محرك الأرنب الأصلي CSF / SHF سلسلة مكبّل موجات الإجهاد لمفاصل الروبوت
كشركة رائدة عالمياً في تكنولوجيا تسخير موجات التوترسلسلة CSF و SHFهي حلول تحكم حركة دقيقة مصممة خصيصاً لمفاصل صناعية وحيوية للروبوتات الحديثة.باستخدام براءة الاختراع "ملف S-سنة" وتشوه مرن خاضع للسيطرة من Flexspline، هذه رؤوس التروس توفر صفر رد فعل، كثافة عزم الدوران استثنائية، ودقة الدوران القصوى. سواء تم دمجها في الذراعين التعاونية المدمجة أو محركات الإنسانية المعقدة،أنها توفر التحكم السلس الحركة لا مثيل لها.
أبرز المنتجات
- لا رد فعل: مبدأ التشغيل الفريد يضمن تحديد المواقع المتفوقة ويمكن تكرارها للمهام عالية الدقة.
- كثافة العزم العكسي العالية: يوفر عزم الدوران الخارجي العالي في حزمة أصغر بكثير وأخف من علب التروس التقليدية.
- محامل متكاملة عالية الصلابة: يحتوي على محامل عجلات عابرة ذات سعة عالية لدعم الأحمال المحورية والشعاعية الخارجية الثقيلة مباشرة.
- التصميم المدمج والخفيف: مصممة لمفاصل الروبوتات المحدودة بالمساحة، وتحسين نسبة قوة الروبوت إلى الوزن.
- كفاءة نقل أعلى: يضمن تصميم الاحتكاك الأمثل للأسنان كفاءة ميكانيكية عالية عبر نطاق درجة حرارة واسع.
- حياة طويلة وخالية من الصيانة: الدهون المطبقة في المصنع ذات الأداء العالي جنبا إلى جنب مع المعالجة الدقيقة يطيل عمر الخدمة بشكل كبير.
جدول المعلمات الأساسية (سلسلة CSF-2UH)
| النموذج (الحجم) |
نسبة العجلات |
عزم دوران الخروج القياسي (Nm) |
سرعة الدخول القصوى (rpm) |
الوزن (كيلوغرام) |
القطر الخارجي (ملم) |
| CSF-14-2UH |
30/50/80/100 |
4 - 11 |
8,500 |
0.56 |
50 |
| CSF-17-2UH |
50/80/100/120 |
16 - 37 |
7,300 |
0.74 |
60 |
| CSF-20-2UH |
50/80/120/160 |
25 - 54 |
6,500 |
0.98 |
70 |
| CSF-25-2UH |
50/80/120/160 |
50 - 110 |
5,600 |
1.50 |
85 |
| CSF-32-2UH |
50/80/120/160 |
115 - 240 |
4,800 |
3.10 |
110 |
مجالات التطبيق
- الروبوتات البشرية: المفاصل الدوارة الأساسية للكتفين والمرفقين والركبتين والكاحلين.
- الروبوتات التعاونية (الروبوتات): جميع مفاصل ذراع الروبوت الخفيفة الوزن ذات 6 محاور
- تصنيع أشباه الموصلات: معالجة الدقة للوافير في بيئات الفراغ العالي أو غرفة نظيفة.
- آلات CNC الدقيقة: الطاولات الدوارة ذات المحور الرابع/الخامس وأجهزة التحكم بمجلة الأدوات.
- المعدات الطبية: أذرع روبوتية جراحية ومنصات دوارة عالية الدقة.
الأسئلة الشائعة
س: هل منتجاتك 100% أصلية من اليابان؟
ج: نعم، نحن نضمن أن جميع منتجات "هارمونيك درايف" يتم الحصول عليها من خلال القنوات الرسمية، بما في ذلك العبوة الأصلية والأرقام التسلسلية الفريدة للتحقق من العلامة التجارية.
س: كيف أختار النسبة الصحيحة للسرعة لروبوتي؟
الجواب: يعتمد ذلك على سرعة المحرك وعزم الدوران المطلوب. 50: 1 و 100: 1 هي النسب الأكثر شيوعًا لمفاصل الروبوت. نحن نقدم استشارات اختيار استنادًا إلى بيانات الحمل الخاصة بك.
السؤال: هل المنتج مطهر عند التسليم؟
ج: يتم تعبئة أنواع وحدات 2UH مسبقاً بالشحوم المصنعة عالية الأداء. تتطلب مجموعات المكونات التشحيم وفقًا للمواصفات أثناء التثبيت.
س: هل تقدمون نماذج CAD للإشارة إلى التصميم؟
الجواب: نعم، ملفات CAD 2D / 3D (تنسيقات STEP / IGES) متاحة للعملاء الذين لديهم نية مؤكدة لتسهيل التكامل الهيكلي.
س: ما هو الوقت المعتاد؟
ج: النماذج الشائعة (الحجم 14/17/20) عادة ما تكون في المخزون وتشحن في غضون 3-5 أيام عمل. الطلبات السائبة تتبع جدول الإنتاج المصنع.
السؤال: هل يمكن أن يتم تشغيل خفيف موجات التوتر بالخلف؟
ج: نعم، ولكن بسبب نسبة التروس العالية، فإن عزم التشغيل عند القيادة الخلفية مرتفع نسبياً. وينبغي مراعاة ذلك في تصميم أنظمة الفرامل الآمنة للروبوت.