাত্র টর্ক (Tx, Ty, Tz) |
±10 এনএম |
±20 এনএম |
| শক্তি রেজোলিউশন (এন) |
0.২ এন |
0.5 এন |
| টর্ক রেজোলিউশন (এনএম) |
0.002 এনএম |
0.01 এনএম |
| নমুনা সংগ্রহের ঘনত্ব |
৫০০ হার্জ |
৫০০ হার্জ |
| সুরক্ষা রেটিং |
আইপি ৬৭ |
আইপি ৬৭ |
| মৃত ওজন |
২৪৫ গ্রাম |
২৪৫ গ্রাম |
| সাধারণ প্রয়োগ |
যথার্থ সমাবেশ, সমাপ্তি |
প্যালেটাইজিং, ভারী স্যান্ডিং |
অ্যাপ্লিকেশন ক্ষেত্র
উচ্চ নির্ভুলতা গিয়ার জোড়া এবং শক্তি-নির্দেশিত নিয়ন্ত্রণ ব্যবহার করে ইলেকট্রনিক উপাদান সন্নিবেশ।
ধারাবাহিক মান নিশ্চিত করার জন্য স্যান্ডিং, পোলিশিং এবং ডিবুরিংয়ের সময় একটি ধ্রুবক যোগাযোগ শক্তি বজায় রাখা।
ম্যানুয়াল কোডিং ছাড়া জটিল গতিপথ দ্রুত রেকর্ডিং জন্য হ্যান্ড-গাইডিং.
বস্তুর উপস্থিতি সনাক্ত করা এবং অপ্রত্যাশিত সংঘর্ষের কারণে সরঞ্জামের ক্ষতি রোধ করা।
পরীক্ষার চক্রের সময় চাপ বা টান শক্তি পরিমাপ করে পণ্যের সম্মতি স্বয়ংক্রিয়ভাবে নির্ধারণ করা।
প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন
OnRobot HEX এবং ATI সেন্সরের মধ্যে পার্থক্য কি?
এটিআই বৈজ্ঞানিক বা অতি-নির্দিষ্ট কাজের জন্য উচ্চতর পরম নির্ভুলতা সরবরাহ করে। অনরবট কোবোটগুলির জন্য "সহজ সংহতকরণ" এর উপর দৃষ্টি নিবদ্ধ করে, একটি অন্তর্নির্মিত দ্রুত পরিবর্তনকারী এবং প্রাক-নির্মিত সফ্টওয়্যার টেম্পলেটগুলির বৈশিষ্ট্যযুক্ত।
এটা কি সব কোবট ব্র্যান্ড সমর্থন করে?
হ্যাঁ, অনরোবট কম্পিউট বক্স বা বিশেষায়িত ক্যাবলিং এর মাধ্যমে, এটি ইউআর, ডুসান, কাওয়াসাকি, ফ্যানুক, টেকম্যান এবং আরও অনেকের সাথে নির্বিঘ্নে ইন্টারফেস করে।
সেন্সরকে দ্রুত পরিবর্তনকারীর সাথে একীভূত করা কি নির্ভুলতাকে প্রভাবিত করে?
না, অনরবোটের নকশা সঠিক শক্তি সংক্রমণ নিশ্চিত করে, যখন সমন্বিত পদ্ধতির ফলে মোট স্ট্যাকের উচ্চতা এবং ওজন হ্রাস পায়, যা রোবটের দরকারী লোড সংরক্ষণ করে।
সফটওয়্যারটি কি আলাদাভাবে বিক্রি করা হয়?
স্ট্যান্ডার্ড ড্রাইভার সফ্টওয়্যার অন্তর্ভুক্ত। ইউনিভার্সাল রোবটসের জন্য, ইউআরক্যাপস প্লাগইনটি বিনামূল্যে সরবরাহ করা হয়, যা সরাসরি টিচ পেন্ডেন্টে কনফিগারেশনের অনুমতি দেয়।
লিড টাইম কত?
আমরা HEX-E এবং HEX-H মডেলের জন্য স্টক বজায় রাখি। স্ট্যান্ডার্ড আন্তর্জাতিক শিপিং সাধারণত অর্ডার নিশ্চিতকরণের 1-2 সপ্তাহের মধ্যে ঘটে।