جهاز استشعار عزم الدوران الأصلي OnRobot HEX 6-Axis Force Torque - Plug & Produce للروبوتات المتحركة
-
إبراز
جهاز استشعار عزم القوة HEX للروبوت
,مستشعر قوة الكوبوت في 6 محاور
,جهاز استشعار عزم الدوران
-
نوع المستشعرF/T ذو 6 محاور مع مبدل سريع مدمج
-
اندماجالتوصيل والإنتاج (النشر السريع)
-
برمجةواجهة المستخدم الرسومية البديهية وقوالب المهام المضمنة
-
حمايةIP67 العزل المائي من الدرجة الصناعية
-
التوافقدعم الروبوت التعاوني متعدد العلامات التجارية
-
أصلالدنمارك (100% هندسة دنماركية)
-
مصطلح الشحنالشحن الدولي السريع (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/الشحن البحري/الشحن الجوي/الخط الخاص الدولي
-
رسوم الشحنبالنسبة للمعدات الصناعية (على سبيل المثال، وحدات PLC، والعاكسات..)، تختلف تكلفة الشحن حسب وزن/حجم ال
-
مكان المنشأالدنمارك
-
إصدار الشهاداتCE / RoHS 、IP67、Collaborative Safe
-
الحد الأدنى لكمية1
-
الأسعار$2,800 - $6,000
-
تفاصيل التغليفإبداعي
-
وقت التسليم3-5 أيام عمل
-
شروط الدفعخطاب الاعتماد، D/A، D/P، T/T، ويسترن يونيون
جهاز استشعار عزم الدوران الأصلي OnRobot HEX 6-Axis Force Torque - Plug & Produce للروبوتات المتحركة
جهاز استشعار عزم الدوران الأصلي OnRobot HEX 6-Axis Force Torque - Plug & Produce للروبوتات المتحركة
أبرز المنتجات
وظائف "بلوغ اند برود" الحقيقية مع بروتوكولات الاتصال الروبوتية المدمجة؛ لا حاجة إلى الأسلاك المعقدة منخفضة المستوى أو تطوير السائق.
يتم توحيد المستشعر مع OnRobot Quick Changer ، مما يسمح بتبادل الأدوات في نهاية الذراع (المقبضات والشرابات ، إلخ) في غضون ثوان.
يكتشف بدقة التغيرات الدقيقة للقوة والعزم على جميع المحاور الستة، يدعم الكشف عن الاصطدام الحساس وتعويض الجاذبية.
يتضمن قوالب لتسجيل المسار اليدوي ومهام إدراج متخصصة ، مما يقلل من وقت التكامل من أيام إلى ساعات.
تصميم صلب مع حماية IP67، مما يجعلها مناسبة لبيئات أرضية الإنتاج القاسية.
الدعم الأصلي للروبوتات العالمية (UR) ، Doosan ، Fanuc ، ABB ، KUKA ، Yaskawa ، وجميع العلامات التجارية الكبرى الأخرى تقريبًا.
جدول المعلمات الأساسية (سلسلة HEX)
| المعلمات | HEX-E (دقة عالية) | HEX-H (قدرة عالية) |
|---|---|---|
| القوة المسجلة (Fx، Fy، Fz) | ± 200 ن | ± 200 ن (حتى ± 1000 ن في Z) |
| عزم دوران اسمي (Tx، Ty، Tz) | ± 10 نيمتر | ± 20 نيمتر |
| دقة القوة (N) | 0.2 N | 0.5 ن |
| تحديد عزم الدوران (Nm) | 0.002 نيمتر | 0.01 نيم |
| تواتر أخذ العينات | 500 هرتز | 500 هرتز |
| تصنيف الحماية | IP67 | IP67 |
| الوزن الميت | 245 غرام | 245 غرام |
| تطبيق نموذجي | التجميع الدقيق، التشطيب | التقطيع، الرمل الثقيل |
مجالات التطبيق
التزاوج عالية الدقة مع المعدات وإدخال المكونات الإلكترونية باستخدام التحكم القوي.
الحفاظ على قوة اتصال ثابتة أثناء التصفيح والكشف والإزالة من الجلد لضمان جودة ثابتة.
التوجيه اليدوي لتسجيل سريع لمسارات حركة معقدة دون ترميز يدوي.
الكشف عن وجود الكائنات ومنع تلف المعدات الناجم عن الاصطدامات غير المتوقعة.
قياس قوى الضغط أو السحب خلال دورات الاختبار لتحديد امتثال المنتج تلقائيًا.
الأسئلة الشائعة
ما هو الفرق بين أجهزة استشعار OnRobot HEX و ATI؟
تقدم ATI دقة مطلقة أعلى للمهام العلمية أو الدقيقة للغاية. تركز OnRobot على "سهولة التكامل" للروبوتات المشتركة ، مع تغيير سريع مدمج وقوالب البرمجيات المسبقة البناء.
هل يدعم كل علامات "كوبوت"؟
نعم، من خلال صندوق الحسابات على الروبوت أو الكابلات المتخصصة، يتواصل بسلاسة مع UR، Doosan، Kawasaki،
هل دمج جهاز الاستشعار في جهاز التغيير السريع يؤثر على الدقة؟
لا، تصميم (أونروبوت) يضمن نقل القوة بدقة بينما النهج المتكامل يقلل من ارتفاع الوضع ووزنه
هل يتم بيع البرنامج بشكل منفصل؟
يتم تضمين برنامج برامج القيادة القياسي. بالنسبة للروبوتات العالمية ، يتم توفير ملحق URCaps مجانًا ، مما يسمح بالتكوين مباشرة على Pendant Teach.
ما هو الوقت المحدد؟
نحن نحافظ على مخزون لنماذج HEX-E و HEX-H. الشحن الدولي القياسي يحدث عادة في غضون 1-2 أسابيع من تأكيد الطلب.
منتجات ذات صله
تُباع منتجاتنا في جميع أنحاء العالم ، ويمكنك أن تطمئن إلى العملية الكاملة لمنتجاتنا.
