MELSERVO-J5 সার্ভো ড্রাইভ শিল্পের শীর্ষস্থানীয় উচ্চ নির্ভুলতা গতি নিয়ন্ত্রণ সরবরাহ করে যা শিল্প অটোমেশন দৃশ্যকল্পের বিস্তৃত পরিসরের জন্য উপযুক্ত,উচ্চ গতির অর্ধপরিবাহী উত্পাদন সরঞ্জাম এবং যথার্থ রোবোটিক্স থেকে ভারী দায়িত্ব সিএনসি মেশিন টুলস পর্যন্তউন্নত কন্ট্রোল অ্যালগরিদম এবং সিসি-লিংক আইই টিএসএন-এর মতো প্রধানধারার শিল্প নেটওয়ার্কগুলির জন্য সমর্থন সহ এটি অতি মসৃণ গতি নিয়ন্ত্রণ নিশ্চিত করে।মাইক্রন স্তরের অবস্থান নির্ধারণের নির্ভুলতা এবং মসৃণ মাল্টি-অক্ষ সিঙ্ক্রোনাইজেশন, যখন এর ইন্টিগ্রেটেড ফাংশনাল নিরাপত্তা বৈশিষ্ট্য এবং শক্তি সঞ্চয় নকশা বিশ্বব্যাপী অটোমেশন ব্যবহারকারীদের জন্য অপারেশন নির্ভরযোগ্যতা এবং খরচ দক্ষতা আরও অপ্টিমাইজ।
সেমিকন্ডাক্টর ও এফপিডি (কোরিয়া/জাপান/সিঙ্গাপুর/জার্মানি)
- ওয়েফার হ্যান্ডলিং & প্রোবার- MR-J5-G-N1 মাল্টি-অক্সি নেটওয়ার্ক মডেল (200V) অতি-নিম্ন ইনার্টিয়া মোটরগুলির সাথে জুড়ে ওয়েফার পিক-এন্ড-প্লেস অপারেশনগুলির জন্য ± 0.005 মিমি অবস্থান নির্ভুলতা সরবরাহ করে,স্যামসাং (কোরিয়া) এবং গ্লোবাল ফাউন্ড্রিজ (সিঙ্গাপুর) এর ক্লিন রুমে উচ্চ-চক্র হ্যান্ডলিং সহ 300 মিমি ওয়েফার উত্পাদন লাইনগুলির জন্য নিখুঁতভাবে উপযুক্ত.
- SMT পিক-এন্ড-প্লেস- এমআর-জে 5-এ ইমপ্লাস মডেল (100-400W) অবস্থান মাথা Z- অক্ষ চালিত, 30 টিরও বেশি প্রয়োজন মেটাতে 500kHz ইমপ্লাস ইনপুট সমর্থন করে,দক্ষিণ-পূর্ব এশিয়ার ইলেকট্রনিক্স চুক্তি উত্পাদন কারখানায় প্রতি ঘন্টায় 000 প্যাকেজিং.
- এলসিডি প্যানেল পরিদর্শন- ডাইরেক্ট ড্রাইভ MR-J5-D মডেলটি XYθ পর্যায়ে ব্যবহৃত হয়,জার্মানি এবং জাপানে প্যানেল ত্রুটি পরিদর্শন সরঞ্জামগুলিতে মিথ্যা সনাক্তকরণ এড়াতে নিম্ন গতির উচ্চ-টর্ক পারফরম্যান্স সরবরাহ করা এবং ট্রান্সমিশন প্রতিক্রিয়া দূর করা.
অটোমোবাইল উৎপাদন (ইউরোপ/উত্তর আমেরিকা/মেক্সিকো/থাইল্যান্ড)
- ইভি ব্যাটারি মডিউল সমাবেশ- এমআর-জে 5-জি 4 নেটওয়ার্ক মডেল (400 ভোল্ট, 3-7 কেডব্লিউ) ট্যাব কাটিয়া এবং সেল স্ট্যাকিং প্রক্রিয়াগুলিকে শক্তি দেয়, < 1 এমএস এর মাল্টি-অক্ষ সিঙ্ক্রোনাইজেশন ত্রুটি অর্জন করে।এটি টেসলার বার্লিন গিগাফ্যাক্টরি এবং বিওয়াইডির মেক্সিকো কারখানার ২৫ পিপিএম উৎপাদন লাইনে ফিট করে.
- শরীরের ঢালাই এবং স্ট্যাম্পিং- এমআর-জে৫-জি৪-এন১ মাল্টি-এক্সিস ৪০০ ভোল্ট মডেল রোবট এবং স্ট্যাম্পিং স্লাইডের ৭ম অক্ষকে চালিত করে। এর SIL ৩ সেফ টর্ক অফ (এসটিও) ফাংশনটি ইইউর অটোমোটিভ প্ল্যান্টের নিরাপত্তা বিধি মেনে চলে।
- চাকা মেশিনিং- এমআর-জে৫-৬০জি (২০০ ভোল্ট) ঘূর্ণন টেবিল চালায়, যার ৬৭ মিলিয়ন ইমপলস এনকোডার ইতালীয় চাকা উৎপাদন কারখানার উচ্চ গতির সিএনসি উত্পাদন লাইনগুলির জন্য আদর্শ।
3C ইলেকট্রনিক্স সমাবেশ (দক্ষিণ-পূর্ব এশিয়া/ভারত/পোল্যান্ড)
- স্মার্টফোন ক্যামেরা মডিউল বন্ডিং- MR-J5-40G নেটওয়ার্ক মডেল (200V) ডেলিভারি হেড এবং বন্ডিং স্টেজ চালায়, যার 2kHz রেসপন্স রেট 0.01mm ডেলিভারি নির্ভুলতার সাথে মিলে যায়,ভিয়েতনাম এবং ভারতে অ্যাপলের চুক্তি উত্পাদন কারখানায় ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত.
- পিসিবি টেস্ট হ্যান্ডলার- এমআর-জে৫-এ ইমপলস মডেল (100-400W) পোল্যান্ডের ইলেকট্রনিক্স কারখানার মাঝারি-নিম্ন গতির পরীক্ষার সরঞ্জামগুলির জন্য একটি খরচ-কার্যকর সমাধান সরবরাহ করে।
নতুন শক্তি (মার্কিন যুক্তরাষ্ট্র/স্পেন/অস্ট্রেলিয়া)
- সোলার সেল স্ট্রিং- এমআর-জে৫-৪০এ ইমপ্লাস মডেল (২০০ ভোল্ট) রিবন কাটিয়া এবং সেল পজিশনিং প্রক্রিয়া চালায়, থাইল্যান্ড এবং ভিয়েতনামের ফোটোভোলটাইক উদ্ভিদের উৎপাদন লাইনগুলিতে প্রতি ঘণ্টায় ১,৫০০ সেলকে অভিযোজিত করে।
- এনার্জি স্টোরেজ ব্যাটারি উইন্ডিং- MR-J5-200G নেটওয়ার্ক মডেল (২০০ ভি) উচ্চ-ইনার্টিয়া মোটরগুলির সাথে জুড়ে < ± 2N এর ওয়াইলিং টেনশন ফ্লুক্টোশন বজায় রাখে,মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রে শক্তি সঞ্চয়কারী ব্যাটারি কারখানার উচ্চ-গতির ঘূর্ণায়মান চাহিদা পূরণ করে.
খাদ্য ও পানীয়ের প্যাকেজিং (ইইউ/ব্রাজিল/মেক্সিকো)
- হাই-স্পিড ফিলিং- MR-J5-20G (200V) ব্রাজিলের জুস কারখানায় প্রতি মিনিটে 800 বোতল উত্পাদন লাইনগুলির জন্য উপযুক্ত বোতল অবস্থান এবং ভালভ খোলার / বন্ধ করার প্রক্রিয়াগুলি চালায়,দ্রুত পণ্য পরিবর্তনকে সমর্থন করা.
- ভ্যাকুয়াম প্যাকিং- এমআর-জে৫-এ ইমপ্লাস মডেল (২০০ ভোল্ট, ৫০০ ওয়াট) সীল কাটার চালনা করে, যা ইইউতে ছোট ও মাঝারি আকারের খাদ্য কারখানার জন্য আদর্শ, সিই শংসাপত্রের সাথে অতিরিক্ত সম্মতি খরচ দূর করে।
যন্ত্রপাতি (জার্মানি/ইতালি/মার্কিন যুক্তরাষ্ট্র)
- সিএনসি ফ্রিজিং টেবিল- এমআর-জে৫-৬০জি এবং এইচজি-এসআর১০২জে মোটর মিলিয়ে জার্মানির ছোট ও মাঝারি আকারের মেশিন শপগুলিতে যথার্থ যন্ত্রপাতিতে ব্যবহৃত কাজের টেবিলগুলির জন্য ±০.০০৩ মিমি পুনরাবৃত্তি অবস্থান সঠিকতা অর্জন করে।
- লেজার কাটিং- এমআর-জে 5-200 জি নেটওয়ার্ক মডেল (200 ভি) এক্স / ওয়াই অক্ষ চালায়, ইতালির শীট মেটাল কারখানাগুলিতে উচ্চ-গতির কাটার প্রয়োজনীয়তার সাথে খাপ খাইয়ে নেওয়ার জন্য < 0.02 মিমি মাল্টি-অক্ষ সিঙ্ক্রোনাইজেশন ত্রুটি নিশ্চিত করে।
চিকিৎসা সরঞ্জাম উৎপাদন (মার্কিন যুক্তরাষ্ট্র/জার্মানি/জাপান)
- আইভিডি রিএজেন্ট ভরাট- এমআর-জে 5-জি নেটওয়ার্ক মডেল (100W) বিস্ফোরণ-প্রতিরোধী মোটরগুলির সাথে যুক্ত, মেডিকেল ডিভাইস উত্পাদনের জন্য এফডিএ নির্ভুলতা এবং সুরক্ষা প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে, অবস্থান ত্রুটি < 0.01 মিমি,ক্ষুদ্র মাত্রার রিএজেন্ট ভরাট করার জন্য উপযুক্ত.
প্লাস্টিক ইনজেকশন মোল্ডিং (ইইউ/তুরস্ক/ইন্দোনেশিয়া)
- যথার্থ ইনজেকশন মোল্ডিং ক্ল্যাম্পিং- এমআর-জে৫-জি৪ (৪০০ ভোল্ট, ৩-৭ কিলোওয়াট) ক্ল্যাম্পিং অক্ষগুলিকে চালিত করে, প্রতিক্রিয়া গতি ৩০% বৃদ্ধি করে। এটি ইউরোপীয় ইউনিয়নের কারখানাগুলিতে স্বল্প-চক্র (<৩ সেকেন্ড) অটোমোবাইল অভ্যন্তরীণ যন্ত্রাংশের উত্পাদনের সাথে মানিয়ে নেয়, যা স্ক্র্যাপের হার হ্রাস করে।
প্রশ্ন ১ঃ এমআর-জে৫-জি৪ ৪০০ ভোল্ট ড্রাইভটি জার্মান কারখানায় ইনস্টল করেছি, কিন্তু এটি পাওয়ার অন করার পরেই AL.২০ ওভারলোড ত্রুটি দেখায়। কিভাবে দ্রুত সমস্যা সমাধান করা যায়?
প্রথমে, ৪০০ ভোল্টের তিন-ফেজ পাওয়ার ক্যাবলিং চেক করুন, ফ্যাজ বিপরীত ঘটনা ঘটনাস্থলে খুবই সাধারণ। তারপর মোটর ক্যাবলগুলো পরীক্ষা করুন আইসোলেশন ক্ষতি বা শর্ট সার্কিটের জন্যনিশ্চিত করুন যে মোটর মডেলটি ড্রাইভের সাথে মেলে (কখনও 400V ড্রাইভকে 200V মোটরের সাথে জোড়া দেবেন না). অবশেষে, লোড ইনার্টিয়া অনুপাত পরীক্ষা করতে MR কনফিগারার 2 ব্যবহার করুনঃ যদি এটি 100x অতিক্রম করে, Pr.PA08 স্তর 1 এ সেট করুন এবং আবার এক-ক্লিক স্বয়ংক্রিয়-টিউনিং চালান। এটি 90% সময় সমস্যা সমাধান করে।
প্রশ্ন 2: ভিয়েতনামের একটি 3 সি কারখানায় একটি এসএমটি পিক-এন্ড-প্লেস মেশিনের জেড-অক্সিসের জন্য এমআর-জে 5-এ ইমপলস-টাইপ ড্রাইভ ব্যবহার করে। পজিশনিং ত্রুটি সর্বদা ± 0.02 মিমি, ± 0.01 মিমি প্রয়োজনীয়তা ব্যর্থ হয়। সমাধান কী??
যান্ত্রিক চেক দিয়ে শুরু করুন-- স্লিপ কপলিং বা আটকে থাকা লিনিয়ার গাইড হচ্ছে সাইটের শীর্ষ অপরাধী।তারপর এমআর কনফিগারারে অ্যাডভান্সড ভিব্রেশন সুম্পেশন ২ সক্ষম করুন এবং স্পিড লুপ ব্যান্ডউইথ ২ এ বাড়ান.5kHz. 500kHz ফ্রিকোয়েন্সিতে কোনও পালস ক্ষতি নিশ্চিত করার জন্য পালস ইনপুটটি ক্যালিব্রেট করুন। অবশেষে, Pr.PA10 (পজিশনিং রেঞ্জ) 0.005 মিমিতে tweak করুন। নির্ভুলতা কোনও সময় স্পেসিফিকেশন পূরণ করবে।
প্রশ্ন 3: মেক্সিকান অটোমোবাইল কারখানায় ব্যাটারি স্ট্যাকিংয়ের জন্য এমআর-জে 5-জি 4-এন 1 মাল্টি-অক্ষ ড্রাইভ চালাচ্ছে। এথারসিএটি যোগাযোগ AL.510 ত্রুটির সাথে হ্রাস পাচ্ছে। কীভাবে এটি সমাধান করবেন?
প্রথমত, CAT6A সুরক্ষিত ক্যাবল ব্যবহার করুন, ক্যাবলের দৈর্ঘ্যকে 100 মিটারের নিচে সীমাবদ্ধ করুন, এবং সংযোগকারীগুলি সঠিকভাবে ক্রাম্প করুন - ড্রাইভের আর্থ টার্মিনালে ঢালটি গ্রাউন্ড করুন (সাধারণ স্থলটি আলোচনাযোগ্য নয়) ।তারপর অন্যান্য ডিভাইসের সাথে দ্বন্দ্ব এড়াতে দাস ঠিকানা চেক করুন, এবং EtherCAT চক্র কম 125μs. সর্বশেষ সংস্করণ ড্রাইভ ফার্মওয়্যার আপডেট - অনেক পুরানো ফার্মওয়্যার সংস্করণ যোগাযোগ সামঞ্জস্যের বাগ আছে. সর্বশেষ,MR Configurator2 এ যোগাযোগের ওয়াচডগ সক্ষম করুন এবং মিথ্যা অ্যালার্ম হ্রাস করতে টাইমআউটটি 100ms এ সেট করুন.
প্রশ্ন 4: সিঙ্গাপুরের একটি সেমিকন্ডাক্টর ক্লিনরুমে, অতি-নিম্ন ইনার্শিয়াল মোটরগুলির সাথে যুক্ত এমআর-জে 5-জি-এন 1 এর ওয়েফার হ্যান্ডলিংয়ের সময় ± 0.008 মিমি পজিশনিং ওঠানামা রয়েছে। কীভাবে অপ্টিমাইজ করা যায়?
মোটর থেকে লোড ইনার্টিয়া অনুপাত 30x এর নিচে রাখুন এবং Pr.PA08 স্তরে সেট করুন 0 ড্রাইভে TSN সিঙ্ক্রোনাইজেশন সক্ষম করুন - এটি মাল্টি-অক্ষ সিঙ্ক্রোনাইজেশন ত্রুটি 1μs এর নিচে কাটাতে পারে। এনকোডার ক্যাবল ঢালাই পরীক্ষা করুনঃপরিষ্কার রুমে সংকেত হস্তক্ষেপ প্রায়ই অবস্থান বিচ্যুতি কারণ. অবস্থান লুপ লাভটি সূক্ষ্মভাবে সামঞ্জস্য করুন (অতিরিক্ত ছাড় এড়াতে খুব আক্রমণাত্মক হবেন না) এবং Pr.PA10 (পজিশনিং রেঞ্জ) 0.003 মিমি এ সেট করুন। ওঠানামা ± 0.005 মিমি বা তারও কম হয়ে যাবে।
প্রশ্ন 5: এমআর-জে 5-20 জি একটি ব্রাজিলিয়ান খাদ্য কারখানায় একটি ফিলিং মেশিন চালায়। 6 মাসের অপারেশনের পরে, এটি মাঝে মাঝে AL.45 ওভারলোড ত্রুটি ফেলে এবং উত্পাদন লাইনটি থামতে পারে না। কি করতে হবে?
প্রথমত, লোড পরিবর্তন হয়েছে কিনা তা পরীক্ষা করুন - আটকে থাকা ভর্তি ভালভ প্রায়শই প্রতিরোধের বৃদ্ধি করে। টর্ক বক্ররেখা নিরীক্ষণের জন্য এমআর কনফিগারার 2 ব্যবহার করুনঃ যদি শীর্ষ টর্ক নামমাত্র মানের 120% ছাড়িয়ে যায়,টর্ক সীমা সামান্য বৃদ্ধি. অস্বাভাবিক গোলমালের জন্য মোটর বিয়ারিংগুলি পরীক্ষা করুন - পরিধান বিয়ারিংগুলি লোড যুক্ত করে। স্টার্টআপ ইমপ্যাক্ট লোড হ্রাস করার জন্য ত্বরণ / হ্রাসের সময়টি অনুকূল করুন।এই পদক্ষেপগুলি উৎপাদন বন্ধ না করেই বিপদাশঙ্কা ফ্রিকোয়েন্সি হ্রাস করবে.