মানবিক রোবট অ্যাকচুয়েটরগুলির জন্য মূল কোলমর্গেন টিবিএম / কেবিএম সিরিজ ফ্রেমহীন মোটর
এক শতাব্দীরও বেশি গতি নিয়ন্ত্রণের দক্ষতার সাথে,Kollmorgen এর KBM এবং TBM সিরিজব্রাশহীন ডিসি (বিএলডিসি) ফ্রেমহীন মোটরগুলি উচ্চ-পারফরম্যান্স যান্ত্রিক সংহতকরণের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। ফ্রেমহীন নকশাটি মোটরের স্ট্যাটর এবং রোটারকে সরাসরি মেশিনে সংহত করতে দেয়,যন্ত্রপাতিগুলির নিজস্ব বিয়ারিং ব্যবহার করে সমর্থনবিশেষ করে মানবিক রোবট, সহযোগী বাহু এবং সুনির্দিষ্ট চিকিৎসা যন্ত্রপাতিতে, কোলমর্গেন মোটরগুলি তাদের উচ্চতর টর্ক ঘনত্বের কারণে বিশ্বব্যাপী শীর্ষ প্রকৌশলীদের জন্য পছন্দের পছন্দ।কম কোগিং, এবং ব্যতিক্রমী সেবা জীবন.
পণ্যের হাইলাইটস
- এক্সট্রিম টর্ক ডেনসিটিঃন্যূনতম পদচিহ্নের মধ্যে বিশাল অবিচ্ছিন্ন টর্ক সরবরাহ করে, রোবোটিক জয়েন্টগুলির গতিশীল প্রতিক্রিয়া উল্লেখযোগ্যভাবে উন্নত করে।
- কমপ্যাক্ট ও লাইটওয়েট ইন্টিগ্রেশনঃহাউজিংবিহীন, শ্যাফ্টবিহীন এবং বিয়ারিংবিহীন নকশা সিস্টেমের ওজন হ্রাস করে এবং যৌথের শারীরিক মাত্রা হ্রাস করে।
- আল্ট্রা-নিম্ন কোগিংঃঅপ্টিমাইজড চৌম্বকীয় সার্কিট ডিজাইন খুব কম গতিতেও ব্যতিক্রমী মসৃণতা নিশ্চিত করে।
- ব্রড ভোল্টেজ সামঞ্জস্যঃদ্যটিবিএম সিরিজএটি ২৪-৪৮ ভি ডিসি ব্যাটারি পাওয়ারের জন্য অপ্টিমাইজ করা হয়েছে (মোবাইল রোবটের জন্য আদর্শ), যখনকেবিএম সিরিজএটি ৪৮০ ভোল্ট এসি হাই ভোল্টেজ পর্যন্ত সাপোর্ট করে।
- উচ্চতর তাপীয় পারফরম্যান্সঃস্ট্যাটরটি সরাসরি মেশিনের হাউজে মাউন্ট করা হয়, যা সরঞ্জাম কাঠামোর মাধ্যমে দক্ষ তাপ অপসারণের অনুমতি দেয় যাতে অবিচ্ছিন্ন শক্তি আউটপুট বৃদ্ধি পায়।
- অতুলনীয় নির্ভরযোগ্যতা:ব্যর্থতার ঝুঁকিপূর্ণ লেয়ার এবং সিলগুলি বাদ দিয়ে, মোটরের তত্ত্বগত জীবনকাল প্রচলিত প্যাকেজড মোটরগুলির তুলনায় অনেক বেশি।
কোর প্যারামিটার টেবিল (টিবিএম লো-ভোল্টেজ সিরিজ)
| সিরিজ |
স্ট্যাটার ওডি (মিমি) |
কনটেন্ট টর্চ (এনএম) |
পিক টর্চ (এনএম) |
নামমাত্র গতি (rpm) |
ভোল্টেজ (ভিডিসি) |
| টিবিএম-৬০ |
60 |
0.৪৫-১2 |
1.৫-৪।2 |
৩০০০ - ৫০০০ |
২৪ - ৪৮ |
| টিবিএম-৭৬ |
76 |
0.৮-২।5 |
3.২-৯।0 |
২৫০০ - ৪৫০০ |
২৪ - ৪৮ |
| টিবিএম ১০২ |
102 |
1.৫-৫।0 |
6.০-১৮।0 |
২০০০ - ৪০০০ |
৪৮ - ৭২ |
| TBM2G-050 |
50 |
0.৩-০।8 |
1.০-২।5 |
4000 |
48 |
| TBM2G-060 |
60 |
0.৬-১।5 |
2.০-৫।0 |
3500 |
48 |
অ্যাপ্লিকেশন ক্ষেত্র
- হিউম্যানয়েড রোবট:হাই-টর্ক কোর ড্রাইভ হিপ, হাঁটু, এবং কাঁধের জয়েন্টের জন্য।
- সহযোগী রোবট (কবট):অত্যন্ত কমপ্যাক্ট ৬ অক্ষের রোবোটিক আর্মের জন্য যৌথ একীকরণ।
- সার্জিক্যাল রোবট:সার্জিক্যাল যন্ত্রের নিয়ন্ত্রণের জন্য উচ্চ-নির্ভুলতা, শূন্য-ব্যাকল্যাশ actuators।
- প্রতিরক্ষা ও মহাকাশঃস্যাটেলাইট গিবল, ইউএভি গিবল, এবং উচ্চ নির্ভুলতা ট্র্যাকিং প্ল্যাটফর্ম.
- সেমিকন্ডাক্টর সরঞ্জাম:উচ্চ পরিচ্ছন্নতার পরিবেশের জন্য সরাসরি ড্রাইভ ঘোরানো টেবিল।
প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন
প্রশ্নঃ ফ্রেমহীন মোটর ইনস্টল করা কি কঠিন? আমার কি বিশেষ সরঞ্জামের প্রয়োজন?
উত্তরঃ ফ্রেমহীন মোটর ইনস্টল করার জন্য সঠিক যান্ত্রিক সারিবদ্ধতা প্রয়োজন। কলমর্গেন বিস্তারিত গাইড এবং বিকল্প ডিজিটাল সারিবদ্ধতা সহায়তা সরবরাহ করে।কাস্টম মাউন্ট ফিক্সচার সাধারণত stator এবং রটার মধ্যে concentricity নিশ্চিত করার জন্য প্রয়োজন হয়.
প্রশ্ন: আপনি কি সর্বশেষতম TBM2G সিরিজ অফার করেন?
উঃ হ্যাঁ, আমরা নতুন ক্যাটালগ সহ সম্পূর্ণ Kollmorgen ক্যাটালগ প্রদানTBM2G সিরিজ, যা একই আকারে প্রায় 30% বেশি টর্ক প্রদান করে। পরবর্তী প্রজন্মের রোবট বিকাশের জন্য আদর্শ।
প্রশ্ন: মোটরটি কি ইন্টিগ্রেটেড এনকোডার দিয়ে আসে?
উত্তরঃ ফ্রেমলেস মোটরগুলিতে ফিডব্যাক ডিভাইস অন্তর্ভুক্ত নেই। আপনার অ্যাপ্লিকেশনটির উপর নির্ভর করে, আমরা একটি উপযুক্ত খালি শ্যাফ্ট এনকোডার (যেমন, রেনিশাও বা হেইডেনহাইন) কনফিগার করতে সহায়তা করতে পারি।
প্রশ্ন: তাপীয় সেন্সর আছে কি?
উত্তরঃ বেশিরভাগ মডেল PT1000 বা থার্মিস্টর দিয়ে সজ্জিত করা যেতে পারে। উচ্চ লোড রোবোটিক জয়েন্টগুলির জন্য, আমরা অত্যধিক গরম ক্ষতি রোধ করতে তাপীয় সেন্সরগুলির সুপারিশ করি।
প্রশ্ন: সাধারণত কত সময় লাগে?
উত্তরঃ আমরা জনপ্রিয় মডেলগুলির একটি ছোট স্টক বজায় রাখি (3-5 দিনের শিপিং) । বড় আকারের বা কাস্টমাইজড অর্ডারগুলির জন্য সাধারণত 8-12 সপ্তাহের উত্পাদন চক্র প্রয়োজন।
প্রশ্ন: আপনি কি মিলে যাওয়া ড্রাইভ সমাধান সরবরাহ করতে পারেন?
উত্তরঃ হ্যাঁ। কলমর্গেনের মোটরগুলি আমাদের AKD সিরিজ বা এলমো বা এএমসির মতো উচ্চ-পারফরম্যান্স তৃতীয় পক্ষের ডিসি সার্ভো ড্রাইভগুলির সাথে নিখুঁতভাবে জুড়ি দেয়।