سلسلة H5U من وحدات التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC) المدمجة عالية الأداء مع ناقل EtherCAT
تقدم شركتنا أول وحدة تحكم منطقية قابلة للبرمجة (PLC) مدمجة مع ناقل EtherCAT مدمج - سلسلة H5U، المصممة لتمكين التشغيل عالي السرعة لمعدات خطوط الإنتاج. استجابةً للطلب المتزايد من المستهلكين وضغوط التصنيع، تقدم H5U أربع مزايا أساسية: تقليل كبير في تعقيد الأسلاك، انخفاض كبير في وقت البرمجة والتشغيل، دعم لمتطلبات التحكم متعدد المحاور، وتوافق مع أهداف التحكم الصارمة في التكاليف. كمنتج مبتكر يدمج ناقل EtherCAT في وحدات التحكم المنطقية القابلة للبرمجة المدمجة، توفر H5U حلاً عالي الأداء وفعالاً من حيث التكلفة لخطوط الإنتاج الآلية الصغيرة والمتوسطة الحجم.
المزايا الأساسية والميزات التقنية
التحكم في الحركة متعدد المحاور: أداء يضاهي وحدات التحكم المنطقية القابلة للبرمجة متوسطة الحجم
- سعة فائقة للمحاور والمحطات التابعة: تدعم التحكم في الحركة عبر ناقل EtherCAT لما يصل إلى 32 محورًا مع أوضاع متعددة بما في ذلك تحديد الموضع المطلق/النسبي والتحكم في السرعة. يمكن توصيل ما يصل إلى 72 محطة تابعة لـ EtherCAT، مما يلبي احتياجات التنسيق متعدد المحاور في صناعات تصنيع الإلكترونيات والتعبئة والتغليف.
- وظائف تحكم غنية في المسار: بناءً على تعليمات التحكم في الحركة PLCopen، تتيح وظائف الاستيفاء الخطي والدائري، الكامات الإلكترونية، والتروس الإلكترونية. تدعم الجمع بين محاور النبض ومحاور EtherCAT لتطبيقات التحكم المعقدة في المسار.
- إدخال/إخراج عالي السرعة مدمج: إخراج نبض قياسي رباعي المحاور بتردد 200 كيلو هرتز ومدخل عالي السرعة رباعي القنوات بتردد 200 كيلو هرتز للتحكم المباشر في محركات السيرفو أو الخطوات.
اتصال وتوسيع متعدد البروتوكولات
- تغطية شاملة للواجهات: مجهزة بواجهات RS485، CAN، Ethernet، و EtherCAT. يدعم Ethernet بروتوكولات ModbusTCP والاتصال بالمقبس (socket)؛ يمكن تكوين منفذ CAN مع CANopen.
- قدرة توسيع مرنة: 16 مدخلًا مدمجًا و 14 مخرجًا مدمجًا مع إمكانية التوسيع لما يصل إلى 16 وحدة محلية بما في ذلك وحدات الإدخال/الإخراج من نوع الشفرة من سلسلة GL20 ووحدات EtherCAT التابعة من سلسلة GR10.
برمجة وصيانة فعالة
- دعم برمجة متعددة اللغات: يدعم برمجة مخطط السلم (ladder diagram)، لغة ST، و SFC. يمكن تغليف تعليمات العمليات في مكتبات عمليات مخصصة عبر كتل وظائف FB/FC.
- ميزات صيانة متقدمة: يدعم النسخ الاحتياطي/الاستعادة للبرنامج عبر USB، تسجيل الأحداث المدمج، والاتصال المباشر مع شاشات HMI من سلسلة Inovance IT7000. نطاق درجة حرارة التشغيل من -20 درجة مئوية إلى 60 درجة مئوية للبيئات الصناعية القاسية.
المواصفات الفنية
| فئة المعلمة |
معلمة محددة |
التفاصيل |
| تصنيف الطراز وسعة المحاور |
H5U-1614MTD |
ما يصل إلى 32 محورًا (بحد أقصى 32 محور EtherCAT + بحد أقصى 4 محاور نبض محلية) |
| H5U-1614MTD-A16 |
ما يصل إلى 16 محورًا (بحد أقصى 16 محور EtherCAT + بحد أقصى 4 محاور نبض محلية) |
| H5U-1614MTD-A8 |
ما يصل إلى 8 محاور (بحد أقصى 8 محاور EtherCAT + بحد أقصى 4 محاور نبض محلية) |
| H5U-1614MTD-A8S |
ما يصل إلى 8 محاور؛ لا توجد وظائف CANopen/CANlink، الكامات الإلكترونية، أو التروس الإلكترونية |
| التحكم في الحركة |
اتصال EtherCAT التابع |
يمكن الوصول إلى 72 محطة تابعة كحد أقصى (بما في ذلك وحدات الإدخال/الإخراج، المحاور المتزامنة، والمحاور غير المتزامنة) |
| التحكم في الحركة |
وظائف التحكم في الحركة |
يدعم تعليمات التحكم في الحركة PLCopen للاستيفاء الخطي/الدائري؛ وظائف الكامات والتروس الإلكترونية |
| سعة البرنامج والبيانات |
سعة برنامج المستخدم |
200 ألف خطوة |
| واجهات الاتصال |
منفذ Ethernet |
يدعم بروتوكولات ModbusTCP، TCP/IP، UDP، Socket؛ واجهة RJ45 |
| واجهات الإدخال/الإخراج |
تكوين الإدخال/الإخراج المدمج |
16 مدخلًا، 14 مخرجًا (بما في ذلك الإدخال/الإخراج عالي السرعة) |
| المواصفات الأساسية |
مدخل الطاقة |
DC24V |
| المواصفات الأساسية |
الأبعاد |
83 مم × 95 مم × 90 مم |
طرازات المنتج
| الطراز |
سعة المحاور |
الميزات الرئيسية |
ملاحظات |
| H5U-1614MTD |
32 محورًا (EtherCAT + نبض محلي) |
16DI/14DO، ناقل EtherCAT، بحد أقصى 72 محطة تابعة، إخراج نبض 4 محاور بتردد 200 ألف |
طراز رائد قياسي دولي بـ 32 محورًا |
| H5U-1614MTD-A16 |
16 محورًا (EtherCAT + نبض محلي) |
نفس الإدخال/الإخراج أعلاه، بحد أقصى 16 محور EtherCAT، 4 محاور نبض محلية |
طراز فعال من حيث التكلفة بـ 16 محورًا |
| H5U-1614MTD-A8 |
8 محاور (EtherCAT + نبض محلي) |
نفس الإدخال/الإخراج أعلاه، بحد أقصى 8 محاور EtherCAT، 4 محاور نبض محلية |
طراز للمبتدئين بـ 8 محاور |
| H5U-1614MTD-A8S |
8 محاور (EtherCAT + نبض محلي) |
تحكم بـ 8 محاور، يدعم CANlink/CANopen، الكامات/التروس الإلكترونية |
طراز خاص بـ 8 محاور ووظائف خاصة |
| H5U-1614MTD-INT |
32 محورًا (EtherCAT + نبض محلي) |
نفس H5U-1614MTD، محسّن للامتثال الدولي |
إصدار محسّن للشهادات موجه للتصدير للخارج |
الصناعات المستهدفة والتطبيقات
| الصناعة |
سيناريوهات التطبيق النموذجية |
الطرازات الموصى بها |
| التعبئة والطباعة |
آلات صنع الأكياس، آلات الطباعة الفلكسوغرافية مع مزامنة متعددة المحاور |
H5U-1614MTD (32 محورًا) / -A16 (16 محورًا) |
| تصنيع الإلكترونيات |
آلات الانتقاء والوضع SMT، خطوط تجميع الهواتف المحمولة مع تكامل نظام الرؤية |
H5U-1614MTD-A8S / -INT |
| البلاستيك والمطاط |
آلات القولبة بالحقن، آلات القولبة بالنفخ مع التحكم في الحركة ودرجة الحرارة |
H5U-1614MTD-A8 / -A16 |
| آلات النجارة/الزجاج |
آلات قطع الأثاث، آلات تجليخ حواف الزجاج مع استيفاء متعدد المحاور |
H5U-1614MTD / -A8 |
| اللوجستيات والتخزين |
خطوط فرز التجارة الإلكترونية، المستودعات الآلية مع تفاعل بيانات في الوقت الفعلي |
H5U-1614MTD-A16 / -INT |
إرشادات التركيب والتشغيل
س: لماذا ترتفع درجة حرارة H5U في الخزانات الكهربائية؟
ج: تأكد من التركيب الرأسي مع ترك مسافة 50 مم على الأقل فوق/تحت. تجنب التركيب الأفقي الذي يعيق تدفق الهواء وفكر في استخدام مراوح الخزان للبيئات التي تتجاوز 40 درجة مئوية.
س: كيف يمكن حل تشويش إشارات الإدخال/الإخراج العشوائي؟
ج: التأريض السليم ضروري. قم بتوصيل كابلات التدريع بطرف PE الخاص بـ H5U وحافظ على مسافة 200 مم بين كابلات الطاقة والإشارة. استخدم مشابك تدريع بزاوية 360 درجة للحصول على أفضل أداء.
س: ما الذي يسبب أخطاء في الاتصال بـ EtherCAT؟
ج: تأكد من أن كابلات EtherCAT لا تتجاوز 100 متر لكل مقطع. قم بتركيب موصلات معتمدة في آخر سيرفو وتحقق من وجود موصلات غير محكمة، خاصة في البيئات المهتزة.
نصائح الاختيار: اختر الطرازات بناءً على متطلبات المحاور الفعلية. للتصدير إلى الاتحاد الأوروبي/أمريكا الشمالية، اختر إصدار -INT للامتثال للشهادات. قم بمطابقة وحدات التوسيع مع احتياجات التطبيق - GL10-1616ETN للإدخال/الإخراج الرقمي، GL10-4AD/4DA للإشارات التناظرية.