جهاز تحكم الحافلة XLH EtherCAT: تصميم نوع البطاقة وواحدة ذات أداء عالٍ للتحكم في الحركة
-
إبراز
بطاقة جهاز تحكم الحافلة EtherCAT
,تحكم حركة عالي الأداء PLC
,بطاقة تحكم صناعية متعددة الاستخدامات
-
يكتبوحدة تحكم منطقية قابلة للبرمجة
-
ضمانضمان الشركة المصنعة الأصلية
-
يوزاكالعبوة الأصلية
-
مصطلح الشحنالشحن الدولي السريع (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/الشحن البحري/الشحن الجوي/الخط الخاص الدولي
-
رسوم الشحنبالنسبة للمعدات الصناعية (على سبيل المثال، وحدات PLC، العاكسات..)، تختلف تكلفة الشحن حسب وزن العبوة/
-
مكان المنشأالصين
-
إصدار الشهاداتCE、UL、IEC、RoHS
-
رقم الموديلXLH
-
الحد الأدنى لكمية1
-
الأسعار$850- $2350
-
وقت التسليم3-5 أيام عمل
-
شروط الدفعخطاب الاعتماد، D/A، D/P، T/T، ويسترن يونيون، موني جرام
جهاز تحكم الحافلة XLH EtherCAT: تصميم نوع البطاقة وواحدة ذات أداء عالٍ للتحكم في الحركة
وحدة تحكم ناقل EtherCAT من XLH: تصميم من نوع البطاقة ونواة عالية الأداء للتحكم المتنوع في الحركة
تتميز وحدة تحكم ناقل EtherCAT من XLH بتصميم مدمج من نوع البطاقة يوفر مساحة التركيب ويتيح التكامل المرن في مختلف خزائن التحكم الصناعية. وهي مجهزة بنواة عالية الأداء، مما يوفر سرعات معالجة بيانات سريعة واتصال مستقر بناقل EtherCAT، مما يضمن التزامن الدقيق لمحاور الحركة المتعددة. تم تصميم وحدة التحكم هذه لتلبية متطلبات التحكم في الحركة المتنوعة عبر صناعات مثل خطوط التجميع الآلية، وآلات CNC، والروبوتات، مما يوفر حلول تحكم موثوقة وفعالة لسيناريوهات الإنتاج المعقدة.الميزات والمزايا الرئيسيةتصميم مدمج من نوع البطاقة:
بصمة صغيرة توفر مساحة التركيب، مما يتيح التكامل المرن في مختلف خزائن التحكم الصناعية. يسمح الهيكل المعياري بالتفكيك والتجميع والصيانة والترقية السريعة.
- نواة حوسبة عالية الأداء: مجهزة بشريحة معالجة عالية الأداء لسرعة حساب البيانات العالية والتحكم المتزامن عالي الدقة للحركة متعددة المحاور.
- اتصال ناقل EtherCAT عالي الكفاءة: يحقق نقل البيانات وربط الأجهزة في نطاق المللي ثانية، ويدعم التحكم الموزع متعدد العقد بأداء واقعي مستقر.
- توافق متنوع للتحكم في الحركة: متوافق مع أوضاع الحركة المتعددة بما في ذلك الحركة من نقطة إلى نقطة، والحركة الاستيفائية، والتحكم في السرعة/عزم الدوران للتطبيقات الصناعية المتنوعة.
- موثوقية عالية من الدرجة الصناعية: يستخدم مكونات من الدرجة الصناعية مع مقاومة ممتازة للتداخل الكهرومغناطيسي ومقاومة واسعة لدرجات الحرارة للبيئات المصنعية القاسية.
- المواصفات الفنية الأساسيةفئة المعلمة
عنصر المعلمة
| مواصفات سلسلة XLH | المعالج الأساسي | تردد وحدة المعالجة المركزية |
|---|---|---|
| تكوين الإدخال/الإخراج الأساسي | سرعة معالجة البرنامج | 0.02-0.05 ميكرو ثانية/تعليمة |
| سعة برنامج المستخدم | 2 ميجابايت (تصل إلى 4 ميجابايت لبعض الطرازات) | |
| التطبيقات المستهدفة | احتفاظ بذاكرة FlashROM عند انقطاع التيار | |
| قدرة التحكم في الحركة | الحد الأقصى للمحاور المتحكم بها | |
| 32 محورًا (دورة التزامن 1.0 مللي ثانية/32 محورًا) | دورة التزامن | 250 ميكرو ثانية/4 محاور؛ 500 ميكرو ثانية/8 محاور؛ 1 مللي ثانية/16 محورًا؛ 2 مللي ثانية/32 محورًا |
| الميزات الرئيسية | التحريك، الاستيفاء (خطي/دائري/حلزوني)، الكامة الإلكترونية، التتبع المتزامن | |
| الكامة الإلكترونية | ما يصل إلى 64 مثيلًا لجدول الكامة، بحد أقصى 65535 نقطة رئيسية لكل جدول | |
| ناقل EtherCAT | الحد الأقصى لعقد الناقل | |
| 32 عقدة، متوافقة مع أجهزة EtherCAT Slave | طريقة التزامن | الساعة الموزعة (DC) بدقة تزامن في نطاق الميكرو ثانية |
| معدل الاتصال | 100 ميجابت في الثانية (100BASE-TX) | |
| الإدخال/الإخراج والتوسيع | نقاط الإدخال/الإخراج الأساسية | |
| 24/32 نقطة (12/14 مدخل، 12/16 مخرج) | قدرة التوسيع | 16 وحدة توسيع جانبية يمنى + وحدة ED جانبية يسرى |
| العد عالي السرعة | بحد أقصى 200 كيلو هرتز أحادي الطور، بحد أقصى 100 كيلو هرتز ثنائي الطور AB | |
| واجهات الاتصال | الواجهات القياسية | |
| 1 × RS232، 1 × RS485، 2 × RJ45 (بما في ذلك منفذ EtherCAT واحد) | البروتوكولات المدعومة | Modbus-TCP، TCP/IP، EtherCAT |
| الخصائص الفيزيائية والبيئية | الأبعاد (نوع البطاقة) | |
| حوالي 83.6 × 111.5 × 85 مم (لطراز 32 محورًا) | درجة حرارة التشغيل | 0-55 درجة مئوية، بدون تكثف |
| نطاق الرطوبة | 5%-95% (بدون تكثف) | |
| فئة الحماية | IP20 | |
| جهد العزل | تيار مستمر 500 فولت، مقاومة العزل ≥2 ميجا أوم | |
| مقارنة طرازات سلسلة XLH | رقم الطراز |
المعالج الأساسي
| الحد الأقصى للمحاور المتحكم بها | تكوين الإدخال/الإخراج الأساسي | دورة التزامن | سعة برنامج المستخدم | الميزات الرئيسية | التطبيقات المستهدفة | XLH-16A08 | وحدة معالجة مركزية صناعية 800 ميجاهرتز |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 16 محورًا | 16 مدخل / 8 مخرج | 1 مللي ثانية/16 محورًا | 2 ميجابايت | تصميم بطاقة مدمج، فعال من حيث التكلفة، استيفاء أساسي وكامة إلكترونية | خطوط تجميع آلية صغيرة النطاق، آلات تعبئة | XLH-24A16 | وحدة معالجة مركزية عالية الأداء 1 جيجاهرتز |
| 24 محورًا | 24 مدخل / 16 مخرج | 1.5 مللي ثانية/24 محورًا | 3 ميجابايت | اتصال EtherCAT عالي السرعة، دعم بروتوكولات متعددة، مقاومة قوية للتداخل | آلات نقش CNC، روبوتات مناولة المواد | XLH-32A32 | وحدة معالجة مركزية صناعية متطورة 1.2 جيجاهرتز |
| 32 محورًا | 32 مدخل / 32 مخرج | 2 مللي ثانية/32 محورًا | 4 ميجابايت | تزامن ساعة موزع فائق الدقة، 64 مثيلًا لجدول الكامة | مراكز تشغيل CNC عالية الدقة، محطات عمل روبوتية متعددة المحاور | إرشادات التركيب والتشغيل | مشاكل التركيب الشائعة |
فشل وحدة التحكم في البدء بعد التشغيل في مصنع خارجي
اختلاف محتمل في الجهد. تم تصميم الأجهزة المحلية للجهد 380 فولت، ولكن العديد من البلدان تستخدم جهد 220 فولت للطاقة الصناعية. استخدم محول رفع جهد ثلاثي الطور من 220 فولت إلى 380 فولت لتجنب الحماية من الجهد المنخفض أو تلف وحدة الطاقة.
تنقطع أجهزة ناقل EtherCAT بشكل متقطع مع فقدان حزم البيانات المتكرر
حافظ على كابلات التحكم على بعد 10 سم على الأقل من المعدات عالية الطاقة. تأكد من أن جميع الأجهزة تشترك في نقطة تأريض نجمية واحدة مع توصيل طرف التأريض المخصص لوحدة التحكم بإحكام لمنع التداخل الكهرومغناطيسي.
ترفض عمليات الفحص المحلية المعدات بسبب معايير الشهادات
تأكد من أن الجهاز لديه شهادات إقليمية مطلوبة (CE للاتحاد الأوروبي، UL 508 للولايات المتحدة). قم بإعداد وثائق الشهادات مسبقًا وأكمل الاختبارات التكميلية إذا لزم الأمر لتجنب تأخير المشروع.
ارتفاع درجة حرارة وحدة التحكم وتوقفها عن العمل في البيئات الاستوائية
تأكد من بقاء درجة حرارة التشغيل ضمن نطاق 0-55 درجة مئوية. قم بتركيب مراوح تبريد أو مشتتات حرارية إذا لم يكن هناك تكييف هواء. حافظ على تهوية مناسبة وتجنب الخزائن المغلقة. التنظيف المنتظم للغبار يمنع انسداد تبديد الحرارة.
حلول التشغيل الفنية
يفشل ناقل EtherCAT في الاتصال بمحركات السيرفو أثناء التشغيل
تحقق من تطابق معرف EtherCAT الخاص بالسيرفو مع تكوين XDPPro. استخدم كابلات مزدوجة مجدولة محمية مع تأريض مناسب. تأكد من أن محركات السيرفو الخارجية تدعم بروتوكول CoE (CANopen عبر EtherCAT).
يبلغ PLC عن أخطاء في مصدر الطاقة على الرغم من صحة جهد 24VDC
أضف مصدر طاقة تيار مستمر مستقر للتعامل مع تقلبات الجهد الشائعة في الشبكات الخارجية. تأكد من أن كابلات الطاقة سميكة بما يكفي لمنع انخفاض الجهد على المسافات الطويلة.
يتم تنزيل البرنامج ولكن وظائف التحكم في الحركة لا تعمل
قم بتنشيط ترخيص التحكم في الحركة وأدخل معلمات المحور الفعلية (التسارع، الحدود الناعمة). اضبط وقت دورة EtherCAT الصحيح (1 مللي ثانية لـ 16+ محورًا) لمنع تأخير الحركة.
لا يمكن الاتصال بـ PLC عن بُعد لاستكشاف الأخطاء وإصلاحها
تأكد من أن جدار حماية المصنع يسمح بمنفذ اتصال XDPPro (المنفذ 502 لـ Modbus-TCP). قم بإعداد اتصال VPN لبيئات IP الديناميكية. استخدم Ethernet الصناعية بدلاً من Wi-Fi للوصول عن بُعد المستقر.
منتجات ذات صله
تُباع منتجاتنا في جميع أنحاء العالم ، ويمكنك أن تطمئن إلى العملية الكاملة لمنتجاتنا.
