Shanghai Fradwell Industrial Automation Co., Ltd.
cnsales@fradwell.com 86-21-68060766
دردشة
المنتجات
المنتجات
المنزل > المنتجات > المحركات والتحكم في الحركة > محرك سيرفو ميني Σ-V: حل دقيق صغير للأتمتة الصغيرة

محرك سيرفو ميني Σ-V: حل دقيق صغير للأتمتة الصغيرة

تفاصيل المنتج

مكان المنشأ: اليابان

إصدار الشهادات: CE、UL 508A、RoHS、IEC 61800-5-2、SEMI F47

رقم الموديل: Σ-V ميني

شروط الدفع والشحن

الحد الأدنى لكمية: 1

الأسعار: $100- $380

وقت التسليم: 3-5 أيام عمل

شروط الدفع: خطاب الاعتماد، D/A، D/P، T/T، ويسترن يونيون

نتحدث الآن
إبراز:

محرك سيرفو Yaskawa Σ-V,محرك القيادة الخدمية المدمجة,الأتمتة ذات الدقة العالية على نطاق صغير

,

compact servo drive motor

,

high-precision small-scale automation

يكتب:
محرك سيرفو
ضمان:
ضمان الشركة المصنعة الأصلية
يوزاك:
العبوة الأصلية
مصطلح الشحن:
الشحن الدولي السريع (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/الشحن البحري/الشحن الجوي/الخط الخاص الدولي
رسوم الشحن:
بالنسبة للمعدات الصناعية (على سبيل المثال، وحدات PLC، العاكسات..)، تختلف تكلفة الشحن حسب وزن العبوة/
يكتب:
محرك سيرفو
ضمان:
ضمان الشركة المصنعة الأصلية
يوزاك:
العبوة الأصلية
مصطلح الشحن:
الشحن الدولي السريع (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/الشحن البحري/الشحن الجوي/الخط الخاص الدولي
رسوم الشحن:
بالنسبة للمعدات الصناعية (على سبيل المثال، وحدات PLC، العاكسات..)، تختلف تكلفة الشحن حسب وزن العبوة/
محرك سيرفو ميني Σ-V: حل دقيق صغير للأتمتة الصغيرة
محرك سيرفو ميني Σ-V: حل دقيق صغير للأتمتة الصغيرة
Σ-V mini Servo Drive هو حل ضيق وذو دقة عالية للتحكم في الحركة مصمم خصيصًا لسيناريوهات التشغيل الآلي على نطاق صغير ، مثالية لمعدات الحمل الخفيف مثل محطات التجميع الصغيرة 3C ،أجهزة أتمتة المختبراتوتتباهى بتصميم توفير المساحة الذي يقلل من آثار خزانة التحكميقدم دقة تحديد المواقع الاستثنائية وسرعات استجابة سريعة لتلبية متطلبات التسامح الضيقة لخطوط الإنتاج المصغرةمع سهولة استخدام وظيفة ضبط وصلة وتشغيل، فإنه يتيح التكامل الخالي من المتاعب في الآلات الصغيرة الحالية دون تكوين معقد،في حين أن شهاداتها العالمية CE / UL تضمن الامتثال للتنفيذ في الأسواق الخارجية.
خصائص المنتج ومزاياه
خصائص المنتج الأساسية
  • التصميم المدمج للغاية:وحدة الخدمة تقيس فقط H116 ((100) mm × W30mm × D80mm وتزن 300g ، وهي صغيرة بما فيه الكفاية لخزانات التحكم الضيقة. حجم فلنج المحرك هو 15mm / 25mm فقط مع نطاق طاقة 3.3W-30W.
  • التوافق بين الجهد المزدوج ومصدر الطاقة المرن:الدائرة الرئيسية تدعم مدخل DC24V / DC48V مشترك مع إمدادات الطاقة التحكمية في DC24V. خيار DC48V مثالي لسيناريوهات تعمل بالبطارية مثل الروبوتات التعاونية الصغيرة و AGVs.
  • دقة عالية واستجابة سريعةمجهزة بمصمّم تسلسلي مطلق عالي الدقة يقدم دقة تحديد المواقع أعلى بـ 16 مرة من منتجات الجيل السابق سرعة استجابة التردد 16kHz وسرعة قصوى 6000min-1.
  • التحكم متعدد الأوضاع والقدرة القوية على التوسع:يدعم 5 أنواع من الأوامر: الجهد التناظري ، قطار النبض ، و MECHATROLINK-II / III. متوافق مع مختلف المحركات بما في ذلك محركات القيادة المباشرة والمحركات الخطيّة.
  • السلامة الشاملة والامتثال:وظيفة سلامة STO القياسية حسب IEC61800-5-2 ؛ وظائف SS1/SS2/SLS قابلة للتوسع مع وحدة السلامة. تتوافق مع معايير CE و UL و RoHS.
المزايا التنافسية الرئيسية
  • التشغيل مع عتبة الصفر:وظيفة عدم ضبط تسمح بالعمل الخالي من الاهتزازات مع اختلافات inertia الحمل تصل إلى 20x ووقت الاستقرار من 100-150ms فقط.
  • مقاومة قوية للتداخل و ضوضاء منخفضة:يقلل قمع الاهتزاز المحسن من الاهتزاز والضوضاء أثناء بدء التشغيل وإيقاف التشغيل. مكافأة الاحتكاك تضمن التشغيل المستقر في ظل ظروف الحمل الخفيف.
  • صيانة فعالة:يتضمن برنامج SigmaWin + تشخيص إنذار مدمج مع إشارة مباشرة إلى سبب الخطأ وحلول استكشاف الأخطاء.
  • التوافق العالمي:تغطية كاملة من الشهادات متعددة المناطق للوصول المباشر إلى الأسواق في أوروبا وأمريكا واليابان وكوريا الجنوبية ومناطق أخرى.
المواصفات التقنية الأساسية
فئة المعلمات تفاصيل المعلمات
الطاقة والجهد الدائرة الرئيسية: DC24V/DC48V (مشتركة) ؛ طرازات 200V AC متوفرة
طاقة التحكم: DC24V
نطاق طاقة المحرك: 3.3W-30W
المحرك و الترميز طوق المحرك: 15mm/25mm
مشفر: مشفر تسلسلي مطلق ذو دقة عالية 17 بت
السرعة الاسمية: 3000min-1
السرعة القصوى: 6000min-1
أداء التحكم استجابة التردد السريع: 1.6kHz
وظيفة بدون ضبط: تشغيل مستقر مع تغير inertia الحمل ≤20x
وقت الاستقرار: 100-150 ثانية
الأبعاد المادية حجم وحدة الخدمة: H116 ((100) mm × W30mm × D80mm
وزن وحدة الخدمة: 300g
السلامة والامتثال الأمان القياسي: STO (IEC61800-5-2)
الأمان القابل للتوسع: SS1/SS2/SLS
الشهادات: CE، UL، RoHS؛ نماذج 200 فولت تدعم SEMI F47
قائمة نماذج المنتج
نموذج المحرك طراز المحرك حجم فليانج المحرك الطاقة المسجلة مواصفات الجهد التطبيق الرئيسي
SGDM-B3E2A SGMMV-B3E2A 15ملم 3.3W DC24V/DC48V أجهزة طبية صغيرة، أدوات اختبار دقة
SGDM-B5E2A SGMMV-B5E2A 15ملم 5.5W DC24V/DC48V معدات الأتمتة المختبرية، أجهزة استشعار صغيرة
SGDM-B9E2A SGMMV-B9E2A 15ملم 11W DC24V/DC48V آليات الطباعة المدمجة، أنظمة الحاملات الصغيرة
SGDM-A1E2A SGMMV-A1E2A 25ملم 10 واط DC24V/DC48V المركبات ذات الطاقة الكهربائية المزدوجة التي تعمل بالبطاريات، المفاصل الصغيرة للروبوتات التعاونية
SGDM-A1A2A SGMMV-A1A2A 25ملم 10 واط AC200V خطوط إنتاج أشباه الموصلات، تجميع المكونات الإلكترونية
SGDM-A2E2A SGMMV-A2E2A 25ملم 20 واط DC24V/DC48V أدوات الأتمتة المحمولة، منصات الاختبار المتنقلة
SGDM-A2A2A SGMMV-A2A2A 25ملم 20 واط AC200V آلات التعبئة والتغليف الدقيقة، خطوط التجميع الصغيرة
SGDM-A3E2A SGMMV-A3E2A 25ملم 30 واط DC24V/DC48V أنظمة الجر للسيارات ذات الحمولة الخفيفة، معالجة المواد الصغيرة
SGDM-A3A2A SGMMV-A3A2A 25ملم 30 واط AC200V معدات اختبار أشباه الموصلات، أجهزة التشغيل عالية التردد
مجالات التطبيق والسيناريوهات
  • صناعة أشباه الموصلات والإلكترونيات:أجهزة استكشاف المصفوفات، معالجات IC، فصائل الرقائق، طابعات لحام PCB، أجهزة تغذية SMT بدقة تحديد المواقع ± 1μm.
  • الأتمتة الطبية والمختبرات:أجهزة تشخيص محمولة، أجهزة تحكم دقيقة للأسنان، روبوتات اختبار الأنابيب، أجهزة توصيل السوائل الصغيرة.
  • الخدمات اللوجستية و الخدمات الداخلية:مركبات صغيرة للطاقة الكهربائية (AGVs/AMRs) للغرف النظيفة، ونقل المواد المستشفية، ونقل المواد الصغيرة للمخازن.
  • التعبئة والطباعة الدقيقة:أجهزة تطبيق الملصقات الصغيرة، آلات التصفحات الصغيرة، عبوات منتجات 3C.
  • الروبوتات التعاونية والأتمتة الخفيفة:مفاصل روبوت تعاونية صغيرة، محاور تحديد موقع الطاولة X-Y، محركات مفك الكهربائية.
  • أدوات التفتيش والقياس الصناعية:أجهزة قياس التنسيق، مراحل محاذاة المكونات البصرية، فحص رقائق أشباه الموصلات.
مشاكل التثبيت والتشغيل الشائعة
السؤال 1: يظهر المحرك A.020 (خسارة الطاقة الرئيسية) حتى مع الجهد الصحيح بعد تشغيل الكهرباء. ما الخطب؟
يحدث هذا عادة في مناطق 200 فولت حيث ينخفض فولت الخط إلى أقل من 170 فولت أثناء التشغيل. تحقق من وجود أسلاك صغيرة الحجم تسبب انخفاضًا مفرطًا في الجهد. تشمل الإصلاحات التبديل إلى كابلات 1.0mm2 ،الحد من طول كابل الطاقة إلى أقل من 5 أمتار، وتثبيت مرشحات خطوط التيار المتردد لخفضات الجهد.
السؤال 2: يتذبذب المحرك بشدة عند سرعات عالية (4000min-1+) ويصل خطأ الموقع إلى 5-10μm. كيفية إصلاحه؟
عادة ما يكون سببها تداخل إشارة الترميز أو ضعف مطابقة الثبات. استخدم كابلات الترميز منفصلة عن كابلات الطاقة ، باستخدام كابلات محمية مع تأسيس مناسب.تحقق من نسبة inertia الحمل وتعديل المعلمات Pn102/Pn103 إذا تجاوزت عدم التطابق 25x.
السؤال الثالث: غالباً ما تتحرك المحرك مع A.320 (تحميل الزيادة التجديدية) عندما تتوقف سيارات AGV فجأة. ما هو الحل؟
تمديد وقت التباطؤ عن طريق المعلم Pn402، توصيل مقاومة الفرامل الخارجية إلى المحطات B1 / B2، أو تمكين وظيفة "تبادل المطر" لتوزيع الطاقة عبر محركات متعددة.
السؤال 4: كابل USB يعمل، ولكن القرص لا يتصل ببرنامج SigmaWin +. كيفية حل المشاكل؟
تأكد من استخدام SigmaWin + V7.42 أو أحدث. تحقق من التوافق بين محول USB إلى RS232 ، وتثبيت برامج تشغيل رقاقة FTDI يدويًا ، وتعديل معدل البود للاتصال إذا لزم الأمر.
السؤال 5: وظيفة السلامة STO تفشل شهادة CE حتى مع رلاي السلامة متصلة. ما هو المفقود؟
تتطلب معايير الاتحاد الأوروبي إضافة قنوات مزدوجة. استخدم رلاي أمان مزدوج القنوات مع مصدر طاقة منفصل 24 فولت، الأسلاك المناسبة،وتكوين المعلمات لتلبية متطلبات EN ISO 13849-1 Cat 3.