إبراز:
                                                                                                                                                                                                                                    مستشعر عزم الدوران للقوة ATI على 6 محاور, جهاز استشعار ردود الفعل الروبوتية, مستشعر الدقة للقوة وعزم الدوران
                      

نوع المستشعر:	قوة/عزم دوران 6 محاور (F/T)	تكنولوجيا الاستشعار:	مقياس سلالة السيليكون (درجة ممتازة)
تواصل:	خيارات EtherCAT / Ethernet / USB / التناظرية	حماية الزائد:	حماية ميكانيكية عالية العامل
دقة:	دقة عالية جدًا على مستوى الجرام	أصل العلامة التجارية:	الولايات المتحدة الأمريكية (تراث حقيقي 100%)
مصطلح الشحن:	الشحن الدولي السريع (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/الشحن البحري/الشحن الجوي/الخط الخاص الدولي	رسوم الشحن:	بالنسبة للمعدات الصناعية (على سبيل المثال، وحدات PLC، والعاكسات..)، تختلف تكلفة الشحن حسب وزن/حجم ال

نوع المستشعر:	قوة/عزم دوران 6 محاور (F/T)
تكنولوجيا الاستشعار:	مقياس سلالة السيليكون (درجة ممتازة)
تواصل:	خيارات EtherCAT / Ethernet / USB / التناظرية
حماية الزائد:	حماية ميكانيكية عالية العامل
دقة:	دقة عالية جدًا على مستوى الجرام
أصل العلامة التجارية:	الولايات المتحدة الأمريكية (تراث حقيقي 100%)
مصطلح الشحن:	الشحن الدولي السريع (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/الشحن البحري/الشحن الجوي/الخط الخاص الدولي
رسوم الشحن:	بالنسبة للمعدات الصناعية (على سبيل المثال، وحدات PLC، والعاكسات..)، تختلف تكلفة الشحن حسب وزن/حجم ال

جهاز استشعار عزم الدوران الأصلي ATI 6-Axis Force Torque - Robot Tactile Feedback & Precision

أتي أوتوماتيشن الصناعية (الولايات المتحدة الأمريكية) هي الشركة الرائدة في العالم في توفير أجهزة الروبوتات المستخدمة في التأثير النهائي وحلول التحكم في القوة."الجهاز العصبي اللمسي"من الروبوت، قياس القوى (Fx، Fy، Fz) والدوائر العكسيّة (Tx، Ty، Tz) على طول ثلاثة محاور متعامدة في الوقت الحقيقي.أجهزة استشعار ATI توفر دقة أعلىهذه أجهزة الاستشعار لا غنى عنها للروبوتات البشرية التي تستشعر الضغط الخارجيومهام التجميع الصناعي عالية الدقة.

أبرز المنتجات

استشعار قوة كامل الأبعاد:يراقب في نفس الوقت 3 مكونات قوة و 3 مكونات عزم الدوران لتوفير ردود فعل كاملة للقوة المكانية
دقة عالية جداً:تحديد النماذج (على سبيل المثال، ميني 45 التيتانيوم) الحل وصولا إلى 1.7 غرام قوة، والتقاط التغيرات اللمسية الأكثر دقة.
حماية فائقة من الإفراط:الحماية الميكانيكية الداخلية الخاصة تتيح للمستشعر أن يتحمل عدة أضعاف قدرته الاسمية دون تلف.
تقنية قياس التوتر بالسيليكون:يوفر إشارات أقوى بـ 75 مرة من مقاييس التقليدية، مما يضمن نسبة إشارة إلى ضوضاء ممتازة وصفر التشنج.
الاتصال المتعدد الاستخدامات:يدعم EtherCAT ، PROFINET ، Ethernet / IP ، USB ، CAN ، والمخرجات التناظرية ، متوافق مع جميع أجهزة تحكم الروبوت العالمية الرئيسية.
التصميم المدمج والخفيف الوزن:تم تصميمها خصيصاً للمفاصل والمعصمين الروبوتية؛ سلسلة ميني تقلل من وزن الروبوت الميت.

جدول المعلمات الأساسية (سلسلة المفاتيح)

النموذج (السلسلة)	القياس (ملم)	الطول (ملم)	نطاق القوة (Fx، Fy، Fz)	نطاق عزم الدوران (Tx، Ty، Tz)	تطبيق نموذجي
ميني40	40	12.2	±40 N إلى ±240 N	±0.5 Nm إلى ±4 Nm	الأسلحة التعاونية، الجمعية
ميني 45	45	15.7	±580 N إلى ±1160 N	± 20 إلى ± 30 نسمة	القدمين / المعصمين البشرية
Axia80	82	25.4	±500 ن إلى ±2000 ن	± 20 إلى ± 50 Nm	التصفيح، التلميع، الكوبوتات
نانو17	17	14.5	± 25 N إلى ± 50 N	±0.12 نغمة إلى ±0.25 نغمة	الروبوتات الجراحية، العمليات الصغيرة
دلتا	94	33.3	±660 N إلى ±1980 N	±60 نغمة إلى ±180 نغمة	التحكم في القوة الصناعية الثقيلة

مجالات التطبيق

الروبوتات البشرية:إكتشاف قوة رد الفعل الأرضية للسيطرة على التوازن والتغذية الراجعة اللمسية للتلاعب بالأشياء.
التجميع الدقيق:إدخال الإلكترونيات، التزاوج الدقيق للجزء، ووضع "العميان".
التشطيب السطحي:الحفاظ على الضغط المستمر للعباءة المتواصلة، واللمع، والإزالة من السطوح المعقدة.
الروبوتات الجراحيةتزويد الجراحين بتعليقات لمسية عن بعد، وتعزيز الدقة والسلامة الجراحية.
مراقبة السلامة:مراقبة السرعة والانفصال القائمة على القوة في بيئات تعاونية بين الإنسان والروبوت.

الأسئلة الشائعة

س: هل أجهزة استشعار ATI تتضمن مكبر متكامل؟

ج: تتميز معظم النماذج الحديثة (على سبيل المثال ، سلسلة أكسيا) بالالكترونيات المدمجة للوصول الرقمي المباشر. قد تتطلب بعض النماذج المدمجة للغاية مربع واجهة خارجي (IFPS).

س: هل هذه الوحدات جديدة و أصلية؟

أج: نعم، نحن نضمن أن جميع أجهزة استشعار ATI هي أصلية بنسبة 100%، جديدة تمامًا، ومصنعة في الولايات المتحدة، بما في ذلك شهادة معايرة أصلية يمكن تتبعها إلى NIST.

س: هل سينكسر جهاز الاستشعار إذا اصطدمت به عن طريق الخطأ؟

ج: تم تصميم أجهزة استشعار ATI بمعدلات حماية عالية جدًا من الإفراط في الحمل (عادة ما تكون 500٪ إلى 2000٪). يمكنها الصمود أمام تأثيرات كبيرة ، على الرغم من أنه يوصى بإعادة المعايرة بعد حدوث حادث حاد.

س: كيف أختار نطاق الاستشعار المناسب؟

ج: نوصي باختيار نطاق حيث يقع أقصى قوة عمل بين 20٪ و 80٪ من قدرة جهاز الاستشعار لتحقيق أقصى درجة من الدقة والسلامة.

س: هل تدعم ROS أو ROS2؟

ج: نعم. تقدم ATI برامج تشغيل ROS / ROS2 الرسمية والمدعومة من المجتمع ، مما يسمح للمطورين بدمج أجهزة الاستشعار بسرعة في بيئات لينكس.

س: ما هو الوقت المعتاد؟

ج: قد يكون لدى النماذج القياسية مثل Axia80 أو Mini45 مخزون محدود (4-6 أسابيع). تتطلب المجموعات المتخصصة أو إصدارات التيتانيوم عالية الدقة عادةً 8-12 أسبوعًا.

Tags:

أنظمة التحكم في الأتمتة الصناعية

وحدات التحكم المنطقية القابلة للبرمجة

شاشة اللمس HMI

مجلس التحكم ثنائي الفينيل متعدد الكلور

المحركات والتحكم في الحركة

عاكس محرك تردد متغير

محرك سيرفو

مكونات إلكترونية وأشباه موصلات

وحدة IGBT IPM

ثايريستور GTO

مكثف الدوائر المتكاملة

أجهزة استشعار صناعية

أجهزة استشعار القرب الكهروضوئي

التشفير

صمام المحرك

مكونات تعمل بالهواء المضغوط

مضخة هيدروليكية صمام الملف اللولبي

التوزيع الكهربائي

محول

المقاولين الكسارة

تبديل إمدادات الطاقة

معدات الاتصالات الصناعية

المفاتيح الصناعية

الروبوتات الصناعية

قطع الروبوت الصناعي

الأدوات والمقاييس

النقل الميكانيكي

المُرشدات والحاملات الخطية

برغي كروي مسنن

جهاز استشعار عزم الدوران الأصلي ATI 6-Axis Force Torque - Robot Tactile Feedback & Precision

مستشعر عزم الدوران للقوة ATI على 6 محاور

جهاز استشعار ردود الفعل الروبوتية

مستشعر الدقة للقوة وعزم الدوران

جهاز استشعار الصور القريبة,مستشعر كشف الموقع,مكشف دقة عالية,

مستشعر عزم الدوران للقوة ATI على 6 محاور,جهاز استشعار ردود الفعل الروبوتية,مستشعر الدقة للقوة وعزم الدوران,