جهاز استشعار عزم الدوران الأصلي لـ بوتا سيستمز - خفيف الوزن جداً ومتكامل
-
إبراز
مستشعر عزم الدوران ذو 6 محاور
,مستشعر قوة خفيف الوزن للغاية
,مستشعر عزم الدوران المتكامل
-
نوع المستشعرالكل في واحد قوة/عزم دوران رقمي ذو 6 محاور
-
مستشعر إضافيIMU مدمج ذو 6 محاور (نظام استشعار مزدوج)
-
فئة التكاملخفيفة الوزن للغاية ومنخفضة المظهر
-
تواصلإيثركات / كانوبين / يو إس بي / سيريال
-
معدل أخذ العيناتسرعة عالية (تصل إلى 1000 هرتز)
-
أصل العلامة التجاريةزيوريخ، سويسرا (100% Swiss Tech)
-
مصطلح الشحنبالنسبة للمعدات الصناعية (على سبيل المثال، وحدات PLC، والعاكسات..)، تختلف تكلفة الشحن حسب وزن/حجم ال
-
مكان المنشأسويسرا
-
إصدار الشهاداتCE / FCC、ISO 9001、Swiss Engineering Excellence、RoHS
-
الحد الأدنى لكمية1
-
الأسعار$2,800 - $6,000
-
تفاصيل التغليفإبداعي
-
وقت التسليم3-5 أيام عمل
-
شروط الدفعخطاب الاعتماد، D/A، D/P، T/T، ويسترن يونيون
جهاز استشعار عزم الدوران الأصلي لـ بوتا سيستمز - خفيف الوزن جداً ومتكامل
جهاز استشعار عزم الدوران الأصلي لـ بوتا سيستمز - خفيف الوزن جداً ومتكامل
"بوتا سيستمز"، شركة منشأة من مختبر أنظمة الروبوتات في ETH Zurich،هو رائد في حلول استشعار القوة المتكاملة للغاية للجيل القادم من الروبوتات التعاونية ومنصات البحث المتقدمة. Their 6-axis Force/Torque (F/T) sensors break the limitations of traditional systems by embedding all necessary electronics—including amplifiers and data acquisition—directly into the compact sensor housingهذا يزيل الحاجة إلى صناديق واجهة خارجية ضخمة. من خلال دمج مستشعر F / T 6 محور مع IMU 6 محور (وحدة قياس القصور) ،توفر "بوتا سيستمز" إدراكًا كاملًا لـ 12 درجة حرية (DoF) في حزمة تزن أكثر بقليل من 100 غرامإنه المعيار الذهبي للروبوتات الجراحية، المعصم الإنساني، والتحكم في توازن الروبوتات ذات الساقين.
أبرز المنتجات
- إلكترونيات متكاملة بالكامل:مكبرات، واستحواذ البيانات، ودوائر الاتصال كلها مدمجة، مما يتيح وظيفة "بلوغ اند بلاى" حقيقية ذات كابل واحد دون أجهزة خارجية.
- تصميم خفيف جداًنماذج مثلروكوبييزن أقل من 120 غراماً، مما يقلل بشكل كبير من الحمولة في نهاية ذراع الروبوت ويحسن الاستجابة الديناميكية.
- 12 درجة حرية (12 DoF):وبالإضافة إلى القوة/العزم على 6 محاور، يوفر جهاز IMU المدمج بدقة عالية بيانات متزامنة عن التسارع والسرعة الزاوية.
- معدل تحديث عالي للغاية:يدعم ترددات أخذ العينات تصل إلى 1000 هرتز (EtherCAT) أو 800 هرتز (USB/Serial) ، مما يلبي متطلبات التحكم في القوة عالية الأداء في الحلقة المغلقة.
- التكثيف الشديد:تصميمه المسطح المنخفض المنظور مثالي للاندماج في اليدين المهارة والهياكل الخارجية والمفاصل المحدودة بالمساحة من الروبوتات الصغيرة.
- دعم مفتوح المصدر:يحتوي على برامج تشغيل ROS / ROS2 متكاملة بعمق ومكتبات Python ، مما يجعلها الخيار الأول للأوساط الأكاديمية والشركات الناشئة عالية التقنية.
جدول المعلمات الأساسية (سلسلة المفاتيح)
| النموذج | حجم / وزن | نطاق القوة (Fx، Fy، Fz) | نطاق عزم الدوران (Tx، Ty، Tz) | التواصل | تطبيق نموذجي |
|---|---|---|---|---|---|
| SensONE | 70 ملم / 225 غرام | ± 500 ن | ± 15 نيمتر | EtherCAT / USB | UR، ياسكاوا كوبوتس |
| روكوبي | 40 ملم / 120 غرام | ± 700 ن | ± 7 نيمتر | EtherCAT / سلسلة | اليدين المهارات، الهياكل الخارجية |
| (ميدوسا) | 40 ملم / 170 غرام | ± 280 ن | ±2.8 نيمتر | EtherCAT / CAN | الروبوتات الجراحية الدقيقة |
| لاكسون | 24 ملم / 45 غرام | ± 100 ن | ± 1 Nm | سلسلة | الروبوتات الصغيرة، أطراف الأصابع |
مجالات التطبيق
- الروبوتات الجراحية الطبية:توفير ردود فعل قوة فائقة الدقة لمساعدة الجراحين في الإجراءات الحساسة، الحد الأدنى من الغزو.
- الروبوتات التعاونية المتقدمة (الروبوتات)تمكين الكشف عن الاصطدامات، التلميع بقوة ثابتة، والقيادة اليدوية للأسلحة مثل UR و Mecademic.
- الروبوتات ذات الساقين:يتم تركيبها على القدمين أو المعصمين للمساعدة في التحكم في التوازن والاستشعار في التضاريس من خلال الوحدة الداخلية للطاقة.
- التلاعب الدقيق والتجميع:تحقيق محاذاة دقيقة، وإدراج، وتفتيش الجودة في المساحات الضيقة للغاية.
- أبحاث اللمس والبيونيكس:اكتساب بيانات عالية التردد لدراسة الإدراك الروبوتي لسطوح مواد مختلفة.
الأسئلة الشائعة
س: لماذا لا تتطلب نظام بوتا مربع واجهة خارجي؟
ج: نحن نستخدم تقنية متقدمة للنظام على الشريحة (SoC) لضغط جميع دوائر تكييف الإشارة ومعالجةها مباشرة في الهيكل الميكانيكي للمستشعر.
السؤال: ما هي فائدة الوحدة الداخلية؟
الجواب: وحدة المراقبة الداخلية (مقاييس التسارع + الجيروسكوب) تراقب حركة جهاز الاستشعار في الوقت الحقيقي. وهذا يسمح خوارزميات التحكم في القوة لتعويض القوى الثابتة والجاذبية أثناء الحركة،توفير قوة الاتصال "الحقيقية".
س: ما هي العلامات التجارية للروبوتات التي يدعمها SensONE؟
الجواب: تم تحسين SensONE للروبوتات العالمية (UR) مع مكون إضافي URCaps مخصص ، ولكنه يدعم أيضًا البروتوكولات الأصلية لـ Yaskawa و KUKA و ABB وغيرها.
السؤال: هل جهاز الاستشعار مقاوم للصدمات؟ ما هي الحماية من الإفراط في الحمل؟
ج: يتميز جميع أجهزة الاستشعار بحماية عالية من الإفراط في الحمل (عادة ما تكون 300٪ -500٪ من القدرة الاسمية). لن تتأثر الدقة بالاصطدامات الصغيرة لوقف الطوارئ ضمن هذه الحدود.
س: كيف يتم معايرة المستشعر؟
ج: يتم معايرة كل جهاز استشعار بدقة في مصنعنا السويسري. يمكن للمستخدمين قراءة الوحدات الفيزيائية المنفصلة (N و Nm) مباشرة عبر واجهة البرنامج.
س: ما هو الوقت المعتاد؟
ج: النماذج الشائعة (SensONE ، Rokubi) عادة ما يتم شحنها في 2-4 أسابيع. قد تستغرق واجهات متخصصة أو إصدارات عالية الحساسية 6-8 أسابيع.
منتجات ذات صله
تُباع منتجاتنا في جميع أنحاء العالم ، ويمكنك أن تطمئن إلى العملية الكاملة لمنتجاتنا.
