محرك السيرفو AC دلتا ASDA-A3 بقدرة 1.5 كيلو واط (ASD-A3-1521-L) هو مضخم سيرفو AC متوسط الطاقة مصمم خصيصًا للتحكم في الحركة عالي الدقة في تشغيل CNC، والروبوتات الصناعية، والتصنيع الآلي. بفضل نطاق ترددي يبلغ 3.1 كيلو هرتز ومُشفر مطلق بدقة 24 بت، فإنه يوفر استجابة ديناميكية سريعة، ومزامنة دقيقة متعددة المحاور، وتحكمًا استثنائيًا في عزم الدوران. يدعم المحرك حركة E-CAM المتقدمة مع ما يصل إلى 99 مقطعًا قابلاً للبرمجة، مما يجعله مثاليًا لتطبيقات الحركة المنسقة المعقدة. يتيح تصميمه المشترك لحافلة التيار المستمر (DC-bus) تجديد الطاقة عبر محاور متعددة، مما يقلل من تكاليف الطاقة وحمل الحرارة في الخزانة.
| رقم الموديل | ASD-A3-1521-L |
| الطاقة المقدرة | 1.5 كيلو واط (1500 واط) |
| جهد الإدخال | ثلاثي الطور 200-230 فولت تيار متردد (-15% إلى +10%) |
| تيار الإدخال (ثلاثي الطور) | 10.02 أمبير |
| تيار الخرج المستمر | 12.6 أمبير |
| تيار الخرج الأقصى | 35.36 أمبير |
| دقة المُشفر | 24 بت (16,777,216 نبضة/دورة) |
| نطاق التردد | 3.1 كيلو هرتز |
| طريقة التحكم | SVPWM |
| التبريد | تبريد بالمروحة |
| مقاومة تجديد مدمجة | نعم |
| واجهات الاتصال | RS-485 / CANopen / USB |
| مصادر الأوامر | قطار نبضي خارجي (وضع PT) / معلمات داخلية (وضع PR) |
| أقصى تردد نبضي للإدخال | 4 ميجا نبضة/ثانية (Line Driver) / 200 كيلو نبضة/ثانية (Open Collector) |
| التحكم في الحركة | E-CAM (99 مقطعًا)، وضع PR، العودة إلى نقطة البداية، التحكم في السرعة/عزم الدوران |
| أوضاع الضبط | تلقائي / يدوي (معالج خطوة بخطوة) |
| درجة حرارة التشغيل | 0 درجة مئوية إلى 55 درجة مئوية (تبريد قسري فوق 45 درجة مئوية) |
| تصنيف IP | IP20 |
| الوزن | حوالي 1.3 كجم |
| محركات متوافقة | سلسلة ECM-A3 1.0 كيلو واط / 1.5 كيلو واط (قصور ذاتي متوسط/عالي) |
| الأبعاد (عرض × ارتفاع × عمق) | حوالي 60 × 155 × 180 ملم |
تقدم سلسلة A3 نطاقًا تردديًا أعلى بكثير (3.1 كيلو هرتز مقابل نطاق ترددي أقل لسلسلة B3)، ومُشفر مطلق بدقة 24 بت كمعيار، وقمع اهتزاز متقدم مع 5 مرشحات شق، وتحكم في حركة E-CAM، وتشخيصات للنظام — مما يجعلها الخيار الممتاز للتحكم في الحركة المتطورة.
يدعم الموديل القياسي "-L" واجهات RS-485 و CANopen و USB. يتوفر EtherCAT في النسخة "-M" (ASD-A3-1521-M). يرجى تحديد متطلبات الاتصال الخاصة بك عند الطلب.
نعم، سلسلة ASDA-A3 متوافقة مع الإصدارات السابقة لمحركات السيرفو ECM-A2. ومع ذلك، يتم تحقيق الأداء الأمثل مع محركات سلسلة ECM-A3.
يمكن لعدة محركات ASDA-A3 مشاركة حافلة تيار مستمر مشتركة، مما يسمح للطاقة المتجددة من المحاور التي تبطئ استهلاكها من قبل المحاور التي تتسارع. هذا يقلل من تبديد حرارة المقاوم ويوفر ما يصل إلى 30% من الطاقة الكهربائية.
نعم، مع تبريد المروحة بالهواء القسري ومقاومة التجديد المدمجة، تم تصميم الموديل بقدرة 1.5 كيلو واط للتشغيل الصناعي المستمر. تأكد من وجود تهوية كافية للخزانة لدرجات الحرارة المحيطة فوق 45 درجة مئوية.
يوفر برنامج Delta ASDA-Soft واجهة رسومية بديهية مع فهرس عرض شجري لإعداد المعلمات، ومعالجات الضبط التلقائي، ووظائف راسم الذبذبات، وبرمجة E-CAM. يمكن تنزيله مجانًا من مركز تنزيلات دلتا.
يدعم المحرك STO (إيقاف عزم الدوران الآمن) من خلال الأسلاك الخارجية، وحماية التيار الزائد، وحماية الجهد الزائد/المنخفض، وحماية السخونة الزائدة، واكتشاف انقطاع المُشفر.
يقوم المحرك بقياس المعلمات الميكانيكية باستمرار (الصلابة، معامل التخميد) ويخزن البيانات التاريخية. يسمح تحليل الاتجاه بالكشف المبكر عن تآكل المحامل، أو عدم محاذاة الوصلات، أو مشاكل التشحيم قبل أن تسبب توقفًا عن العمل.