অরিজিনাল এটিআই ৬ অক্ষের ফোর্স টর্ক সেন্সর - রোবোটিক ট্যাক্টাইল ফিডব্যাক ও যথার্থতা
-
বিশেষভাবে তুলে ধরা
এটিআই ৬ অক্ষের বল টর্ক সেন্সর
,রোবোটিক স্পর্শীয় ফিডব্যাক সেন্সর
,সুনির্দিষ্ট শক্তি টর্ক সেন্সর
-
সেন্সর টাইপ6-অক্ষ শক্তি/টর্ক (F/T)
-
সেন্সিং টেকসিলিকন স্ট্রেন গেজ (প্রিমিয়াম গ্রেড)
-
যোগাযোগইথারক্যাট / ইথারনেট / ইউএসবি / এনালগ বিকল্প
-
ওভারলোড সুরক্ষাউচ্চ-ফ্যাক্টর যান্ত্রিক সুরক্ষা
-
রেজোলিউশনআল্ট্রা-হাই গ্রাম-লেভেল রেজোলিউশন
-
ব্র্যান্ডের উৎসUSA (100% প্রকৃত ঐতিহ্য)
-
শিপিং মেয়াদআন্তর্জাতিক এক্সপ্রেস（DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX）/সমুদ্র মালবাহী/এয়ার মালবাহী/আন্তর্জাতিক বিশেষ লাইন
-
মালবাহী চার্জশিল্প সরঞ্জামের জন্য (যেমন, পিএলসি মডিউল, ইনভার্টার..), শিপিং খরচ প্যাকেজের ওজন/ভলিউম এবং ডেলিভারির
-
উৎপত্তি স্থলUSA
-
সাক্ষ্যদানCE / RoHS、ISO、NIST Traceable Calibration、IP60/IP65/IP68
-
ন্যূনতম চাহিদার পরিমাণ1
-
মূল্য$3,000 - $15,000
-
প্যাকেজিং বিবরণআসল
-
ডেলিভারি সময়3-5 কর্মদিবস
-
পরিশোধের শর্তএল/সি, ডি/এ, ডি/পি, টি/টি, ওয়েস্টার্ন ইউনিয়ন
অরিজিনাল এটিআই ৬ অক্ষের ফোর্স টর্ক সেন্সর - রোবোটিক ট্যাক্টাইল ফিডব্যাক ও যথার্থতা
আসল ATI 6-অ্যাক্সিস ফোর্স টর্ক সেন্সর - রোবোটিক স্পর্শকাতর প্রতিক্রিয়া এবং নির্ভুলতা
পণ্য হাইলাইট
- পূর্ণ-মাত্রা বল সেন্সিং:সম্পূর্ণ স্থানিক বল প্রতিক্রিয়া প্রদানের জন্য একই সাথে 3টি বল উপাদান এবং 3টি টর্ক উপাদান নিরীক্ষণ করে।
- আল্ট্রা-হাই রেজোলিউশন এবং নির্ভুলতা:মডেল নির্বাচন করুন (যেমন, মিনি45 টাইটানিয়াম) 1.7 গ্রাম-ফোর্সে নেমে আসে, সবচেয়ে সূক্ষ্ম স্পর্শকাতর পরিবর্তনগুলি ক্যাপচার করে।
- উচ্চতর ওভারলোড সুরক্ষা:মালিকানা অভ্যন্তরীণ যান্ত্রিক সুরক্ষা সেন্সরকে ক্ষতি ছাড়াই তার রেট করা ক্ষমতার কয়েকগুণ সহ্য করতে দেয়।
- সিলিকন স্ট্রেন গেজ প্রযুক্তি:একটি চমৎকার সংকেত-টু-শব্দ অনুপাত এবং শূন্য হিস্টেরেসিস নিশ্চিত করে, প্রচলিত গেজের চেয়ে 75 গুণ বেশি শক্তিশালী সংকেত সরবরাহ করে।
- বহুমুখী সংযোগ:EtherCAT, PROFINET, ইথারনেট/IP, USB, CAN, এবং এনালগ আউটপুট সমর্থন করে, সমস্ত প্রধান গ্লোবাল রোবট কন্ট্রোলারের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।
- কমপ্যাক্ট এবং লাইটওয়েট ডিজাইন:রোবোটিক জয়েন্ট এবং কব্জির জন্য বিশেষভাবে প্রকৌশলী; মিনি সিরিজ রোবটের মৃত ওজন কমিয়ে দেয়।
মূল প্যারামিটার টেবিল (কী সিরিজ)
| মডেল (সিরিজ) | দিয়া (মিমি) | উচ্চতা (মিমি) | ফোর্স রেঞ্জ (Fx, Fy, Fz) | টর্ক রেঞ্জ (Tx, Ty, Tz) | সাধারণ আবেদন |
|---|---|---|---|---|---|
| মিনি40 | 40 | 12.2 | ±40 N থেকে ±240 N | ±0.5 Nm থেকে ±4 Nm | সহযোগী অস্ত্র, সমাবেশ |
| মিনি45 | 45 | 15.7 | ±580 N থেকে ±1160 N | ±20 Nm থেকে ±30 Nm | হিউম্যানয়েড ফিট/কব্জি |
| Axia80 | 82 | 25.4 | ±500 N থেকে ±2000 N | ±20 Nm থেকে ±50 Nm | স্যান্ডিং, পলিশিং, কোবটস |
| ন্যানো17 | 17 | 14.5 | ±25 N থেকে ±50 N | ±0.12 Nm থেকে ±0.25 Nm | সার্জিক্যাল রোবট, মাইক্রো-অপস |
| ডেল্টা | 94 | ৩৩.৩ | ±660 N থেকে ±1980 N | ±60 Nm থেকে ±180 Nm | ভারী শিল্প বাহিনী নিয়ন্ত্রণ |
আবেদন ক্ষেত্র
- হিউম্যানয়েড রোবোটিক্স:ভারসাম্য নিয়ন্ত্রণের জন্য স্থল প্রতিক্রিয়া বল সনাক্তকরণ এবং বস্তুর ম্যানিপুলেশনের জন্য স্পর্শকাতর প্রতিক্রিয়া।
- যথার্থ সমাবেশ:ইলেকট্রনিক্স সন্নিবেশ, উচ্চ-নির্ভুল অংশ মিলন, এবং "অন্ধ" অবস্থান।
- সারফেস ফিনিশিং:সামঞ্জস্যপূর্ণ স্যান্ডিং, মসৃণতা, এবং জটিল পৃষ্ঠের ডিবারিংয়ের জন্য ধ্রুবক চাপ বজায় রাখা।
- সার্জিক্যাল রোবোটিক্স:সার্জনদের দূরবর্তী হ্যাপটিক প্রতিক্রিয়া প্রদান, অস্ত্রোপচারের নির্ভুলতা এবং নিরাপত্তা বৃদ্ধি করা।
- নিরাপত্তা পর্যবেক্ষণ:সহযোগিতামূলক মানব-রোবট পরিবেশে বল-ভিত্তিক গতি এবং বিচ্ছেদ পর্যবেক্ষণ।
প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী
প্রশ্ন: ATI সেন্সর কি একটি সমন্বিত পরিবর্ধক অন্তর্ভুক্ত করে?
উত্তর: বেশিরভাগ আধুনিক মডেল (যেমন, Axia সিরিজ) সরাসরি ডিজিটাল আউটপুটের জন্য অন্তর্নির্মিত ইলেকট্রনিক্স বৈশিষ্ট্য। কিছু আল্ট্রা-কম্প্যাক্ট মডেলের জন্য একটি বাহ্যিক ইন্টারফেস বক্স (IFPS) প্রয়োজন হতে পারে।
প্রশ্ন: এই ইউনিটগুলি কি একেবারে নতুন এবং আসল?
উঃ হ্যাঁ। আমরা গ্যারান্টি দিই যে সমস্ত ATI সেন্সর 100% আসল, একেবারে নতুন এবং USA-তে তৈরি, যার মধ্যে একটি আসল ক্যালিব্রেশন সার্টিফিকেট রয়েছে যা NIST-এর কাছে পাওয়া যাবে।
প্রশ্নঃ দুর্ঘটনাক্রমে ধাক্কা লাগলে কি সেন্সর ভেঙ্গে যাবে?
A: ATI সেন্সরগুলি খুব উচ্চ ওভারলোড সুরক্ষা উপাদানগুলির সাথে ডিজাইন করা হয়েছে (সাধারণত 500% থেকে 2000%)। তারা উল্লেখযোগ্য প্রভাবগুলি থেকে বেঁচে থাকতে পারে, যদিও একটি গুরুতর ক্র্যাশের পরে পুনর্নির্মাণের সুপারিশ করা হয়।
প্রশ্ন: আমি কিভাবে সঠিক সেন্সিং পরিসীমা নির্বাচন করব?
উত্তর: আমরা এমন একটি পরিসর নির্বাচন করার পরামর্শ দিই যেখানে সর্বোত্তম রেজোলিউশন এবং নিরাপত্তার জন্য আপনার সর্বোচ্চ কর্মশক্তি সেন্সরের ক্ষমতার 20% থেকে 80% এর মধ্যে পড়ে।
প্রশ্নঃ আপনি কি ROS বা ROS2 সমর্থন করেন?
উঃ হ্যাঁ। ATI অফিসিয়াল এবং সম্প্রদায়-সমর্থিত ROS/ROS2 ড্রাইভার প্রদান করে, যা ডেভেলপারদের লিনাক্স পরিবেশে দ্রুত সেন্সর সংহত করতে দেয়।
প্রশ্ন: সাধারণ সীসা সময় কি?
উত্তর: Axia80 বা Mini45-এর মতো স্ট্যান্ডার্ড মডেলের স্টক সীমিত থাকতে পারে (4-6 সপ্তাহ)। বিশেষায়িত রেঞ্জ বা উচ্চ-নির্ভুল টাইটানিয়াম সংস্করণের জন্য সাধারণত 8-12 সপ্তাহের প্রয়োজন হয়।
সংশ্লিষ্ট পণ্য
আমাদের পণ্যগুলি সারা বিশ্ব জুড়ে বিক্রি হয় You আপনি আমাদের পণ্যগুলির সম্পূর্ণ প্রক্রিয়া সম্পর্কে নিশ্চিত থাকতে পারেন।
