محرك بدون إطار من سلسلة Kollmorgen TBM/KBM الأصلي لمحركات الروبوت البشرية
مع أكثر من قرن من الخبرة في التحكم في الحركة،سلسلة KBM وTBM من Kollmorgenتم تصميم محركات بدون إطار DC (BLDC) بدون فرش لتحقيق التكامل الميكانيكي عالي الأداء. يسمح التصميم بدون إطار بدمج الجزء الثابت والدوار للمحرك مباشرة في الماكينة، وذلك باستخدام المحامل الخاصة بالمعدات للحصول على الدعم. تعد محركات Kollmorgen هي الخيار المفضل لكبار المهندسين في جميع أنحاء العالم، خاصة في الروبوتات البشرية والأذرع التعاونية والأجهزة الطبية الدقيقة، نظرًا لكثافة عزم الدوران الفائقة وانخفاض التروس وعمر الخدمة الاستثنائي.
أبرز المنتجات
- كثافة عزم الدوران القصوى:يوفر عزمًا مستمرًا هائلاً ضمن الحد الأدنى من المساحة، مما يعزز بشكل كبير الاستجابة الديناميكية للمفاصل الآلية.
- التكامل المدمج وخفيف الوزن:يعمل التصميم بدون غطاء أو عمود أو محمل على تقليل وزن النظام وتقليل الأبعاد المادية للمفصل.
- ترس منخفض للغاية:يضمن تصميم الدائرة المغناطيسية الأمثل سلاسة استثنائية حتى عند السرعات المنخفضة جدًا.
- توافق واسع للجهد:السلسلة تي بي امتم تحسينه لطاقة بطارية تيار مستمر 24-48 فولت (مثالية للروبوتات المحمولة)، في حين أنسلسلة كي بي إميدعم ما يصل إلى 480 فولت تيار متردد عالي الجهد.
- أداء حراري متفوق:يتم تركيب الجزء الثابت مباشرة على غلاف الآلة، مما يسمح بتبديد الحرارة بكفاءة من خلال هيكل المعدات لزيادة إنتاج الطاقة المستمر.
- موثوقية لا مثيل لها:من خلال التخلص من المحامل والأختام المعرضة للفشل، فإن العمر النظري للمحرك يتجاوز بكثير عمر المحركات التقليدية المعبأة.
جدول المعلمات الأساسية (سلسلة الجهد المنخفض TBM)
| مسلسل |
الجزء الثابت OD (مم) |
تابع. عزم الدوران (نيوتن متر) |
عزم الدوران الأقصى (نيوتن متر) |
السرعة المقدرة (دورة في الدقيقة) |
الجهد (فدك) |
| تي بي إم-60 |
60 |
0.45 - 1.2 |
1.5 - 4.2 |
3000 - 5000 |
24 - 48 |
| تي بي إم-76 |
76 |
0.8 - 2.5 |
3.2 - 9.0 |
2500 - 4500 |
24 - 48 |
| تي بي إم-102 |
102 |
1.5 - 5.0 |
6.0 - 18.0 |
2000 - 4000 |
48 - 72 |
| TBM2G-050 |
50 |
0.3 - 0.8 |
1.0 - 2.5 |
4000 |
48 |
| TBM2G-060 |
60 |
0.6 - 1.5 |
2.0 - 5.0 |
3500 |
48 |
مجالات التطبيق
- الروبوتات البشرية:محركات أساسية ذات عزم دوران عالي لمفاصل الورك والركبة والكتف.
- الروبوتات التعاونية (Cobots):التكامل المشترك للأذرع الآلية ذات 6 محاور المدمجة للغاية.
- الروبوتات الجراحية:مشغلات عالية الدقة بدون رد فعل عكسي للتحكم في الأدوات الجراحية.
- الدفاع والفضاء:محاور الأقمار الصناعية، ومركبات الطائرات بدون طيار، ومنصات التتبع عالية الدقة.
- معدات أشباه الموصلات:طاولات دوارة ذات محرك مباشر للبيئات عالية النظافة.
الأسئلة المتداولة
س: هل تركيب المحركات بدون إطار أمر صعب؟ هل أحتاج إلى أدوات خاصة؟
ج: يتطلب تركيب المحركات بدون إطار محاذاة ميكانيكية دقيقة. يوفر Kollmorgen أدلة تفصيلية ومساعدات محاذاة رقمية اختيارية. عادةً ما تكون تركيبات التثبيت المخصصة مطلوبة لضمان التركيز بين الجزء الثابت والدوار.
س: هل تقدمون أحدث سلسلة TBM2G؟
ج: نعم، نحن نقدم كتالوج Kollmorgen الكامل، بما في ذلك الجديدسلسلة TBM2G، والذي يوفر عزم دوران أكبر بنسبة 30% تقريبًا بنفس الحجم - وهو مثالي لتطوير الروبوتات من الجيل التالي.
س: هل يأتي المحرك مزودًا بجهاز تشفير متكامل؟
ج: لا تشتمل المحركات بدون إطار على أجهزة ردود الفعل. اعتمادًا على التطبيق الخاص بك، يمكننا المساعدة في تكوين جهاز تشفير مناسب للعمود المجوف (على سبيل المثال، Renishaw أو Heidenhain).
س: هل أجهزة الاستشعار الحرارية متوفرة؟
ج: يمكن تجهيز معظم الموديلات بـ PT1000 أو الثرمستورات. بالنسبة للمفاصل الآلية ذات التحميل العالي، نوصي بشدة باستخدام أجهزة استشعار حرارية لمنع الضرر الناتج عن الحرارة الزائدة.
س: ما هي المهلة الزمنية النموذجية ؟
ج: نحتفظ بمخزون صغير من النماذج الشائعة (شحن لمدة 3-5 أيام). تتطلب الطلبات واسعة النطاق أو المخصصة عادةً دورة إنتاج تتراوح من 8 إلى 12 أسبوعًا.
س: هل يمكنك توفير حلول محرك مطابقة؟
ج: نعم. تتوافق محركات Kollmorgen بشكل مثالي مع سلسلة AKD أو محركات أقراص DC عالية الأداء التابعة لجهات خارجية مثل Elmo أو AMC.