Shanghai Fradwell Industrial Automation Co., Ltd.
cnsales@fradwell.com 86-21-68060766
دردشة
المنتجات
المنتجات
المنزل > المنتجات > المحركات والتحكم في الحركة > متحكم سيرفو MicroFlex E150 بتقنية EtherCAT للتحكم في الوقت الفعلي وبرمجة MINT

متحكم سيرفو MicroFlex E150 بتقنية EtherCAT للتحكم في الوقت الفعلي وبرمجة MINT

تفاصيل المنتج

مكان المنشأ: السويدية

إصدار الشهادات: CE、TÜV、UL、EtherCAT

رقم الموديل: ميكروفليكس e150

شروط الدفع والشحن

الحد الأدنى لكمية: 1

الأسعار: $300 - $1200

وقت التسليم: 3-5يوم العمل

شروط الدفع: خطاب الاعتماد، D/A، D/P، T/T، ويسترن يونيون

نتحدث الآن
إبراز:

محرك سيرفو Microflex E150,متحكم سيرفو بتقنية EtherCAT,محرك سيرفو مبرمج بلغة MINT

,

Servo Drive EtherCAT

,

MINT Programming Servo Drive Motor

يكتب:
محرك سيرفو
ضمان:
ضمان الشركة المصنعة الأصلية
يوزاك:
العبوة الأصلية
مصطلح الشحن:
الشحن الدولي السريع (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/الشحن البحري/الشحن الجوي/الخط الخاص الدولي
رسوم الشحن:
بالنسبة للمعدات الصناعية (على سبيل المثال، وحدات PLC، العاكسات..)، تختلف تكلفة الشحن حسب وزن العبوة/
يكتب:
محرك سيرفو
ضمان:
ضمان الشركة المصنعة الأصلية
يوزاك:
العبوة الأصلية
مصطلح الشحن:
الشحن الدولي السريع (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/الشحن البحري/الشحن الجوي/الخط الخاص الدولي
رسوم الشحن:
بالنسبة للمعدات الصناعية (على سبيل المثال، وحدات PLC، العاكسات..)، تختلف تكلفة الشحن حسب وزن العبوة/
متحكم سيرفو MicroFlex E150 بتقنية EtherCAT للتحكم في الوقت الفعلي وبرمجة MINT
محرك سيرفو MicroFlex e150 - تحكم في الوقت الفعلي عبر EtherCAT وبرمجة MINT
محرك السيرفو MicroFlex e150 هو حل تحكم في الحركة عالي الأداء مصمم للأتمتة الصناعية التي تعتمد على الدقة، ويتميز باتصال EtherCAT في الوقت الفعلي بسلاسة يتيح تبادل البيانات فائق السرعة وعمليات المحاور المتعددة المتزامنة للتطبيقات المتطلبة. مزود بقدرة برمجة MINT البديهية، فإنه يبسط تطوير تسلسل الحركة والتخصيص دون الحاجة إلى خبرة برمجية معقدة، مما يسمح لمصنعي المعدات الأصلية (OEMs) ومدمجي الأنظمة بتبسيط الإعداد، وتقليل وقت النشر، وتحسين أداء الماكينة عبر قطاعات مثل التعبئة، ومناولة المواد، والتصنيع الدقيق.
الميزات الأساسية
  • التحكم في الوقت الفعلي عبر EtherCAT للمزامنة السلسة
    توفر واجهة EtherCAT المدمجة تبادلًا فائق السرعة للبيانات، مما يتيح تنسيقًا دقيقًا للمحاور المتعددة للتطبيقات عالية السرعة مثل خطوط التعبئة وآلات الانتقاء والوضع. متوافق مع EtherNet/IP و Modbus TCP، ويتكامل بسهولة مع إعداد وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC) أو الكمبيوتر الصناعي الحالي لديك، دون الحاجة إلى تحديثات مكلفة.
  • برمجة MINT: تبسيط التحكم في الحركة بدون ترميز معقد
    استفد من لغة MINT متعددة المهام البديهية لإعداد تسلسلات حركة متقدمة - من تحديد المواقع نقطة إلى نقطة إلى التروس الإلكترونية والقص الطائر - دون الحاجة إلى خبرة برمجية عميقة. يقلل التكوين المستند إلى المعالج في برنامج MINT Workbench والمذبذب المدمج من وقت التشغيل بنسبة تصل إلى 30٪، مما يجعل أجهزتك جاهزة للعمل بشكل أسرع.
  • توافق عالمي مع المحركات والمشفرات
    قم بتشغيل المحركات الدوارة أو المحركات الخطية أو محركات الطرف الثالث بدون أي متاعب. تدعم واجهة المشفر العالمية أنواع التغذية الراجعة المتزايدة، BiSS، و EnDat - مجرد تعديل سريع للبرنامج للتبديل بين أنواع المحركات، مما يلغي الحاجة إلى محركات متخصصة لتطبيقات مختلفة.
  • حمل زائد ديناميكي بنسبة 300٪ للمهام عالية الطلب
    مع سعة حمل زائد ديناميكي بنسبة 300٪، يوفر MicroFlex e150 عزم دوران أعلى بنسبة 25٪ للتعامل مع زيادات الحمل المفاجئة في عمليات قطع المعادن ووضع الملصقات. اختر من بين تصنيفات التيار 3A/6A/9A ومدخلات 110-230V أحادية/ثلاثية الطور لتلبية احتياجات الطاقة الدقيقة الخاصة بك.
  • سلامة SIL3 PLe وبصمة مدمجة
    تفي وظيفة STO (إيقاف عزم الدوران الآمن) القياسية بمعايير السلامة SIL3 PLe، مما يضمن الامتثال لتوجيهات الآلات الأوروبية وحماية الأفراد والمعدات الخاصة بك. تصميمها الموفر للمساحة بحجم 180 × 80 × 157 مم يوفر مساحة قيمة في الخزانة، بينما تدعم 10 مدخلات رقمية و 7 مخرجات رقمية ومدخلات/مخرجات تناظرية توسيع الوظائف بسهولة.
  • موثوقية ABB المثبتة للتشغيل على مدار الساعة طوال أيام الأسبوع
    مدعومًا بعقود من خبرة ABB في الأتمتة الصناعية، يوفر MicroFlex e150 أداءً ثابتًا في البيئات القاسية، مما يقلل من وقت التوقف عن العمل لمصنعي المعدات الأصلية (OEMs) ومدمجي الأنظمة عبر قطاعات التعبئة والأدوية وقطع الليزر.
المواصفات الفنية
فئة المعلمة معلمات محددة الوصف
المواصفات الأساسية الموديل محرك سيرفو أحادي المحور MicroFlex e150
المواصفات الأساسية تيار الخرج المقنن 3A، 6A، 9A (Arms، مستمر)
المواصفات الأساسية جهد الدخل أحادي الطور 110-230V تيار متردد / ثلاثي الطور 220V تيار متردد، 50/60 هرتز
المواصفات الأساسية مزود طاقة المنطق 24V تيار مستمر (مزود طاقة تحكم مستقل، اتصال إلزامي)
المواصفات الأساسية فئة الحماية IP20
المواصفات الأساسية الأبعاد (ارتفاع × عرض × عمق) 180 مم × 80 مم × 157 مم، الوزن تقريبًا 1.5 كجم
أداء التحكم أوضاع التحكم تحكم ثلاثي الحلقات للموضع/السرعة/التيار
أداء التحكم سعة الحمل الزائد 300٪ من التيار المقنن (حمل زائد ديناميكي)
أداء التحكم واجهة التغذية الراجعة مشفر متزايد، BiSS، SSI، EnDat، SinCos، Smart Abs
أداء التحكم وظيفة السلامة STO (إيقاف عزم الدوران الآمن)، معتمد إلى SIL3/PLe
الاتصالات والمدخلات/المخرجات مدخلات رقمية 10 قنوات معزولة بصريًا (بما في ذلك قناتان لتثبيت الموضع عالي السرعة، استجابة 1 ميكرو ثانية) + قناتان لمدخلات STO
الاتصالات والمدخلات/المخرجات مخرجات رقمية 7 قنوات معزولة بصريًا
الاتصالات والمدخلات/المخرجات مدخلات تناظرية قناتان ±10V، دقة 12 بت
الاتصالات والمدخلات/المخرجات مخرجات تناظرية قناة واحدة ±10V، دقة 12 بت
الاتصالات والمدخلات/المخرجات واجهات الاتصال EtherCAT (في الوقت الفعلي)، Ethernet/IP، Modbus TCP، RS485، USB
البيئة وتبديد الحرارة درجة حرارة التشغيل 0-40 درجة مئوية (بدون مروحة ≤4A@40 درجة مئوية)
البيئة وتبديد الحرارة درجة حرارة التخزين -25-70 درجة مئوية
البيئة وتبديد الحرارة طريقة تبديد الحرارة تبريد طبيعي (حمل خفيف) / تبريد هواء قسري (حمل ثقيل)
البيئة وتبديد الحرارة تصنيف EMC متوافق مع IEC 61800-3 Cat.2
وظائف البرمجة لغة البرمجة يدعم برمجة التحكم في الحركة متعددة المهام MINT (باستثناء بعض الموديلات)
وظائف البرمجة ميزات الوظيفة التروس الإلكترونية، ملف الكام، القص الطائر، تثبيت الموضع عالي السرعة
موديلات المنتجات
موديل المحرك المعلمات الرئيسية سلسلة المحركات المتوافقة وصف توافق المحرك واجهات التغذية الراجعة المدعومة
E152A03EIOA تيار الخرج المستمر: 3A (Arms)؛ واجهات الاتصال: RS485، USB، Ethernet محركات سيرفو ABB سلسلة ESM (نطاق طاقة منخفض)، محركات دوارة/خطية من طرف ثالث بنفس المواصفات نطاق طاقة المحرك المتوافق المقنن: 0.05-0.75 كيلو واط؛ توصيل وتشغيل مع محركات ABB ESM. بالنسبة لمحركات الطرف الثالث، قم بتكوين التيار المقنن والسرعة وعزم الدوران والمعلمات الأخرى في البرنامج. مشفر، SSI، BiSS، EnDat، SinCos، محول (اختياري)
E152A06EIOA تيار الخرج المستمر: 6A (Arms)؛ واجهات الاتصال: RS485، USB، Ethernet محركات سيرفو ABB سلسلة ESM (نطاق طاقة متوسط)، محركات دوارة/خطية من طرف ثالث بنفس المواصفات نطاق طاقة المحرك المتوافق المقنن: 0.75-2.2 كيلو واط؛ يحقق الجمع مع محركات ABB ESM أداءً ديناميكيًا مثاليًا. بالنسبة لمحركات الطرف الثالث، من الضروري مطابقة نوع التغذية الراجعة للمشفر وإكمال معايرة المعلمات. مشفر، SSI، BiSS، EnDat، SinCos، محول (اختياري)
E152A09EIOA تيار الخرج المستمر: 9A (Arms)؛ واجهات الاتصال: RS485، USB، Ethernet محركات سيرفو ABB سلسلة ESM (نطاق طاقة متوسط-عالي)، محركات دوارة/خطية من طرف ثالث بنفس المواصفات نطاق طاقة المحرك المتوافق المقنن: 2.2-4 كيلو واط؛ مناسب لسيناريوهات الحمل الديناميكي العالي، يمكنه تشغيل محركات ABB ESM ذات القصور الذاتي العالي. بالنسبة لمحركات الطرف الثالث، تأكد من أن عزم الدوران الأقصى لا يتجاوز سعة الحمل الزائد الديناميكي للمحرك بنسبة 300٪. مشفر، SSI، BiSS، EnDat، SinCos، محول (اختياري)
ميزات محرك سيرفو ABB سلسلة ESM: كثافة عزم دوران عالية، فئة حماية IP67، مزودة بمشفرات مطلقة أحادية الدورة بدقة 23 بت أو متعددة الدورات بدقة 23/16 بت، نطاق عزم دوران مستمر 0.32-48 نيوتن متر، تتطابق تمامًا مع محرك MicroFlex e150 لتحقيق تحكم دقيق في الحركة.
توافق محركات الطرف الثالث: المحرك متوافق مع جميع محركات السيرفو التي تلبي معايير IEC. من الضروري توفير المعلمات الأساسية من لوحة اسم المحرك (الجهد المقنن، التيار، الطاقة، عدد أزواج الأقطاب، إلخ)، وإكمال التكوين من خلال برنامج MINT Workbench للعمل بشكل طبيعي.
مجالات التطبيق
آلات التعبئة والتغليف
المعدات المستهدفة: آلات وضع الملصقات عالية السرعة، آلات التعبئة والختم الأفقية (HFFS)، آلات التغليف، آلات التعبئة على المنصات
القيمة الأساسية: مزامنة المحاور المتعددة في الوقت الفعلي عبر EtherCAT تلغي عدم محاذاة التعبئة؛ الحمل الزائد الديناميكي بنسبة 300٪ يتعامل مع زيادات الحمل المفاجئة أثناء الإنتاج عالي السرعة، مما يقلل من هدر المواد بنسبة تصل إلى 15٪ ويعزز إنتاجية الخط. مثالي لخطوط تعبئة السلع الاستهلاكية والتجارة الإلكترونية التي تتطلب موثوقية على مدار الساعة طوال أيام الأسبوع.
أنظمة مناولة المواد والانتقاء والوضع
المعدات المستهدفة: وحدات الانتقاء والوضع الروبوتية، فارزات الناقلات، أنظمة التخزين/الاسترجاع الآلية (AS/RS)
القيمة الأساسية: برمجة MINT البديهية تبسط تسلسلات الحركة المعقدة (نقل المنتجات السريع، التكديس الدقيق) دون الحاجة إلى ترميز متقدم؛ تصميم مدمج بحجم 180 × 80 × 157 مم يوفر مساحة في الخزانة في تخطيطات المصانع الضيقة. يوفر دقة تحديد مواضع أقل من الملليمتر للخدمات اللوجستية، والتخزين، وفرز منتجات 3C.
معدات تشغيل المعادن والقطع
المعدات المستهدفة: أجهزة التوجيه CNC، قواطع الليزر، قواطع البلازما، آلات الطحن الصغيرة
القيمة الأساسية: تضمن كثافة عزم الدوران العالية والتوافق العالمي للمحركات (المحركات الدوارة/الخطية) قطعًا نظيفًا ودقيقًا حتى عند أقصى معدلات التغذية؛ تدعم التغذية الراجعة BiSS/EnDat للتحكم في الموضع فائق الدقة. ترقية فعالة من حيث التكلفة لورش تصنيع المعادن التي تركز على الإنتاج بكميات صغيرة إلى متوسطة.
تصنيع الأجهزة الصيدلانية والطبية
المعدات المستهدفة: آلات ضغط الأقراص، خطوط تعبئة القوارير، مجمعات المحاقن، آلات تغليف الأجهزة الطبية
القيمة الأساسية: شهادة السلامة SIL3 PLe STO تلبي معايير الامتثال الصيدلانية الصارمة في الاتحاد الأوروبي/الولايات المتحدة؛ التشغيل منخفض الاهتزاز يحافظ على سلامة الأدوية والمكونات الطبية الحساسة. تكامل سلس مع أنظمة أتمتة غرف الأبحاث - لا حاجة للتحديثات.
تصنيع الإلكترونيات
المعدات المستهدفة: آلات تجميع لوحات الدوائر المطبوعة (PCB)، آلات وضع المكونات، معالجات أشباه الموصلات
القيمة الأساسية: يتيح وقت الاستجابة في نطاق الميكرو ثانية وضعًا دقيقًا لمكونات SMT الصغيرة؛ التوافق متعدد البروتوكولات (EtherCAT/EtherNet/IP) يتكامل مع شبكات الأتمتة الصناعية الحالية في المصنع. يقلل من أخطاء الانتقاء والوضع بنسبة 20٪ - وهو أمر بالغ الأهمية لإنتاج الإلكترونيات عالي الدقة.
معالجة الأغذية والمشروبات
المعدات المستهدفة: آلات تعبئة الزجاجات، آلات التغطية، فارزات الأغذية، آلات تشكيل العجين
القيمة الأساسية: التصميم المتين يقاوم الغبار والرطوبة وتقلبات درجات الحرارة في بيئات المعالجة القاسية؛ التشغيل السريع يقلل من وقت التوقف عن العمل أثناء إعادة تكوين الخط لتغييرات المنتجات الموسمية. يتوافق مع معايير سلامة الأغذية لتطبيقات الاتصال المباشر/غير المباشر بالأغذية.
أسئلة متكررة
المحرك لا يعمل بعد التركيب الأول، لا يوجد ضوء مؤشر. ما الخطأ؟
تحقق مما إذا كان مزود طاقة المنطق 24 فولت متصلاً (غالبًا ما يتم تجاهله - الطاقة الرئيسية وحدها ليست كافية). تحقق من أن كابلات الطاقة مشدودة، وأن المصهر غير محترق، وأن جهد الدخل يطابق تصنيف 110-230 فولت.
تظهر إنذارات المشفر مثل "لا توجد إشارة تغذية راجعة" باستمرار. كيف يمكن إصلاح ذلك؟
80٪ مشاكل في الأسلاك - تحقق من دبابيس الموصل، وتلف الكابل، وقم بتوجيه كابلات المشفر بعيدًا عن كابلات الطاقة. تأكد من أن إعدادات نوع المشفر (متزايد/مطلق) تتطابق مع المحرك.
إنذارات الجهد الزائد عند التشغيل بسرعة، خاصة عند التباطؤ. الحل؟
قم بتركيب/مطابقة مقاومة الكبح الصحيحة لتحرير الطاقة المتجددة. قم بإطالة وقت التباطؤ أو ترقية مواصفات المقاوم لأحمال القصور الذاتي الثقيلة.
إعدادات برمجة MINT تعود إلى وضعها الأصلي بعد انقطاع التيار الكهربائي. كيف يمكن الحفظ؟
اضبط المعلمة P2-30 على 5 عند بدء التشغيل لتقليل تآكل EEPROM. قم دائمًا بتنفيذ "حفظ المعلمات" في البرنامج بعد التغييرات - لا تقم أبدًا بإيقاف التشغيل فقط.
لا يمكن الاتصال بوحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC) عبر EtherCAT. لماذا؟
تأكد من أن وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة والمحرك يشتركان في نفس شبكة IP الفرعية. تحقق من عنوان العبد واتصالات الكابل (لا تخلط بين المنافذ). قم بتثبيت مكتبة الاتصال الخاصة بـ ABB لوحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة الخاصة بك إذا لزم الأمر.
إنذارات الحمل الزائد مع طاقة المحرك المطابقة. ما هي المشكلة؟
استخدم وظيفة الحمل الزائد الديناميكي بنسبة 300٪ للأحمال المفاجئة. تحقق من وجود عوائق ميكانيكية أو احتكاك مفرط. قم بتقليل مكاسب حلقة الموضع/السرعة إذا تسبب التذبذب في إنذارات خاطئة.
هل يمكنه تشغيل محركات الطرف الثالث، أم فقط محركات ABB الأصلية؟
نعم، إنه يعمل مع محركات دوارة/خطية من طرف ثالث. فقط قم بتعيين معلمات المحرك (التيار، السرعة، عزم الدوران) ومطابقة نوع التغذية الراجعة للمشفر في البرنامج.
هل هو مناسب للاستخدام في غرف الأبحاث/الصناعات الدوائية؟
نعم. وظيفة STO تلبي معايير السلامة SIL3 PLe، ومتوافقة مع لوائح الأدوية في الاتحاد الأوروبي/الولايات المتحدة. التشغيل منخفض الاهتزاز يحمي المنتجات الحساسة.
دقة الموضع تنخفض بعد النقل وإعادة التركيب. لماذا؟
تحقق من وجود توصيلات مفكوكة للمحرك/الحمل أو تفاوت ميكانيكي. أعد التحقق من إعدادات نسبة التروس الإلكترونية وقم بتشغيل الضبط التلقائي لاستعادة المعلمات المثلى.
المحرك يسخن حتى مع تشغيل المراوح. كيف يمكن حل ذلك؟
قم بتنظيف الغبار من المشتت الحراري وتحسين تهوية الخزانة. قم بتقليل مكاسب حلقة التحكم إذا تسبب التذبذب في حرارة زائدة. تأكد من بقاء درجة الحرارة المحيطة ضمن النطاق المقنن.